基于模糊神经网络的源程序，可在此基础上进行修改，matalb
上传时间： 2014-01-26
上传用户：luke5347
该文档为一种基于模糊神经网络的智能PID控制器概述资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-16
上传用户：
该文档为模糊神经网络控制与自适应神经网络讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-11-21
上传用户：
·信息处理中的模糊技术.pdf模糊自适应控制理论及其应用.pdf模糊知识处理的理论与技术.pdf模糊系统、模糊神经网络及应用程序设计.pdf模糊数学在自动化技术中的应用.pdf模糊数学及其应用.pdf模糊控制原理与应用.pdf模糊控制与系统.pdf模糊控制与神经网络.pdf模糊控制理论与实践.pdf模糊控制技术.pdf模糊控制技术（重大）.pdf模糊控制技术（中纺）.pdf模糊控制·神经控制和智能控
标签： 模糊控制
上传时间： 2013-07-08
上传用户：ykykpb
深入说明阐述模糊控制的原理及方法，本书由浅入深，相信会对大家学习模糊神经网络有很大的影响.
标签： 模糊控制
上传时间： 2016-08-15
上传用户：xuan‘nian
1,改进BP神经网络在股市预测中的应用.2,基于MATLAB工具箱的开采煤层自燃危险性预测.3,基于改进的神经网络的电力系统负荷预报.4,基于神经网络的灌溉用水量预测.5,基于遗传算法改进BP网络的地表沉陷预计.6,利用遗传算法改进BP学习算法.7,模糊神经网络在电力市场短期负荷预测中的应用.8,神经网络学习算法存在的问题及对策.9,遗传神经网络在电力系统短期负荷预测中的应用.10,应用改进BP神经网络进行用水量预测.11,用遗传算法改进的BP模型在刹车系统诊断中的应用研究.12,遗传算法改进的BP神经网络对汛期三门峡水库泥沙冲淤量的计算13,基于遗传算法的人工神经网络学习算法14.自适应遗传算法优化管网状态估计神经网络模型.15,基于GA_RBF神经网络的电梯交通流模式识别的研究
上传时间： 2013-12-27
上传用户：chenjjer
nnToolKit 神经网络工具包是基于 MATLAB 神经网络工具箱自行开发的一组神经网络算法函数库，其中的函数在MATLAB环境下均可独立运行，并可打包成DLL组件，这些组件作为独立的COM对象，可以直接被Visual Basic、Visual C++ 、C++ Builder或其它支持COM的高级语言所引用。本工具包中包含的算法包括BP算法中的一些改进算法、模糊神经网络、小波神经网络、遗传算法优化神经网络权值改进算法等，根据需要，读者还可以对该工具包进行扩展，即扩充一些新的函数，以实现特殊的算法需求。
上传时间： 2013-12-25
上传用户：lacsx
神经网络已经得到广泛应用，这里是一个模糊神经网络的matlab程序
标签： 神经网络
上传时间： 2017-06-04
上传用户：jennyzai
随着永磁同步电机在许多领域得到广泛应用，对永磁同步电机的研究成为一种必然的发展趋势，具有实际的意义和价值。本文采用TI公司专用于电机控制的TMS320F240型数字信号处理器作为核心，开发了全数字化的永磁同步电机矢量控制调速系统的软件，并在改进的清华电机控制试验平台上进行了带机试验，结果验证了系统设计方案的可行性。 本文首先深入的研究了永磁同步电机的矢量控制理论，建立了永磁同步电机数学模型，并在此基础上讨论了永磁同步电机的矢量控制调速方案；然后，以清华电机控制试验平台为基础介绍了控制系统硬件结构，其中主要论述了控制电路各部分及外围辅助电路的设计和调试。在硬件的基础上，软件采用汇编语言编程，实现了转速和电流双闭环矢量控制，并给出了系统主程序和PWM下溢中断处理程序流程图，永磁同步电机矢量控制的主要控制策略如转子相位的初始化、电流采样、速度位置采样、矢量坐标变换、sinθ、cosθ值生成、PI调节、空间电压矢量(SVPWM)模块等都是在PWM下溢中断服务子程序中完成的。为达到数值的统一，对软件中所采用的参数进行了定标。最后在基于硬件平台的基础上，对软件进行带机调试，试验表明电机能快速响应并跟踪给定转速，从而证明整个系统设计的正确性。 另外，本文还在MATLAB／SIMULINK的基础上，建立采用模糊神经网络控制器的永磁同步电机的仿真模型，仿真结果表明：该控制系统具有较好的位置响应和抗干扰能力强。 在论文的最后，对全文的工作做了总结。
上传时间： 2013-07-27
上传用户：er1219
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和难点，将在自动驾驶、未知区域的探索、危险环境作业、核电站的维护等领域中发挥极大的作用。 本文以双足机器人导航控制系统的设计为研究背景，结合嵌入式系统开发的关键技术，主要论述了两个核心内容：一是双足机器人导航决策系统的设计。该系统是基于一种新式的ARM&DSP主从控制模式下的设计。该设计借助内外传感器系统的反馈，通过对多传感器信息的融合与处理，在导航决策算法的作用下，实现双足机器人在未知环境下平滑的自主导航。二是为增强双足机器人导航的人机交互性和控制系统对突发事件的处理能力，在基于MiniGUI的系统平台上设计了双足机器人的导航控制系统界面。论文的主要内容包括： 首先，设计了双足机器人的本体模型，并对双足机器人的步态规划做了理论研究，为步态控制获得理论上的支持。 然后，就双足机器人导航控制平台的搭建做了详细的介绍，并着重对主从控制器间通讯的CAN接口做了详细的设计。 接着，从两个层面设计了导航决策系统，一是根据内部传感器得到的关节信息，比对决策层中的步态规划算法，对关节的运动进行实时的补偿和调整，实现各关节动作的协调，得到标准的步态，保证每一步的稳定和准确。二是对外部传感器获得的外界环境信息进行处理，构建出供决策层使用的外部环境模型，之后在基于模糊神经网络的导航算法的指引下，实现双足机器人对外界环境做出合理、平滑的响应。 最后，介绍了导航控制界面的设计与实现。重点介绍了MiniGUI开发平台的搭建、基于MiniGUI的界面程序的设计以及程序在开发板上的移植，实现了控制界面在双足机器人导航上的应用。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：527098476
