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欠驱动

欠驱动系统是指系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的一类非线性系统,在节约能量、降低造价、减轻重量、增强系统灵活度等方面都较完全驱动系统优越,简单的说就是输入比要控制的量少的系统。
  • 一种基于PWM的直流电机驱动电路设计.rar

    一种基于 PWM的直流电机驱动 电路设计

    标签: PWM 直流 电机驱动

    上传时间: 2013-07-20

    上传用户:alia

  • 基于DSP控制电梯专用变频器研究.rar

    本文以电机控制DSPTMS320LF2407为核心,结合相关外围电路,运用新型SVPWM控制方法,设计电梯专用变频器。为了达到电梯专用变频器大转矩、高性能的要求,在硬件上提高系统的实时性、抗干扰性和高精度性;在软件上采用新型SVPWM控制方法,以消除死区的负面影响,另外单神经元PID控制器应用于速度环,对速度的调节作用有明显改善。通过软硬件结合的方式,改善电机输出转矩,使电梯控制系统的性能得到提高。 系统主电路主要由三部分组成:整流部分、中间滤波部分和逆变部分,分别用6RI75G-160整流桥模块、电解电容电路和7MBP50RA120IPM模块实现。并设计有起动时防止冲击电流的保护电路,以及防止过压、欠压的保护电路。其中,对逆变模块IPM的驱动控制是控制电路的核心,也是系统实现的主要部分。控制电路以DSP为核心,由IPM驱动隔离控制电路、转速位置检测电路、电流检测电路、电源电路、显示电路和键盘电路组成。对IPM驱动、隔离、控制的效果,直接影响系统的性能,反映了变频器的性能,所以这部分是改善变频器性能的关键部分。另外,本课题拟定的被控对象是永磁同步电动机(PMSM),要对系统实现SVPWM控制,依赖于转子位置的准确、实时检测,只有这样,才能实现正确的矢量变换,准确的输出PWM脉冲,使合成矢量的方向与磁场方向保持实时的垂直,达到良好的控制性能,因此,转子位置检测是提高变频器性能的一个重要环节。 系统采用的控制方式是SVPWM控制。本文从SVPWM原理入手,分析了死区时间对SVPWM控制的负面作用,采用了一种新型SVPWM控制方法,它将SVPWM的180度导通型和120度导通型结合起来,从而达到既可以消除死区影响,又可以提高电源利用率的目的。另外,在速度调节环节,采用单神经元PID控制器,通过反复的仿真证明,在调速比不是很大的情况下,其对速度环的调节作用明显优于传统PID控制器。 通过实验证明,系统基本上达到高性能的控制要求,适合于电梯控制系统。

    标签: DSP 控制 变频器

    上传时间: 2013-05-21

    上传用户:trepb001

  • 自举驱动中文资料.rar

    关于半桥或全桥自举式浮动栅极驱动的四个中文文档,为飞兆和IR公司技术文档,介绍了自举电路元件的选取及实际问题解决。可从其官网中下载。这里集合上传~

    标签: 驱动

    上传时间: 2013-07-30

    上传用户:碉堡1234

  • 中大功率IGBT驱动及串并联特性应用研究.rar

    中大功率IGBT驱动及串并联特性应用研究 中大功率IGBT驱动及串并联特性应用研究 中大功率IGBT驱动及串并联特性应用研究 中大功率IGBT驱动及串并联特性应用研究

    标签: IGBT 大功率 串并联

    上传时间: 2013-05-19

    上传用户:洛木卓

  • CH452驱动程序及说明书.rar

    CH452是数码管显示驱动和键盘扫描控制芯片。CH452 内置时钟振荡电路,可以动态驱动8 位数 码管或者64 位LED,具有BCD 译码、闪烁、移位、段位寻址、光柱译码等功能;同时还可以进行64 键的键盘扫描;CH452 通过可以级联的4线串行接口或者2 线串行接口与单片机等交换数据;并且可 以对单片机提供上电复位信号。

    标签: 452 CH 驱动程序

    上传时间: 2013-06-08

    上传用户:奇奇奔奔

  • DriverWorks开发PCI驱动流程.rar

    一步一步指导你怎么用DriverWorks开发PCI驱动

    标签: DriverWorks PCI 驱动

    上传时间: 2013-06-28

    上传用户:qq277541717

  • IGBT驱动电路模块化设计.rar

     近年来,igbt功率器件在电机控制、开关电源和变流设备等领域的应用已经非常广泛。igbt的驱动包括专门的驱动电路,以及过流保护电路等。本文设计参考了三菱、西门康等公司生产的igbt驱动模块,加入了接口选择模块、功能选择模块、电源模块、功率补充模块等,实现了整个驱动电路的模块化设计。单个模块可以驱动一个桥臂的上下两个igbt。可以通过方波控制或者spwm控制[1]等控制方式,驱动单相或者三相逆变器。

    标签: IGBT 驱动电路 模块化设计

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:远远ssad

  • ICD2仿真烧写器--USB驱动程序.rar

    ICD2仿真烧写器--USB驱动程序。。

    标签: ICD2 USB 仿真

    上传时间: 2013-07-29

    上传用户:20160811

  • T6963C液晶驱动模块资料和C51程序.zip

    T6963C液晶驱动,支持240128的液晶显示屏

    标签: T6963C C51 zip 液晶驱动

    上传时间: 2013-07-25

    上传用户:zhenyushaw

  • 西门子变频器驱动电路.rar

    变频器由于其节能显著,在工业生产中应用越来越广泛。变频器的逆变部分一般采用智能功率模块,但是大功率的IPM的价格非常昂贵。西门子25KW的变频器采用IGBT模块所以降低了成本,其IGBT的驱动电路非常有特色值得学习。

    标签: 西门子变频器 驱动电路

    上传时间: 2013-07-14

    上传用户:Jason1990