摘要! 介绍自动割草机器人的设计和实现" 其硬件系统主要包括单片机系统#电机控制器以及传感器系统三部分" 软件部分实现单片机系统的控制以及割草路径的规划" 通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求"关键词! 自动割草机器人$路径规划$多传感器系统#电子篱笆
上传时间： 2013-11-09
上传用户：zmy123
本系统由支路控制器、单元控制器、显示模块、电源模块四大主要部分构成。支路控制器由SCT89C52单片机作为核心器件，辅以光敏电阻检测环境的变化，通过光电传感器检测道路交通状况，在路灯LED外壳内加装光敏电阻以检测路灯是否故障等，实现对系统整体功能控制；单元控制器以STC89C52作为控制核心，实现与支路控制器的通信，控制单元路灯的自动开关灯，控制恒流源输出功率的大小，辅以自制恒流源提供LED路灯电源；显示模块以LCD12864为核心器件，实现各路灯开关灯时间、路灯状态等信息的显示。整个系统功能齐全，精度高，稳定性好，各项指标均满足设计要求，人机界面良好。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：weareno2
实现了整条支路的LED路灯定时控制开关灯、自动开关灯、独立控制开关灯及故障报警等多项功能。对1 W LED路灯单元可调恒流驱动电源，可以按照设定要求调节LED输出功率大小，实现调光功能。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：大三三
摘要： 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。本文介绍了利用可编程控制器编写的一个五层电梯的控制系统，检验电梯PLC控制系统的运行情况。实践证明，PLC可遍程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅梯；百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯等。在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计，美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史，据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出--人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现，继而有在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才出现名副其实的电梯，并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯，首批4～6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机（真空管）控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。 1电梯简介 1.1电梯的基本分类 1.1.1按用途分类 ⑴ 乘客电梯：为运送乘客而设计的电梯。主用与宾馆，饭店，办公楼，大型商店等客流量大的场合。这类电梯为了提高运送效率，其运行速度比较快，自动化程度比较高。轿厢的尺寸和结构形式多为宽度大于深度，使乘客能畅通地进出。而且安全设施齐全，装潢美观。
上传时间： 2013-10-16
上传用户：lili123
本文提出j以通用阵列逻辑器件GAL 和只读存贮器EPROM 为核心器件．设计测量 显示控制装置的方法。配以数字式传感器及用 最小二乘法编制的曲线自动分段椒合程序生成 的EPROM 中的数据．可用于力、温度、光强等 非电量的测量显示和控制。该装置与采用微处 理器的电路相比．有相同的洲量精度，电路简 单．而且保密性好
上传时间： 2013-11-10
上传用户：langliuer
摘要：介绍了AVR单片机在控制步进电机方面的应用，对系统的软件和硬件设计做了说明。这是一个自动翻页拍照的图书录入系统，该系统以ATmega32L为核心，通过ICCV7 for AVR和步进电机的细分驱动器对脉冲频率进行设定，进而控制翻页和拍照装置的精确位置。和传统的图书录入相比，系统具有可靠性高、实用性强、易于操作等特点。
上传时间： 2013-11-17
上传用户：digacha
1.自动感应,微电脑全自动智能控制，按时冲洗，无人不冲，避免细菌交叉感染; （2）数码调整,调整程序参数只需几秒钟，适用各种场合; （3）高可靠性,微电脑控制技术，任何情况下程序绝不丢失，系统按工业化标准设计，使用寿命可达八年以上; （4）适用各种恶劣环境,无论是夏季的高温，还是零下十几度的严寒，产品均能正常工作。
上传时间： 2014-11-10
上传用户：shen1230
本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
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课题一 三相异步电动机的正转控制线路 课题二 三相异步电动机的正反转控制线路 课题三 位置控制与自动往返控制线路 课题四 顺序控制与多地控制线路 课题五 三相异步电动机的降压启动控制线路 课题六 三相异步电动机的制动控制线路 课题七 多速异步电动机的控制线路
上传时间： 2013-11-01
上传用户：半熟1994
详细讨论了煤矿井下瓦斯自动排放系统的智能组合开关设计方法。通过研究煤矿井下掘进面通风的特点和规律，总结出一种掘进面自动排放瓦斯方案，在此基础上设计了瓦斯自动排放系统，着重讨论了作为该系统控制核心的智能组合开关设计方法，阐述了装置内部总线控制结构、硬件电路、软件逻辑的原理。经验证，该装置的性能指标完全满足应用要求，运行可靠稳定，能够应对井下掘进面复杂的使用环境。
上传时间： 2014-01-10
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