基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题,提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量,应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别;为解决环境噪声对神经网络输出的影响,本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实测图象进行分割处理验证了该方法的有效性 和鲁棒性,可用于室外环境下机器人的实时视觉导航控制。
标签: 视觉传感器 移动机器人 导航 方向
上传时间: 2016-07-18
上传用户:lnnn30
机器人视觉导航而言,道路识别和表示是一个非常重要的环节,它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像,提出了基于区域方法的一套处理方案,该方法首先通过分割获得道路区域,利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型,然后基于链码以及该道路模型,设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中,首先依据 一定的准则把链码分为两段,对于每一段再递归执行该分段过程,直到不能分为止,然后用分段直线去描述道路边界。该拟 合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关的实验结果。
标签: 机器人视觉 导航
上传用户:woshiayin
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
标签: 路径 机器人视觉 导航 基本技术
上传时间: 2013-12-26
上传用户:zhengzg
汽车销售 非常好的一个数据库管理系统
标签: 汽车销售 数据库管理系统
上传时间: 2016-07-21
上传用户:xc216
构思独特的 3维导航 FLASH 代码,可以扩展研究出好多用应
标签: FLASH 3维 导航 代码
上传用户:龙飞艇
汽车电子中常用的RDS标准解码代码,非常实用集合了CRC,PS,PTY
标签: RDS CRC PTY PS
上传时间: 2014-01-05
上传用户:tb_6877751
智能小车导航,PID控制,直线检测,实时导航定位
标签: 智能小车 导航
上传时间: 2016-07-22
上传用户:gaojiao1999
对Windows环境下,使用C++ Builder编译平台实现RS-232串行通信的方法进行研究,分析比较了三种方法,并例举了在导航系统可视化仿真软件的开发设计中TComm方法的应用。
标签: Windows Builder TComm 232
上传时间: 2013-12-12
上传用户:lindor
汽车销售集团网站,使用面向对象的数据库设计方法,并使用交叉表查询技术进行数据库操作。使用二进制数据流的方式读取表单数据,与交叉表查询技术结合操作数据库。
标签: 汽车销售 网站
上传时间: 2016-07-25
上传用户:wpwpwlxwlx
嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用.pdf 关键词:惯性导航系统;嵌入式实时操作系统VxWorks;惯导系统软件应用
标签: VxWorks 嵌入式 实时操作系统
上传时间: 2013-12-19
上传用户:huangld