针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。
上传时间： 2016-04-15
上传用户：ardager
周立功先生的C51大作，这不是一本入门书籍，参考者一定需要一定的C51实际经验，本书从51单片机的汇编与C语言优化开始，一直探讨到模糊控制，实在是难得的好书
标签： C51
上传时间： 2013-12-29
上传用户：youke111
全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心，用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理，然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速，采用红外光电传感器检测引导线，矫正行车路线，超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动，测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储；采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度；采用光电传感器检测障碍物。采用光电传感器和TLC2543采样比较光源强度引导小车进入车库。系统根据基于优化的模糊控制算法，实现小车智能化的自动控制，定位精确。
上传时间： 2014-01-11
上传用户：liansi
我们上课的资料，包含基础部分，模糊控制，神经网络三个部分，适合工科学生
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上传时间： 2014-08-25
上传用户：bruce
常规方法需要系统的模型，这有时是很难做到的，智能控制在此背景下发展起来，模糊控制、神经网络控制、专家系统被视为三种典型的智能控制方法。
上传时间： 2016-06-24
上传用户：yph853211
本人调试的大作业（源程序模型+论文），主要包括PID控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化神经网络控制（使用了遗传工具箱GAOT）对同一系统所作的仿真比较，并加入饱和、死区、时滞等非线性后的响应，具体的分析比较过程论文中写的很详细。
上传时间： 2014-06-29
上传用户：cjl42111
针对遗传算法的特点，提出一种用模糊控制的方法来调整交叉概率和变异概率的改进模糊遗传算法及其算法结构，并 将其应用于神经模糊控制器的综合优化设计。
标签： 算法
上传时间： 2013-12-30
上传用户：lizhen9880
汉诺塔！！！ Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation eg. if n = 2 A→B A→C B→C if n = 3 A→C A→B C→B A→C B→A B→C A→C
标签： the animation Simulate movement
上传时间： 2017-02-11
上传用户：waizhang
针对传统PID控制器参数整定不易的局限性，将模糊控制与PID相结合，构造了一个模糊自整定PID控制器
上传时间： 2017-03-23
上传用户：jing911003
交通信号灯的线程设计 实验目的：多线程设计，同步机制 题意 设计一个交通信号灯类： （1） 变量：位置、颜色（红、黄、绿）、显示时间（秒）。 （2） 方法：切（3） 换信号灯。 创建并启动两个线程（东西向、南北向）同时运行。 实验要求 （4） 设计线程。 （5） 设计路口信号灯示意图界面。 （6） 进一步将每个方向的信号灯分成3种车道灯：左转、直行和右转。 （7） 根据车流量进行时间的模糊控制。
上传时间： 2017-05-13
上传用户：417313137
