·基于FPGA的步进电机细分驱动器的设计
上传时间: 2013-07-09
上传用户:xingisme
·摘 要:本文提出了采用P87LPC764单片机实现步进电机多倍细分控制方法和电路实现的关键技术,完成了步进电机细分驱动电路的设计和硬件电路的制作.同时为保证驱动电路的正常工作设置了过电流保护,实现了一种软硬互补的驱动电路.
上传时间: 2013-04-24
上传用户:李彦东
根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案,并对该设计的实际电路进行了测试,结果表明控制器达到了设计目标,减少了低频振荡,提高了步进电机的控制性能。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:sjyy1001
摘要:本文以两相双极式步进电机为例,介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法充分利用单片机的PWM硬件资源,通过配置硬件PWM模块,产生占空比不同的方波,在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流。与常用的恒频脉宽调制方式相比,该方法不需要EI/A转换器和锯齿波发生器,不仅有利于简化电路和节约成本,而且能提高细分精度和电机运行平稳性,适用于需要精密控制的仪器仪表。关键词:PWM;细分驱动;步进电机;单片机
上传时间: 2014-01-21
上传用户:dalidala
摘要:介绍了由PIC16F876控制的步进电机细分驱动电路的设计,该电路主要包括单片机控制电路、斩波电路、功率驱动电路及温度报警与限流电路等。给出了细分驱动电路的设计原理及其实现的方法,提出细分按照线性加正弦规律的方法输出阶梯电压,经脉宽调制(PWM)输出各相驱动信号,实现细分驱动信号波形。应用于天文望远镜的90BF003步进电机驱动,性能良好。关键词:步进电机;单片机;细分电路
上传时间: 2013-10-31
上传用户:13691535575
本文介绍了一种PWM模块单片机的步进电机细分驱动方法。
上传时间: 2014-04-11
上传用户:jrsoft
介绍了基于单片机的步进电机细分技术,提出了基于AT89C51单片机控制均匀细分驱动方案及实现方法。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:flg0001
全桥PWM步进电机微步距驱动器A3955S 全桥PWM步进电机微步距驱动器A3955S
上传时间: 2013-11-26
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步进微步控制(采用了10细分的方式)很好实现了步进的细分控制
上传时间: 2013-12-31
上传用户:asdkin
mega48 microsteeeper基于mega48 步进马达细分程序
标签: mega microsteeeper 48 步进马达
上传时间: 2013-12-21
上传用户:坏坏的华仔