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汽车导航系统

即车载GPS导航系统,其内置的GPS天线会接收到来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息,结合储存在车载导航仪内的电子地图,通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配,进行确定汽车在电子地图中的准确位置,这就是平常所说的定位功能。在定位的基础上,可以通过多功能显视器,提供最佳行车路线,前方路况以及最近的加油站、饭店、旅馆等信息。假如不幸GPS信号中断,你因此而迷了路,也不用担心,GPS已记录了你的行车路线,你还可以按原路返回。当然,这些功能都离不开已经事先编制好的使用地区的地图软件。
  • GBT 35360-2017 汽车转向系统术语和定义

    GBT 35360-2017 汽车转向系统术语和定义

    标签: 35360 2017 GBT 汽车 术语 定义 转向系统

    上传时间: 2020-04-20

    上传用户:WHQ315

  • 浅谈DSP数字音频处理技术在汽车音响系统中的应用简介

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    标签: dsp 数字音频处理 音响

    上传时间: 2021-10-17

    上传用户:trh505

  • 无人机组合导航系统姿态控制方法仿真_王杰

    无人机组合导航系统姿态控制方法仿真_王杰这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!

    标签: 无人机

    上传时间: 2021-11-08

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  • 基于CAN总线的电动汽车控制系统设计

    基于CAN总线的电动汽车控制系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!

    标签: can总线 电动汽车 控制系统

    上传时间: 2021-12-30

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  • 利用可蒸发的介电流体冷却汽车动力系统中的IGBT功率半导体

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    标签: igbt 汽车动力系统

    上传时间: 2022-01-02

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  • 神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究

    神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ,环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境,在满足 精度要求 的情况下,必定要占用大量的内存,并且采用栅 格法进行路径规划,其计算量是相当大的。Kohon~n自组织 神经瞬络为机器人对未知环境的蒜知提供了一条途径。 Kohone~冲经网络是一十自组织神经网络,其学习的结 果能体现出输入样本的分布情况,从而对输入样本实现数 据压缩 。基于 网络 的这些特 性,可采 用K0h0n曲 神经元 的 权向量来表示 自由空间,其方法是在 自由空间中随机地选 取坐标点xltl【可由传感器获得】作为网络输入,神经嘲络通 过对大量的输八样本的学习,其神经元就会体现出一定的 分布形 式 学习过程如下:开 始时网络的权值随机地赋值 , 其后接下式进行学 习: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神经元 1在t时刻对 应的权值 ;a(∽ 谓整系 数 ; (『l网络的输八矢量;Ⅳ():学习的 I域。每个神经元能最 大限度 地表示一 定 的自由空间 。神经 元权 向量的最 小生成 树可以表示出自由空问的基本框架。网络学习的邻域 (,) 可 以动 态地 定义 成矩形 、多边 形 。神经 元数量 的选取取 决 于环境 的复杂度 ,如果神 经元 的数量 太少 .它们就 不能 覆 盖整十空间,结果会导致节点穿过障碍物区域 如果节点 妁数量太大 .节点就会表示更多的区域,也就得不到距障 碍物的最大距离。在这种情况下,节点是对整个 自由空间 的学 习,而不是 学习最 小框架空 间 。节 点的数 量可 以动态 地定义,在每个学习阶段的结柬.机器人会检查所有的路 径.如检铡刊路径上有障碍物 ,就意味着没有足够的节点 来 覆盖整 十 自由窑 间,需要增加 网络节点来 重新学 习 所 138一 以为了收敛于最小框架表示 ,应该采用较少的网络 节点升 始学习,逐步增加其数量。这种方法比较适台对拥挤的'E{= 境的学习,自由空间教小,就可用线段表示;若自由空问 较大,就需要由二维结构表示 。 采用Kohonen~冲经阿络表示环境是一个新的方法。由 于网络的并行结构,可在较短的时间内进行大量的计算。并 且不需要了解障碍物的过细信息.如形状、位置等 通过 学习可用树结构表示自由空问的基本框架,起、终点问路 径 可利用树的遍 历技术报容易地被找到 在机器人对环境的感知的过程中,可采用人】:神经嘲 络技术对 多传 感器的信息进 行融台 。由于单个传感器仅能 提 供部分不 完全 的环境信息 ,因此只有秉 甩 多种传感器 才 能提高机器凡的感知能力。 2 神经 网络在局部路径规射中的应 用 局部路径 规删足称动吝避碰 规划 ,足以全局规荆为指 导 利用在线得到的局部环境信息,在尽可能短的时问内

    标签: 神经网络 智能机器人 导航

    上传时间: 2022-02-12

    上传用户:qingfengchizhu

  • 华为北汽新能源汽车动力系统方案交流报告

    华为-北汽新能源汽车动力系统方案交流报告

    标签: 华为 新能源汽车

    上传时间: 2022-02-15

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  • 基于单片机的汽车倒车系统设计

    基于单片机的汽车倒车系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!

    标签: 单片机 汽车倒车系统

    上传时间: 2022-03-01

    上传用户:fliang

  • 华为-北汽新能源汽车动力系统方案交流报告

    华为-北汽新能源汽车动力系统方案交流报告,分析新能源各优缺点。

    标签: 新能源汽车 动力系统

    上传时间: 2022-03-31

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  • 多传感器融合的智能车定位导航系统的设计

    该文档为多传感器融合的智能车定位导航系统的设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………

    标签: 传感器 智能车 定位导航系统

    上传时间: 2022-05-08

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