工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1]，越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度，但绝对定位精度较低，且随着机器人长时间的使用以及磨损，其绝对定位精度下降很快[2]。机器人的位姿精度取决于多种因素，包括机器人零部件的制造误差、安装误差、编码器测量误差以及使用过程中环境的影响[3]，如热误差、力误差等。为了使机器人能够应用于精密加工制造领域，必须提升其位姿精度，因此对机器人在整个工作空间的位姿误差进行研究和补偿具有重要的理论意义和实用价值。
上传时间： 2018-03-26
上传用户：然先生_
The 4.0 kbit/s speech codec described in this paper is based on a Frequency Domain Interpolative (FDI) coding technique, which belongs to the class of prototype waveform Interpolation (PWI) coding techniques. The codec also has an integrated voice activity detector (VAD) and a noise reduction capability. The input signal is subjected to LPC analysis and the prediction residual is separated into a slowly evolving waveform (SEW) and a rapidly evolving waveform (REW) components. The SEW magnitude component is quantized using a hierarchical predictive vector quantization approach. The REW magnitude is quantized using a gain and a sub-band based shape. SEW and REW phases are derived at the decoder using a phase model, based on a transmitted measure of voice periodicity. The spectral (LSP) parameters are quantized using a combination of scalar and vector quantizers. The 4.0 kbits/s coder has an algorithmic delay of 60 ms and an estimated floating point complexity of 21.5 MIPS. The performance of this coder has been evaluated using in-house MOS tests under various conditions such as background noise. channel errors, self-tandem. and DTX mode of operation, and has been shown to be statistically equivalent to ITU-T (3.729 8 kbps codec across all conditions tested.
标签： frequency-domain interpolation performance Design kbit_s speech coder based and of
上传时间： 2018-04-08
上传用户：kilohorse
Keeloq滚动码安全系统及其开发， Keeloq 滚动码安全系统是由美国Microchip 公司推出的HCS 滚动码编码器和解码器组成 的高科技产品,具有高保密性和低成本的特点。文章介绍了该安全系统的组成、特点和开发工具。
上传时间： 2018-10-22
上传用户：ckrry8687
正交频分复用(OFDM)技术以其频谱利用率高、抗多径和脉冲噪声、在高效带宽利用率情况下的高速传输能力、根据信道条件对子载波进行灵活调制及功率分配的能力，并成为第四代移动通信的关键技术之一。本课程论文主要涉及了OFDM系统中的FFT/IFFT、时钟同步、循环前缀、频偏估计、峰平比等关键技术。压缩包中有完整代码且有word文档
上传时间： 2018-12-20
上传用户：allures
PT2262/2272是一对带地址、数据编码功能的红外遥控发射/接收芯片。其中发射芯片PT2262-IR将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身，使发射电路变得非常简洁。 接收芯片PT2272的数据输出位根据其后缀不同而不同，数据输出具有“暂存”和“锁存”两种方式，方便用户使用。后缀为“M”为“暂存型”，后缀为“L”为“锁存型”，其数据输出又分为0、2、4、6不同的输出，例如：PT2272-M4则表示数据输出为4位的暂存型红外遥控接收芯片。
上传时间： 2021-06-26
上传用户：xiangshuai
PT2262/2272是一对带地址、数据编码功能的红外遥控发射/接收芯片。其中发射芯片PT2262-IR将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身，使发射电路变得非常简洁。
上传时间： 2021-06-26
上传用户：xiangshuai
高等学校教材:全书共四章。内容有：矢量分析；场论；哈密顿算子；梯度、散度、旋度与调和量在正交曲线坐标系中的表示式等。
标签： 矢量分析
上传时间： 2021-11-03
上传用户：nhhrzh
为一个典型的正激变换器闭环调节的例子。实际上是一个负反馈系统。PWM控制芯片中包含了误差放大器和PWM形成电路。控制芯片也提供许多其他的功能，但了解闭环稳定性问题，仅需考虑误差放大器和PWM。
标签： 开关电源
上传时间： 2021-11-24
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本书共分为以下十二个单元，这些单元将专门介绍常用的DC/DC功率变换器拓扑，并给出目前在产品中用得最多的那些DC/DC功率变换器的工程设计指南。第一单元 DC-DC功率变换技术概论第二单元 基本DC-DC变换器 第三单元 隔离Buck变换器#1第四单元 隔离Buck变换器#2第五单元 隔离Buck变换器#3第六单元 隔离Boost变换器第七单元 隔离Buckboost变换器#1第八单元 隔离Buckboost变换器#2第九单元 其它DC-DC变换器第十单元 正激变换器的工程设计指南第十一单元 反激变换器的工程设计指南
标签： 开关电源
上传时间： 2021-12-09
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Multisim仿真Multisim数电模电仿真实例源码100例,08数控本二 07.ms1010-10-4串联型直流稳压电路(2).ms724小时时钟（full）改.ms104位数字频率计.ms10559.ms10ADC电压显示1.ms12BIN2BCD电路.ms10FM解调.ms14FM解调.ms14 (Security copy)LED调光电路.pdsprjLM324简-易-电-子-琴-.ms10MC1496应用2.ms10Multisim 13.0仿真OP07CP两级放大.rarMUltisim 仿真作品集.zipOCL功率放大器电路.ms12OP07CP两级差动放大.ms13TL494 5V DC-DC.ms14UC3843升压控制电路.ms14UC3843芯片的DC-DC升压电路.ms14XUNKE936防静电焊台电路图.ms12zhongji电路.ms10三极管单按钮开关电路.ms10三极管线性稳压电路.ms10三相电源错相、断相保护电路.ms10乘法器.ms14交流电源防盗报警器.ms14交通信号灯_X.ms12交通灯（74LS163、74LS153、74LS74）.ms13倒计时定时器 (1).ms10倒计时定时器.ms10倒计时定时器A【74LS161 74LS192】.ms10六路20秒声光显示计分抢答器.ms14减法.ms12四种波形发生器-741.ms14四路20秒声光显示计分抢答器.ms14四路带计分系统抢答器.rar四路流水灯.ms10四阶带通滤波.ms14四阶带通滤波.ms14 (Security copy)多色流水灯.ms10字发生+共阳数码管显示电路.ms10小信号放大电路.ms10差分比例电路+比例放大.ms14抢答器 (1).ms10抢答器.ms10数字时钟设计2.ms12数字电子钟仿真电路图.ms10数字电子钟仿真电路图2X.ms10数字钟X.ms10数字频率计(带量程).ms14数字频率计.ms10李萨如图.ms10模拟打兵乓球电路.ms10汽车尾灯控制电路2.ms10汽车尾灯显示控制电路.ms10汽车指示灯设计孙昱.docx混沌电路.ms10火灾报警.jpg电容测量电路.ms10电机正反转接触器应用.ms12电路2.ms10电路3.ms10电风扇.ms10简易洗衣机.ms10简易洗衣机2.ms10简易洗衣机2当.ms14篮球30秒计时器_X.ms13设计1.ms14设计2.ms14设计2.ms14 (Security copy)设计201405292100八路抢答器.ms10设计201405301500骰子模拟电路.ms10设计201406252300多色流水灯.ms10设计21.ms14设计3.ms14设计3.ms14 (Security copy)路灯节能控制.ms10输出电压可调的稳压源.ms14输出电压可调的稳压源.ms14 (Security copy)锁相环.ms7音量控制电路.ms10音频IRF610耳放.ms13音频功率放大器.ms14
标签： multisim
上传时间： 2021-12-12
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