调速系统设计据装备正常工作对输入控制信号的要求，设计了该型装备电机调速系统控制回路。该控制回路采用单片机 和FPGA协同工作，用数字方式实现SPWM信号。经过实际应用，该方法产生的电机调速系统控制信号不仅精度高，
标签： 调速；仿真
上传时间： 2015-04-25
上传用户：Micccc
利用MATLAB 软件的Simulink 工具箱，对交流电机调速系统进行建模和仿真分析。仿真波形符合理 论分析，系统运行平稳，可以为电机的实际控制系统设计和调试提供新的思路。
标签： matlab ； 仿真
上传时间： 2015-04-25
上传用户：Micccc
设计控制系统的好书，做开关电源，电机控制，工业控制等等 值得参考
上传时间： 2018-03-23
上传用户：woodfishzgw
设计一种以单片机为控制器的步进电机调速系统，具有速度测量和控制功能，能够显示和设定电机转速。采用Ｃ语言编程，利用控制理论知识，设计软 件控制算法，实现了电机调速的稳定工作。
上传时间： 2019-04-27
上传用户：taobaolin
采用 STM32F103ZET6 作为主控芯片，PCL6045BL 作为运动控制核心芯片， 设计了基于 ARM 芯片的 KN95 半自动口罩机控制系统[1]。 采用 ARM 芯片作为主 CPU，对整个控制系统进行了整体方案设计、硬件设计和软件设计。通过对滚花主轴和对折轴的精确控制， 实现了对滚花主轴和对折轴的同步控制和协同动作，完成对 KN95 口罩的生产动作，并实现了工程样机。
上传时间： 2022-03-27
上传用户：1208020161
文章设计了一种由晾晒设备端和手机 APP 移动端组合而成的智能晾衣架控制系统。 晾晒设备端以 STM32F103C8T6 单片机为控制核心，单片机连接传感器，对外界环境进行信息采集，实现对天气的实时监测，并根据不同的天气情况自动驱动步进电机，以调整晾晒位置；手机 APP 移动端，可与单片机进行通讯，手动控制晾衣杆升降，以进行衣物的晾晒与收取。 此外，手机 APP 移动端设有天气预报提示以及衣物收取提醒的功能，降低人们对天气、衣物晾晒情况的关注度，并达到较好的衣物晾晒效果。
上传时间： 2022-05-09
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通电后，进水指示灯亮起，用户通过对按键的操作选择洗衣服的哪一个流程，若直接选择启动按键，则洗衣机从进水→洗衣服→泡洗→脱水→出水→结束进行整个流程。若不直接选择启动，那么用户可以根据自己的需要对菜单选择键进行操作，把洗衣机切换到自己想要的那个流程去。⑴洗涤过程：在进入洗涤过程，首先进水阀接通，开始向洗衣机供水，当到达要求水位时，进水阀断电关闭，停止进水；电机M接通，带动波轮旋转，形成洗衣水流。电机M是一个正反转电机，可以形成往返水流，有利于洗涤衣物。⑵漂洗过程：与洗涤过程操作相同，只是时间短一些。⑶脱水过程：洗涤或漂洗过程结束后，电机M停止转动，排水阀M接通，开始排水。排水阀动作的同时，电机M也接通，使电机可以带动内桶转动。当水位低到一定值，再经过一段时间后，电机开始正转，带动内桶高速旋转，甩干衣物。 unsigned char as; //水位，保存sbit k1=P1^0;//进水阀控制端口sbit k2=P1^1;//排水阀控制端口sbit k3=P1^2;//电机控制继电器一号sbit k4=P1^3;//电机控制继电器2号sbit led1=P2^0;//浸泡洗指示灯sbit led2=P2^1;//速洗指示灯sbit led3=P2^2;//标准洗指示灯sbit led4=P2^3;//脱水指示灯sbit led5=P2^4;//烘干指示灯sbit s1=P3^2;//数码管显示第一位公共端sbit s2=P3^3;//数码管第二位显示控制公共端sbit k5=P3^0;//烘干电机sbit ks1=P3^4;//洗衣机电源开关sbit ks2=P3^5;//洗衣机模式选择sbit ks3=P3^6;//启动按键sbit kk1=P3^1;//洗涤完报警参考仿真图：
上传时间： 2022-05-14
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电机拖动自动控制系统运动控制系统第5版资料，适合学过自动控制原理和电机与电力拖动的同学参考，也可为目的为学会电机调速与控制的同学参考
上传时间： 2022-05-23
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多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小，并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线，经过多年的技术发展，在通讯速度，拓扑结构等领域已经具有非常独特的优势。本课题的工作主要是将EtherCAT现场总线技术应用在多轴控制系统中，利用其技术优势，进一步提高多轴控制器的扩展性和灵活性，使控制系统网络化。 本研究首先分析了多轴控制系统的现状以及发展趋势，介绍了EtherCAT现场总线技术，在此基础上，确立了多轴控制系统的开发架构以及开发方法。然后，课题设计完成了基于ET1100的通讯板。在此通讯板的基础上，使用STM32单片机作为EtherCAT应用层控制芯片，设计并完成了数字输入输出部分和模拟输入输出部分的软硬件。同时，为了达到工业现场的要求，设计着重考虑了安装的便利性，热插拔功能以及抗干扰性。接着，课题以实验室雕刻机为控制对象，以PC机作为EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT软件中设计实现了雕刻机的正逆运动学算法，并设计实现人机界面。同时，课题使用ADS通讯接口与C＃高级语言进行通讯，实现了数据的交互。为了更加方便实现人机交互，课题也基于.NET架构设计了人机界面，这样方便Windows平台对多轴系统的直接或者远程控制。最后，在雕刻机平台上对设计的多轴控制系统进行调试和实验，同时对多轴之间的同步性能进行测试，完成了雕刻机的单轴运动，点动运动，多轴联动以及示教运动，并且多轴之间的实时性在微秒级。
上传时间： 2022-05-29
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本文所研究的课题为电磁感应加热控制系统的设计与实现。文章介绍了电磁感应加热的工作原理，系统预设功能要求及具体实现方案，分析了系统硬件电路和控制软件设计的整个过程，最终研制出一款功能完备、人机交互友好、工作稳定、性能优良的电磁感应加热系统。 该系统硬件电路部分主要包括主工作电路，IGBT驱动电路，同步电路和功率整定电路，锅具检测电路，电源电路，各种保护电路及主控制电路。保护电路具体包括上电延时保护IGBT，整流桥输出过压保护，IGBT集电极过压保护，市电过压、欠压保护，负荷电流过大保护，IGBT过温保护，锅底过温保护。主控制电路采用三星单片机作为主控芯片，通过调节PWM信号占空比控制输出功率。系统主要实现了功率控制、定时/预约、无锅检测、暂停、异常报警（无锅报警、市电过压/欠压报警、负荷电流过大报警、IGBT温度传感器失效报警、IGBT温度过高报警、锅底温度传感器失效报警、锅底温度过高报警）等功能，设置了6个按键可供用户操控，配置的液晶显示屏可以实时显示系统当前状态信息。 该系统控制软件设计部分，依据模块化程序设计思想，把系统预设功能需求划分为各个功能模块，然后分别设计了各功能模块的软件，最终完成了系统控制软件的设计。实现了系统的智能化，包括功率自动调节匹配，锅具自动检测，定时控制，预约时间到自动开机，异常自动保护报警，液晶屏实时显示系统状态信息。经过反复对系统软硬件联调，测试系统性能，结果表明本控制系统运行安全、稳定、可靠，达到了设计要求。
上传时间： 2022-06-09
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