51单片机控制舵机，按键实现左转、右转及归位，程序注释详细，非常适合单片机爱好者参考借鉴。
标签： 51单片机
上传时间： 2022-07-04
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随着直流无刷电机的广泛应用，对于直流无刷电机驱动器特别是大功率直流无刷电机驱动器的需求越来越迫切。论文以Microchip公司的一款高性能16位数字信号处理器dsPIC30F2010为核心，设计了一种低压大功率直流无刷电机驱动器。在分析了直流无刷电机工作原理、运行方式以及控制方法的基础上，论文给出了低压大功率直流无刷电机驱动器的组成结构，详细设计了电源、主控制器、驱动、功率、电流检测、过流保护等电路模块，并讨论了大电流电路的布局布线问题。通过软件设计实现了相序给定、正反转切换、速度给定、测速、调速、缺相保护、欠压保护以及堵转保护等功能，实现了闭环情况下转速的PI调节功能。论文设计的低压大功率直流无刷电机驱动器可以实现对直流无刷电机的基本控制及保护功能，具有广泛的应用前景。
标签： 直流无刷电机驱动器
上传时间： 2022-07-21
上传用户：fliang
总线无线 五分区功放 -2020-03-03 16:25 智能主机的使用视频 -2020-03-03 16:25 智能新风控制 -2020-03-03 16:25 智能门锁相关视频 -2020-03-03 16:25 智能镜演示视频 -2020-03-03 16:25 智能电表 -2020-03-03 16:25 指纹锁的演示配置视频 -2020-03-03 16:25 浴霸智能控制模式演示视频 -2020-03-03 16:25 语音控制音响 百度小度音响 自带红外控制 -2020-03-03 16:25 与或逻辑模块视频 -2020-03-03 16:25 有线吸顶红外探测器 -2020-03-03 16:25 有线探测器演示视频 -2020-03-03 16:25 有线水位探测器 -2020-03-03 16:25 有线门磁-有线窗磁 -2020-03-03 16:25 学习购买前期指南 -2020-03-03 16:25 新建文件夹 -2020-03-03 16:25 协议转换模块视频 -2020-03-03 16:25 协议前后缀增加模块 -2020-03-03 16:25 向往A7背景音乐主机 -2020-03-03 16:25 无钥匙进入方案演示视频 -2020-03-03 16:25 无线总线温湿度探测器演示视频 -2020-03-03 16:25 无线总线水流探测器 -2020-03-03 16:25 无线红外转发器PROV2版本 -2020-03-03 16:25 无线插座 -2020-03-03 16:25 网络转485 232 CAN模块 -2020-03-03 16:25 网络硬盘录像机使用方法 -2020-03-03 16:25 网络摄像头v1.4 -2020-03-03 16:25 通用门铃接入系统演示视频 -2020-03-03 16:25 天猫精灵 通用调光灯泡 冷暖调光 亮度调节 演示视频 -2020-03-03 16:25 天猫精灵 RGB调光灯演示视频 -2020-03-03 16:25 室内吸顶空气质量探测 -2020-03-03 16:25 人体探测总线发射模块 -2020-03-03 16:25 门铃切换到电视演示视频 -2020-03-03 16:25 郎晴广场展厅相关演示视频 -2020-03-03 16:25 蓝牙网络音源功放模块演示视频 -2020-03-03 16:25 空气质量传感器视频 -2020-03-03 16:25 可控硅调光模组演示视频 -2020-03-03 16:25 开窗器 -2020-03-03 16:25 家庭网络组建 推荐方案POEAP -2020-03-03 16:25 激光阻断触发传感器 -2020-03-03 16:25 机器人演示视频 -2020-03-03 16:25 花生棒 -2020-03-03 16:25 红外转发器延长线总线版本视频 -2020-03-03 16:25 功能型背景音乐 解决方案 -2020-03-03 16:25 公子小白演示视频 -2020-03-03 16:25 风雨探测器无线总线模块视频 -2020-03-03 16:25 方案生成系统 -2020-03-03 16:25 二维码转485接入方案 -2020-03-03 16:25 动能开关、桥接模块演示视频 -2020-03-03 16:25 调光模块 -2020-03-03 16:25 电动百叶窗演示视频 -2020-03-03 16:25 地址增加功能模块 -2020-03-03 16:25 灯光集中控制方案智能配电箱 -2020-03-03 16:25 超薄7寸背景音乐主机 -2020-03-03 16:25 测试套装（入门）演示视屏 -2020-03-03 16:25 测试套餐预配置所有视频 -2020-03-03 16:25 彩色液晶串口屏视频 -2020-03-03 16:25 安卓智能网关视频 -2020-03-03 16:25 X系列主板连接柱 -2020-03-03 16:25 X系列解决方案视频 -2020-03-03 16:25 XK04星空系列 -2020-03-03 16:25 X2425演示视频 -2020-03-03 16:25 X165演示视频 -2020-03-03 16:25 X1624演示视频 -2020-03-03 16:25 X160演示视频 -2020-03-03 16:25 X RGB 演示视频 -2020-03-03 16:25 UP01继电器模块演示视频 -2020-03-03 16:25 TIRB V 1.0红外无线总线转总线红外模块 -2020-03-03 16:25 RTM01继电器模块 -2020-03-03 16:25 R508相关视频 -2020-03-03 16:25 R502继电器使用方法 -2020-03-03 16:25 R308相关视频 -2020-03-03 16:25 R168_8路继电器扩展板 -2020-03-03 16:25 PROV2智能开关视频 -2020-03-03 16:25 PROV2-12V正反转模块 -2020-03-03 16:25 PROV2 系列V2.1通用升级演示 -2020-03-03 16:25 PROV2 嵌入式 自保持大功率插座 -2020-03-03 16:25 PROV2 4路互锁新风角阀演示视频 -2020-03-03 16:25 NEST 3代 接入方案 -2020-03-03 16:25 Lora总线透传模块演示视频 -2020-03-03 16:25 LED调光水晶灯头演示视频 -2020-03-03 16:25 LED调光灯条演示视频 -2020-03-03 16:25 LED灯带演示视频 -2020-03-03 16:25 IO转总线模块视频 -2020-03-03 16:25 IO转485模块演示视频 -2020-03-03 16:25 HDMI 四画面分割器演示视频 -2020-03-03 16:25 HDMI 高清视频播放器 485总线控制演示视频 -2020-03-03 16:25 GT 高性价比定阻背景音乐方案演示视频 -2020-03-03 16:25 GSM短信电话报警模块演示视频 -2020-03-03 16:25 Android Things视频 -2020-03-03 16:25 86型门铃_门禁刷卡触摸密码开关 -2020-03-03 16:25 6路总线 自保持 全能版 改装 情景开关面板 -2020-03-03 16:25 5寸 7寸彩色液晶屏演示视频 -2020-03-03 16:25 4路光感无线模块 -2020-03-03 16:25 4路光感发射面板 -2020-03-03 16:25 4路干接点无线总线开关 -2020-03-03 16:25 4路单按键三发射面板 -2020-03-03 16:25 485智能控制电视模块演示视频 -2020-03-03 16:25 3路干接点演示视频 -2020-03-03 16:25 3.5寸铝合金彩色液晶屏演示视频 -2020-03-03 16:25 24V正反转通用控制器模块 -2020-03-03 16:25 220V大功率接触器 -2020-03-03 16:25 1路16A插座模块演示视频 -2020-03-03 16:25 1分4集线器演示视频 -2020-03-03 16:25 12V不间断供电系统 -2020-03-03 16:25 12V 24V30A可调电源演示视频 -2020-03-03 16:25 10寸总线液晶屏
上传时间： 2013-07-01
上传用户：eeworm
本文对直驱式变速恒频风力发电领域的关键技术从理论到仿真进行了较为全面深入的研究，在详细分析直驱式风力发电系统的特点和已有最大功率跟踪算法的基础上，确立了由梯形波永磁同步发电机、三相不可控整流桥、直流升压电路、全桥逆变器构成的并网主电路拓扑结构，提出了通过控制直流升压电路的占空比，以使风机获得最大功率的跟踪算法，同时增加速度估算控制方法，以提高系统的响应速度。 由直流升压电路中储能大电感的存在，迫使发电机的各相电流为梯形波，为了发电机输出功率平稳，减小系统的转矩脉动，则发电机的电动势最好是梯形波。梯形波永磁同步发电机发出的三相电压为梯形波，通过整流桥整流之后，获得脉动较小的整流直流电压，特别适合于大电感滤波，同时电磁转矩脉动小，系统振动噪声低。该电机可以和风力机直接耦合，适用于大型低速风力发电系统。三相不可控整流具有可靠性高，简化硬件电路；直流变换电路可将整流后的直流电压提升到逆变器所需的幅值基本恒定的直流电压，经逆变器逆变后并网。最大功率跟踪算法的提出能够使风电系统快速跟踪风速的变化，维持最佳叶尖速比，捕获最大风能。 本文还利用仿真软件MATLAB/Simulink平台搭建了仿真模块并进行了动态仿真，对所设计的最大功率跟踪算法进行仿真分析。结果表明，该算法具有较快的系统响应，速度估算器也能较快的跟踪变化的实际转速。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：libinxny
该文主要研究的是感应电动机无速度传感器矢量控制变频调速及参数辨识.首先,利用坐标变换的方法推导出感应电动机在两相殂止和两相同步旋转坐标系中的数学模型,并对电机动态特性进行了仿真.用矢量控制理论和电压解耦的方法建立了转差型电压乔量解耦控制系统.利用神经网络的方法和模型参考自适应(MRAS)的方法实现转速辨识,仿真结果验证了辨识方法是可行的.利用系统固有了硬件资源(如PWM逆变器、微机控制系统)发出一定规则的脉冲实现电动机参数的静态测试,仿真结果表明它能为矢量控制系统提供较高精度的电机参数,具有一定的实际意义.为了实现电机转速高速响应的目标,用大规模数字信号处理器DSP产现系统控制,文中给出了控制思想.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：84425894
该文以笼型转子型式的无刷双馈电机为对象,对无刷双馈电机的运行原理、设计理论和控制方法等方面进行了深入的研究,最后研究了智能控制在无刷双馈电机上的应用.主要包括以下几方面: 1.介绍了无刷双馈电机、调速系统发展概况和国内外研究现状. 2.研究了无刷双馈电机的原型及发展,基本结构和运行原理.建立无刷双馈电机的稳态方程,推导出其功率和转矩平衡方程式,探讨了无刷双馈电机的特性. 3.在运行原理和特性分析的基础上研究了无刷双馈电机的设计特点,确立无刷双馈电机的设计原则,编制无刷双馈电机的电磁设计程序,据此研制了无刷双馈电机样机.并进行了样机试验. 4.对无刷双馈电机的数学模型进行了推导,建立了无刷双馈电机的网路模型、转子速模型、同步速模型.构建了无刷双馈电机的Simulink仿真模型.并对其进行仿真分析. 5.在比较无刷双馈电机传统控制策略后,提出适于无刷双馈电机的智能控制方法.建立了功率因数模糊控制系统.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：songrui
作者在论文中系统地研究了目前新颖的电机伺服控制系统——永磁同步电动机及其数字化伺服控制系统的关键技术。在理论分析的基础上，探讨了永磁电机的各种磁路结构对电机电抗及其它性能的影响，并分别讨论了各种结构在不同应用场合的优缺点，最后选择了表面凸出式磁路结构，建立了手算电磁设计程序，进行了多方案的优选；探讨了引起电动机转矩波动的原因和减小波动的措施，采用了一系列诸如分数槽、增大气隙、斜槽、合适的绕组节距等措施，成功地减小了力矩波动，改善了伺服电动机低速运转特性；在电磁设计手算的基础上，首次采用优秀的数学工具软件Mathcad2001进行了Windows平台下的PMSM机辅设计程序的开发，增加了可视性，并大大简化了程序的开发，提高了设计效率，快速方便准确地进行了电机的电磁计算；应用先进的AutoCAD 2000绘图软件设计和绘制了全套电机结构图纸；参加了样机的全部试验项目，试验结果达到了设计预定目标，全面满足了伺服系统用电机的高效率、高功率因数、小振动、低噪音、低发热、动态性能良好等苛刻要求。 在伺服控制系统部分里，作者探讨了永磁同步电动机磁场定向矢量控制理论，探讨了快速电流跟踪方法的实现；在永磁同步电动机数学模型的基础上，建立了基于DSP的永磁同步电动机磁场定向数字化伺服控制系统的方案，使用了最新推出的电机专用DSP芯片TMS320LF2407、功率驱动IR2130芯片、轴角／数字量转换RDC-19222芯片及串行通信转换MAX232芯片，在消化了这些芯片的大量手册和开发工具的资料后，对整个系统进行了软、硬件设计，包括编写和调试了部分DSP程序，设计和焊接了部分硬件电路板。这些预研工作为设计伺服控制系统数字化专用控制器打下了基础。
上传时间： 2013-05-17
上传用户：duoshen1989
该文研究了一种新型电压空间矢量控制两相逆变器—异步电动机的变频调速系统,该系统可以广泛应用于小功率、宽调速运行的场合.该项研究完成两相逆变器的设计,并组成了试验用的两相逆变器—异步电动机系统.系统是一个转速开环的变频调速系统,由单片机机控制电路、功率驱动电路、逆变器主电路、保护电路组成.论文通过对电机基本方程进行Kron变换和对称分量变换,分别建立了系统完整的数学模型,编制了动态和稳态仿真程序,并对系统进行了仿真,对系统的动态、稳态性能进行分析.相对于方波等其它供电方式的控制,采用电压空间矢量技术在小功率两相异步电动机的变频调速控制上的应用可使转矩脉动减少,效率提高,具有一定的经济性和实用性.
上传时间： 2013-08-01
上传用户：tinawang
从双馈电机的基本工作原理出发,分析双馈电机调速的特点,引入矢量控制技术,进行坐标变换,得出双馈电机同步坐标系上的数学模型.用MATLAB的S函数建立双馈电机仿真模型,对双馈电机起动性能进行分析.对双馈电机的调速性能进行了详细讨论,得知双馈电机要完全进行调速必须实现MT轴转子电压矢量的完全解耦.为此我们确定双馈电机调速时的矢量控制策略即转子电流定向的矢量控制.在进行定子磁场定向后,保持转子电流与定子磁链相垂直,进行转子电流定向.双馈电机转子电流定向矢量控制调速系统完全分为两个通道,解除了双馈电机的内部耦合,实现电机的励磁电流与转距电流的分别控制,使双馈电机的调速性能优异.试验证明调速系统具有变频器功率小、功率因数高、动态性能好、调速范围广等优点,适用于风机、泵类负载的调速,有良好的工业应用前景.
上传时间： 2013-07-02
上传用户：lunshaomo
数字控制技术在开关电源中的应用正变得越来越广泛，开关电源的数字控制器包含三个主要的功能模块：模数转换器、数字补偿器和数字脉宽调制器。本论文总结和比较了当今国际上高频开关电源数字控制器各个模块的先进技术和发展方向。 数字电源要在高频开关电源应用领域中实用化、市场化，在技术上仍然存在许多的难关需要攻克。其中模数转换器和数字脉宽调制器的分辨率问题给系统带来了极限环振荡的隐患，采样时滞现象增加了实现电源的电压调节快速动态响应特性的难度，同时数字补偿器必须在一个开关周期内完成若干次乘法和加法运算以便及时更新占空比信息，从而对数字控制器的运算速度提出了非常高的要求。本文集中研究和讨论解决这些技术难点的途径，利用matlab中的SISOTOOL块，通过直接数字设计提出了2P2Z的数字补偿算法。按照高频开关电源的设计步骤，本文对主要元器件进行了参数的计算以及选型，并利用matlab中的SIMULINK模块对电路的稳态瞬态性能进行仿真研究。 为了对理论分析和仿真研究进行验证，本文设计实现了一款基于DSPic30F2020高性能数字信号处理器并采用2P2Z控制算法的高频全桥拓扑大功率通信一次电源整流模块。实验结果表明，该数字电源方案稳定可靠，性能参数优异，能够满足应用的需要。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：林鱼2016
