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水下机器

  • 基于ATmega128L单片机和无线互联网的多功能机器车

    摘要:单片机控制系统由于其系统体积小,结构简单,成本低,功能丰富的优点而在工业生产和社会生活中各个方面都有着很大的作用。本文讨论并实现了AVR单片机在机器车的行动控制和机器车与互联网通信方面的种种功能,并且详细的说明了系统实现的步骤和内容。

    标签: ATmega 128L 128 单片机

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:DXM35

  • 51汇编机器指令

    51单片机指令小计,汇编代码 机器码1 机器码2

    标签: 汇编 机器 指令

    上传时间: 2014-07-16

    上传用户:zhaiyanzhong

  • 基于MELP的水下实时语音通信机的研究与实现

    基于MELP的水下实时语音通信机的研究与实现

    标签: MELP 语音 通信机

    上传时间: 2013-11-08

    上传用户:1966649934

  • 水下GPS定位误差分析

    水下GPS定位精度受到各种因素的影响,为得到精确的定位数据,需要分析各因素与定位误差的关系。文中介绍了水下GPS定位的系统组成和定位原理,详细分析了影响定位误差的各种因素,如基线长度、目标方位、浮标基元阵型、浮标姿态以及斜距和浮标坐标的误差等。通过仿真分析得出了各因素对定位精度的影响程度以及浮标姿态对坐标修正量的影响程度,对减小和消除误差的方法进行了探讨,对提高水下GPS定位精度有一定借鉴意义。

    标签: GPS 定位 误差分析

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:huyiming139

  • 基于总线的分布式水下航行器控制器设计

    提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法,主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点,与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络,相互传输数据和控制命令,每个节点都有主控计算机,以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机,搭载隔离模块、CAN控制器和收发器、数据存储模块、I/O接口模块、RS232模块等电路。该控制器的特点是体积和功耗小,通讯功能强,可实现智能控制、数据采集处理,故障发现等控制功能。

    标签: 总线 分布式 制器设计

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:Huge_Brother

  • 基于机器视觉的硬币识别系统研究

    基于机器视觉的硬币识别系统研究

    标签: 机器视觉 识别 系统研究

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:guanliya

  • 嵌入式机器视觉系统优化研究

    介绍了基于ARM+DSP架构的嵌入式机器视觉系统的特性,分析了制约嵌入式机器视觉系统性能的因素。从操作系统和应用程序方面,讨论了嵌入式机器视觉系统的优化方案。通过对嵌入式Linux内核和文件系统进行裁剪,对应用程序代码进行大量的优化,并充分利用Cotex-A处理器独有的NEON加速技术,使系统开机启动时间缩短25 s,应用程序运行速度提高2.5倍。

    标签: 嵌入式机器视觉 系统优化

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:小枫残月

  • 图文详解T60机器拆解过程

    图文详解T60机器拆解过程.

    标签: T60 机器 过程

    上传时间: 2013-12-27

    上传用户:kinochen

  • 基于机器视觉的芯片成型分离视觉检测系统的研究

    摘要:芯片引脚是否合格,是成型分离制程检测的关键.针对这一问题,应用机器视觉和机器自动化技术,研制出实现成型分离制程芯片检测自动化的检测系统.实验测试表明,该设备具有较高的检测精度和检测速度,能够满足生产需要.关键词:成型分离'机器视觉'自动化检测

    标签: 机器视觉 分离 芯片

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:完玛才让

  • 机器视觉及其在现代包装行业中的应用

    摘  要:简要介绍了机器视觉构成分类的基本原理 ,并通过实例分析和讨论了机器视觉系统在现代包装工业中的应用。关键词:机器视觉系统;包装;质量检测

    标签: 机器视觉 包装行业 中的应用

    上传时间: 2014-12-31

    上传用户:born2007