仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了，当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后，仿人机器人的研发才形成了一个热潮，至今方兴末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和HRP-2等著名的仿人机器人以外，中国、韩国、美国和欧洲等国家和地区也成功地研制了各自的仿人机器人。虽然仿人机器人的研究已成为机器入学中的一个重要分支，有很多研究人员和工程技术人员在这方面进行了大量的学术研究和技术开发，并取得了丰硕的成果，但却未见到系统地介绍和阐述仿人机器人的专著。在这种背景下，由日本产业技术综合研究所棍田秀司等人著的《仿人机器人》夺得了先声，填补了这方面的一个空白。据译者所知，该书是第一部系统介绍仿人机器人的专著。书中既有对仿人机器人历史发展的简明扼要的介绍，又有基本理论和分析，还有对实际机器人系统的引用。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学，双足步态规划和全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果（尤其是作者们的成果）的总结，在一定程度上反映了当今世界在仿人机器人上的最新发展和水平。这本学术专著并不是纯理论介绍，几乎所有的理论和算法都有实际机器人系统和平台的支持，书中图文并茂、深入浅出、内容生动。本书的日文原著由四位作者共同写就，每位作者撰写其最擅长的专题。几位作者都是产业技术综合研究所属下的智能系统研究所仿人机器人HRP-2研发小组的主要成员。《仿人机器人》是他们多年的学术研究和系统开发的概括。除日文原著外，还计划推出英文、中文（即本书）、法文和德文版本，以五种文字向全世界出版发行。如果本书在中国的出版能对我国的机器人研究和开发有所启发、帮助和推动，那么译者的初衷和愿望也就实现了。本书的翻译主要基于英文手稿，并参考了日文原著。在翻译过程中，译者随时与作者商讨，力术翻译准确到位。尽管如此，因译者的水平和时间所限，译文中难免会有不妥甚至错误之处，欢迎读者批评和指正。
标签： 机器人
上传时间： 2022-06-24
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一、DeviceNet概述DeviceNet 规范由Rockwell 自动化公司开发，并将其作为一个基于 CAN协议的开放式现场总线标准而公布。最初的 DeviceNet产品在1995年初出现。DeviceNet协议特别为工厂自动控制而定制，它在美国和亚洲扮演了非常重要的角色。在欧洲，越来越多的系统方案使用 DeviceNet来实现。ODVA（Open DeviceNet Vendor Association）是所有DeviceNet产品开发者的组织，它成立于 1995年，并获得了Rockwell 自动化公司所有知识产权的转让。该组织按照公司的原则进行运作，并确保所有成员都有同等的发言权。它负责DeviceNet标准的制定和更新。此外，ODVA还致力于DeviceNet在全球的推广和市场化。开发基于DeviceNet的产品必须遵循 DeviceNet规范。DeviceNet规范分Volume 1，Volume Il两部分。用户可以从ODVA协会寻找关于 DeviceNet开发源代码的信息：基于 CAN-bus的硬件则可以从 PHILPS.Intel等半导体供货商那里获得
标签： devicenet协议
上传时间： 2022-06-26
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随着现代工业和科学技术的发展，智能测量仪表在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本文结合自动化仪表实验室的热工综合实验系统的建设，自主开发了带CAN总线接口的智能式称重仪。本文首先介绍了本课题的研究背景，设计过程中所用到的原理及理论，然后详细描述了其软硬件的实现过程，同时对控制网路中的现场总线进行了系统的描述，最后进行了误差分析及对本论文进行了总结。现场总线部分主要集中在第二章和第五章，第二章中介绍了OSI参考模型及各种网络的概念及术语，第五章中则对引出的一种现场总线（CAN总线）进行了研究与实现，该章首先从其网络模型上入手，介绍了各层的功能及层次结构，然后重点转到其中的一层——应用层进行研究。应用层选取了在欧洲非常流行的CANopen协议，最后给出了数字式称重仪成为CANopen网络下最小能力节点的实现过程。本文的主要内容有：（1）智能称重仪硬件电路的设计，包括高精密参考电压源、小信号放大电路及其非线性补偿电路、串行口通讯及总线通讯电路等的设计：（2）软件编程及调试，实现了人机接口的参数设定、量程变换、去皮功能，数字滤波、分段线性化输出及串口通讯等功能；（3CANopen协议研究，给出了CANopen协议的详细描述，同时按其标准完成了CANopen协议下最小能力设备的实现过程。
上传时间： 2022-07-19
上传用户：jiabin
AD15是一款专业实用的电脑机械设计工具，AD15功能强悍，支持多边形铺铜检查、增强的Union功能、板框间隙检查、通孔阻焊扩展、测试点间隙检查、焊盘和过孔管理等多种实用功能，Altium Designer 2015操作简便，从设计到编辑再到测试，它都可以帮你统统搞定。AD15软件功能 多边形铺铜检查 我们增加了多边形铺铜的扩展检查。在铺铜过程中，将按照铺铜顺序自动检查相关性，避免生成重叠的多边形铺铜。 增强的Union功能 PCB面板新增了一个Union版块，协助您管理设计数据。Union面板会显示设计项目中所有的Union类型、Union以及Union数据基元，并与设计中的其它PCB对象完美兼容。 板框间隙检查 我们扩展了间隙检查选项，AD15支持PCB对象和定义的板框边缘之间的间隙检查。这能提供更精确的间隙检查，更好地控制元件放置。 Cypress CapSense 我们在集成库中增加了CapSense接触式传感器，您可以在原理图设计的库面板中轻松访问。 通孔阻焊扩展 我们新增了选项，用于定义过孔边缘或焊盘边缘的阻焊扩展，使您的PCB设计更加精确、更加可控。 测试点间隙检查 通过增强的测试点间隙检查选项，您可以更好地控制间隙检查，更容易检查测试点与通孔焊盘之间、以及测试点之间的距离。 焊盘和过孔管理 通过焊盘和过孔管理功能， 轻松创建模板，管理焊盘和过孔叠层。这是一个非常好的设计复用工具，可以为PCB中的特定焊盘组创建便于复制的焊盘模板。 xDxDesigner Importer 将原理图设计从xDxDesigner导入至Altium Designer的新工具，AD15可以节省大量重建原理图设计的时间。AD15软件特色 在PCB设计领域有超过25年的研发经验 我们在设计工程开发领域有着卓越的成绩。 专注于利润的增长 我们致力于逐年提高我们的利润 拥有全球多元化的盈利模式 我们营业收入的43%来自于美洲国家，38%来自于欧洲，12%来自于中国，还有7%源于亚太地区。 对于未来发展有良好的定位 电子以及PCB设计在我们的智能系统中处核心地位。 客户年度服务计划有力支撑着我们的营业额 47%的总销售额是通过客户年度服务计划来实现的 正在利用其研发科技的优势进军物联网设备的开发领域。 我们正在为中国的制造商合作伙伴提供IOT应用服务
上传时间： 2022-07-22
上传用户：canderile
第一章印刷电路板之EMI/EMC设计简介第一节 EM/EMC介绍电磁干扰（EMI）与电磁兼容（EMC）最初是在1940及1950年代变成关切之议题，大多是因为马达之噪声，经由电源线之传导影响到其它敏感之器材。在此一时期，一直到1960年代，EMI/EMC主要是在军事上之考虑，确保器材之电磁兼容性。在一些意外事件中，如雷达之辐射造成武器之意外启动，或EMl造成导航系统之故障，所以，军事上首先关注到如飞机或船舰上之武器系统之问题。到了70及80年计算机科技发展，来自计算机器材之干扰对广播电视机及无线电接收造成严重之问题。美国政府因而对此些工业产品实行EMI之规范。美国联邦通讯委员会（FCC）发布了一系列之法规，以规范计算机器材之干扰强度，并定义了量测之方法。同样的，欧洲及其它地区之政府也开始限制计算机产品产生之干扰。在此一时期，EMI/EMC之控制只局限在计算机、外围器材、以及计算机通讯产品。
上传时间： 2022-07-27
上传用户：jason_vip1
Tina Pro是重要的现代化EDA（Electronic Design Automation，即电子电路设计自动化）软件之一，用于模拟及数字电路的仿真分析。其研发者是欧洲DesignSoft Kft.公司,目前大约流行四十多个国家,并有二十余种不同语言的版本,其中包括中文版，大约含有两万多个分立或集成电路元器件
上传时间： 2013-07-16
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WinCC，这一运行于Microsoft Windows 2000和XP下的Windows控制中心，已发展成为欧洲市场中的领导者，乃至业界遵循的标准。如果你想使设备和机器最优化运行，如果想最大程度地提高工厂的可用性和生产效率，WinCC当是上乘之选。
标签： 激光技术
上传时间： 2013-07-22
上传用户：eeworm
