adi的visual DSP++注册机
标签: visual DSP 注册机
上传时间: 2013-10-10
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摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出、 数字视频输出、 电源变换等功能模块集成在170mm×57mm×40mm 的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、 脱离工控机独立工作, 适用于M IG、T IG、CO 2 等多种焊接工艺方法的过程监控、 焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。 关键词: 移动式修焊机器人; 双数字信号处理器嵌入式系统; 视觉反馈控制
标签: DSP 移动 焊 机器人
上传时间: 2013-10-08
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基于抽象状态机的网格系统设计和分析
标签: 抽象 分 状态 网格
上传时间: 2013-10-16
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有限状态机设计策略
标签: 有限状态机 策略
上传时间: 2013-10-29
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基于FPGA火车状态机的实现方法,详细见资料
标签: FPGA 火车 实现方法 状态
上传时间: 2013-10-09
上传用户:行者Xin
状态机在A_D采样控制中的应用
标签: 状态 控制 中的应用 采样
上传用户:liufei
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器,其控制信号是PWM信号.,利 用占空比的变化改变舵机的位置,也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号,应用的元器件较多, 会增加电路的复杂程度;若用单片机产生PWM信 号,当信号路数较少时单片机能满足要求,但当 PWM信号多于4路时,由于单片机指令是顺序执 行的,会产生较大的延迟,从而使PWM信号波形 不稳,导致舵机发生颤振。
标签: FPGA 多功能 多路 舵机
上传时间: 2014-12-28
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描写状态机
标签: 状态
上传时间: 2013-10-19
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如何写好状态机
上传时间: 2013-10-31
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FSM 分两大类:米里型和摩尔型。 组成要素有输入(包括复位),状态(包括当前状态的操作),状态转移条件,状态的输出条件。 设计FSM 的方法和技巧多种多样,但是总结起来有两大类:第一种,将状态转移和状态的操作和判断等写到一个模块(process、block)中。另一种是将状态转移单独写成一个模块,将状态的操作和判断等写到另一个模块中(在Verilog 代码中,相当于使用两个“always” block)。其中较好的方式是后者。其原因 如下: 首先FSM 和其他设计一样,最好使用同步时序方式设计,好处不再累述。而状态机实现后,状态转移是用寄存器实现的,是同步时序部分。状态的转移条件的判断是通过组合逻辑判断实现的,之所以第二种比第一种编码方式合理,就在于第二种编码将同步时序和组合逻辑分别放到不同的程序块(process,block) 中实现。这样做的好处不仅仅是便于阅读、理解、维护,更重要的是利于综合器优化代码,利于用户添加合适的时序约束条件,利于布局布线器实现设计。显式的 FSM 描述方法可以描述任意的FSM(参考Verilog 第四版)P181 有限状态机的说明。两个 always 模块。其中一个是时序模块,一个为组合逻辑。时序模块设计与书上完全一致,表示状态转移,可分为同步与异步复位。
上传时间: 2013-10-23
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