嵌入式系统的硬/软件协同设计研究(复旦博士论文) 需CAJ软件查看 嵌入式计算机系统是用于完成特定功能的计算机系统，例如，激光打印机、移动电话、微波炉、汽车的防抱死控制器等，它一般是由微处理器、ASIC、总线、存储器等组成。随着微电子技术中的深亚微米技术的发展，嵌入式系统可以被集成到一块芯片上，形成片上系统“SOC”。如果说靠手工可以满足一些简单的，低性能的嵌入式系统的设计的话，那么，对于复杂的、高性能的嵌入式系统，手工设计将会非常困难。解决这个问题的有效方法是采用嵌入式系统的设计自动化技术。 嵌入式系统的设计自动化技术可以缩短系统的开发周期，降低开发费用，提高设计质量，使产品具有更强的市场竞争力。因此，它已经成为当前EDA领域的热点研究问题。目前，国内外许多大学、公司都有项目组在从事这项技术的研究工作。本文研究了嵌入式系统自动化设计技术中的一些问题，主要进行了以下4个方面的工作： 1．介绍和分析了具有代表性的嵌入式系统设计自动化系统，如Cool、Cosyma、SpecSyn、Chinook、Polis和Corsair等。提出了一个基于UML系统描述的，SystemC模拟验证的，利用CoCentric SystemC Complier进行硬
上传时间： 2014-11-09
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单片机汽车防撞系统设计 随着我国经济实力的不断提升，汽车作为代步工具已经走入了我们平常百姓的生活，然而频繁发生的交通事故给广大人民群众的生命财产安全造成了巨大的损失，交通事故的潜在危机也越来越引起人们的关注。为了有效地减少交通事故，除了应该采取必要的措施，如改善道路交通条件、完善交通法规与管理以及提高驾驶员素质，还应该充分利用汽车上安装的汽车电子产品，而运用高新技术的汽车电子产品在汽车主动安全领域发挥着越来越重要的作用。本文的研究内容涉及车辆行车安全距离预警系统，该系统可以有效的避免因行车安全距离不当造成的交通事故。
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上传时间： 2015-04-16
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随着煤矿高产高效技术的推广和应用，井下长距离、大运量、大功率下运带式输送机的应用越来越普遍。其中，解决好倾角较大（大于6°）的下运带式输送机的运行制动和安全制动问题对保障全矿安全、高效生产具有重要意义。 本文在对国内外现有下运带式输送机制动系统的现状分析基础上，针对煤矿生产的特殊性，提出了基于ARM的嵌入式计算机控制液压调速软制动系统方案，所用元件可靠性和防爆性好，系统简单，动态制动性能好；结合成熟的工业PID控制经验和智能控制理论，并依据制动控制方案，设计了一种模糊自适应PID控制器用于控制电液比例调速阀的开口大小，其PID参数Kp、Ki和Kd可根据系统状态进行在线调整，结构简单、鲁棒性强，在系统结构参数发生改变时也可获得较好的控制效果；在基于S3C44BOX的最小ARM系统基础上，设计了系统控制信号的输入、输出方式及其电路；分析了实时操作系统μC/OS-ⅡBootLoader的设计及其在S3C44BOX上的移植过程；制动系统应用软件采用多任务机制，状态检测与控制任务并行运行，数据采集采用定时中断的方式；系统可扩展性、可移植性好，控制算法容易实现多样性且开发简单、维护方便。 该液压调速软制动系统可用于大型下运带式输送机的正常工作制动、紧急停车和断电防止飞车事故发生的安全制动，对输送机的辅助启动也起重要作用。制动力矩依据输送机载荷大小和输送机制动减速时速度的变化进行自动调整，制动曲线可调，输送机减速时不产生较大冲击、安全平稳，并按照规定的减速度大小减速停车。
上传时间： 2013-07-09
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随着信息技术的不断发展，数据采集技术已成为重要的现代化的工具，并且其应用范围也在不断扩大，在通信、雷达、医疗、遥测遥感等领域得到了广泛的应用。本文为了汽车防撞报警设备高速信号处理的目的，采用了DSP和FPGA处理器加上相关算法，实现了对激光雷达回波信号能够高速的采集和处理。
上传时间： 2013-11-20
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随着现代社会汽车数量的日益增多，汽车防撞技术的研究已成为保障人民生命安全和提高运输业的关键。课题旨在研究一种汽车防撞系统，保证在该系统正常运作的情况下既不发生碰撞事故又不降低道路的通行能力。该系统利用LFMCW的线性调频特性及多普勒效应的原理既可测量两车间距又可实现相对运动的判断，结合两者的测量值，实现有效防撞的功能。主要论述了LFMCW雷达运用于汽车防撞系统中的相关参数确定及具体实现方法，原理分析。
上传时间： 2014-01-04
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电动助力转向系统(EPS)是集节能、环保、安全为一体的前沿技术，是未来车辆转向系统的发展方向。本文研究了电动助力转向系统的构成和工作原理，自主研发设计了一套电动助力转向控制系统，并进行实车试验。 控制系统中采用了基于ARM7TDMI—S内核的高性能芯片LPC2131芯片(EasyARM2131开发板)进行控制器设计，分析和选择了系统的控制策略，完成了控制器的硬件和软件设计。系统的控制策略中采用了折线改进型助力曲线助力方式和模糊与数字PID相结合的控制方法，并进行相关补偿控制的分析；硬件设计过程中采用了抗干扰技术进行优化设计，完成了信号采集和处理电路、电机驱动电路、电源电路以及故障诊断等电路设计；软件设计采用了结构化的没计思想，完成了包括控制系统主程序、A/D采集子程序、车速和发动机信号的采集子程序、电机PWM控制驱动子程序以及故障诊断和信息显示子程序的设计，并在扭矩信号处理程序中应用容错技术进行了软件冗余优化设计。 本文对自主开发设计的EPS控制系统进行了实车试验和结果分析，试验结果表明，本文所设计的基于ARM的汽车电动助力转向控制系统在转向轻便性、稳定性和可靠性等方面性能良好，完全满足设计要求。
上传时间： 2013-07-21
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电动汽车流动供电站电源管理系统的设计
上传时间： 2013-11-08
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本文介绍了基于单片机MC9S12DT128的电动汽车充电站网络监控系统,在完成了uC/OS_II在单片机上的移植后实现了充电站对站内充电机的监控功能。文中给出了系统的硬件设计和软件设计以及上位机与站内充电机的通讯方案。
上传时间： 2013-10-18
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文档：计算机信息处理综合作业汽车配件库存管理信息系统，这可是我用大圆给买回来的哦！
上传时间： 2015-01-14
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这是自己编写的汽车进销存管理系统，在VFP平台运行。
上传时间： 2015-08-22
上传用户：stella2015
