这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题，悬挂运动控制系统（E题），我只做了画线和画圆两个部分，纯粹是玩，所以精度不是很高，终点定位精度误差差不多0.5cm左右，画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动，感觉脉冲相位控制比较麻烦，后来想到avr相对51的速度，用B口模拟脉冲，L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机，资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦，比赛的时候需要特定的板子，就象附件E题里所示，注意电机转动的时候不能让绕线重叠，会严重影响精度，绳子要用无弹性的，我用的是去渔具店买的尼龙的无弹性渔线。
上传时间： 2014-12-07
上传用户：youmo81
RoboCup 2D 仿真组冠军源代码之1997年冠军队——CMUnited97源代码，这是第一年正式的RoboCup比赛。
上传时间： 2014-08-05
上传用户：colinal
C语言编写的，基于52单片机的机器人开发程序，参加机器人比赛写的，希望对大家有所帮助
上传时间： 2015-09-19
上传用户：225588
东北大学机器人足球队决策系统设计.开发环境使用 VS.NET 2003 调试 DLL 程序方法： 启动 VS.Net 选择“工具”菜单，“调试进程”，选择机器人足球运行进程，点击“附加”，在机器人足球中运行需要调试的 DLL 策略库， 在相应的程序中设置断点，开始比赛，在条件满足时 VS.NET 会停止在断点处等待调试。
上传时间： 2015-10-04
上传用户：qb1993225
一些仿真机器人足球程序，对大家的比赛和练习有很大帮助
上传时间： 2015-10-14
上传用户：tfyt
遗传算法与Bp神经网络的集合应用，是我数学建模比赛时发表的论文，供大家参考
上传时间： 2013-12-15
上传用户：洛木卓
小型运动会管理系统，比赛报名，成绩录入，打破记录提示，统计
标签： 管理系统
上传时间： 2013-12-27
上传用户：ANRAN
Visual studio 2005,C#开发 具有人工智能，可采用人工下棋、电脑参谋、电脑下棋等模式参加互联网比赛。采用ClickOnce发
上传时间： 2013-12-10
上传用户：懒龙1988
用单片机实现出租车计价器的源码，是参加全国大学生电子设计比赛的训练时写的， 和普通的计价器比，考虑到实际多种情况与环境。
上传时间： 2016-01-06
上传用户：stvnash
该代码包含单片机常见的IIC驱动，LCD驱动，和串口驱动，全部是自己电子比赛训练时的代码。
上传时间： 2016-01-06
上传用户：baiom
