内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分,包括1) 空间拦截问题的数学描述,自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计,滑模制导对目标机动和制导参数变化有完全自适应性的理论证明;2) 滑模制导律的智能化和模糊化实现方法;3) 空间飞行器大角度姿态机动变结构+PID组合控制策略;4) 增益导引规律和非线性 导引规律;5) 仅有角度测量条件下的几种新型非线性跟踪滤波器;6)“被动跟踪”问题的可观性分析,以及提高该问题可观性的改进的增广比例制导律和运动跟踪滑模制导律。 这部专著可以作为导航、制导与控制专业研究生和探测制导与控制技术专业本科生的专题阅读教材,可以作为控制理论与控制工程专业研究生的参考书,也可供从事制导控制系统设计工作的工程技术人员阅读参考。
上传时间: 2017-01-10
上传用户:拔丝土豆
找了好久的Surfer动画教程,文件列表: 00如何使用Surfer.swf 01新建文档.swf 02打开文档.swf 03页面布局.swf 04如何网格化.swf 05创建等值面图.swf 06创建等值面图2.swf 07改变等值线等级.swf 08改变等值线属性.swf 09填充等值线.swf 10修改坐标属性.swf 11保存文件.swf 12创建表面图.swf 13改变表面图方向.swf 14改变表面图比例.swf 15创建张贴图.swf 16改变张贴图属性.swf 17参数设定.swf 18使用覆盖.swf 19使用脚本.swf
上传时间: 2014-01-05
上传用户:fnhhs
华硕电脑pcb设计规范,内部资料, PCB Layout Rule Rev1.70, 規範內容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規範”:為R&D Layout時必須遵守的事項, 否則SMT,DIP,裁板時無法生產. (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規範”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規範”:為製造單位為提高量產良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規範”: Connector零件在未來應用逐漸廣泛, 又是SMT生產時是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例. (5) “零件包裝建議規範”:,零件taping包裝時, taping的公差尺寸規範,以降低拋料率.
上传时间: 2013-12-16
上传用户:奇奇奔奔
我们知道,PID控制器各参数对系统的影响是;增大开环比例系数 ,一般将加快系统的影响速度,在有静差的情况下则有利于减小静差;但过大的比例系数又会加大系统超调,甚至产生振荡,使系统不稳定。
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上传时间: 2013-12-23
上传用户:奇奇奔奔
我们知道,PID控制器各参数对系统的影响是;增大开环比例系数 ,一般将加快系统的影响速度,在有静差的情况下则有利于减小静差;但过大的比例系数又会加大系统超调,甚至产生振荡,使系统不稳定。
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上传时间: 2017-02-07
上传用户:ztj182002
我们知道,PID控制器各参数对系统的影响是;增大开环比例系数 ,一般将加快系统的影响速度,在有静差的情况下则有利于减小静差;但过大的比例系数又会加大系统超调,甚至产生振荡,使系统不稳定。
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上传时间: 2014-11-30
上传用户:Miyuki
摘要:本文对机械院420实验室的液位控制系统进行了探讨。不使用其中的加热器、流量计等环节。集中精力研究液位控制过程,通过多次实验探寻比例、积分、微分各系数变化对液位控制品质的影响,实验结果和理论推想一致。本文结合实验数据阐述了比例、积分、微分各系数变化对液位控制品质的影响。在此基础上,最终确定的PID参数可以使液位稳定在29.8cm到30.2cm的范围(期望值为30cm)
上传时间: 2013-12-18
上传用户:hustfanenze
在matlab中绘制3d箭头,方向、颜色及头尾比例可调。
上传时间: 2013-11-27
上传用户:xuan‘nian
TestDataBuilder是一个采用Java编写的,完全开源,免费的测试数据生成工具,软件遵循GPL协议. 功能描述 本程序是一款自动化测试辅助工具 可以帮助程序开发或测试人员自动生成数据库表中的测试数据,并且具有期望的值分布和列间相关性 可以通过配置工具配置数据生成的规则,并且有一个自动配置引擎,可以根据已经存在的数据库自动生成配置文件 支持如下几种规则: 自动增长,一般为数据型. 随即方式,数据型或字符串. 枚举类型, 用户事先输入枚举值,并可以设置好填充比例.(枚举值可以从文件中加载,或从数据库查询) SQL查询方式,可以从其它数据库查询,将查询结果作为数据源. SQL函数,直接使用函数返回值,如 createTime,updateTime等字段可以使用getdate() Java高级规则,TestDataBuilder中的高级规则,可以生成复杂的数据,以满足各种业务需求,.(高级规则使用Java代码描述) 可以支持JDBC所支持的所有数据库类型 用户可以自己开发新数据类型 附带一个查询控制台,可以处理常规SQL查询操作 生成的测试数据,可以直接插入到数据表中,也可以以Insert语句形式记录在文件中
标签: TestDataBuilder Java 编写
上传时间: 2013-12-09
上传用户:康郎
压缩目录,生成zip格式压缩包,并图形化显示压缩比例
标签: 目录
上传时间: 2014-01-10
上传用户:zxc23456789