直流电动机由于具有良好的调速特性，宽广的调速范围，在某些要求调速的地方，特别是对调速性能指标要求较高的场合，如轧钢机、龙门刨床、高精度机床、电动汽车等中，得到了广泛地应用。国外这类调速系统的价格高，而国内的同类产品性能指标不够稳定，因此设计一个性能价格比较高的直流调速系统，对工业生产具有重要的现实意义。 本文采用ARM S3C2410为控制芯片，以模糊PID为智能控制方法，设计了基于实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的直流电机调速系统。首先对模糊控制及嵌入式系统作了简单介绍，构建了模糊PID控制的直流电机调速系统模型，并在MATLAB环境下，对设计模型进行了仿真，在仿真的基础上设计了控制系统硬、软件，主要包括MOSFET驱动、光电隔离、键盘显示、转速测量、H桥可逆控制部分等，并将嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到该系统中，实现了对直流电机的良好调速性能。 控制系统硬件实现模块化设计，线路简单，可靠性高。软件设计采用可读性强的C语言，自底层向上层的原则设计，程序逻辑性强、易于修改维护。以ARM为核心的控制系统，结构简单，抗干扰能力强，性价比高。仿真和试验表明：基于模糊PID智能控制的直流电机调速方法是可行的，有很好的应用前景。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：yqq309
模糊控制是近代控制理论中一种基于模糊数学理论、采用语言规则与模糊推理等新颖技术的高级控制策略，它是当前研究热点——智能控制中的一个重要分支，发展迅速、应用广泛、实效显著、引人关注。 本书主要内容有模糊数学基础、模糊逻辑理论、模糊控制系统与模糊控制器、模糊控制器的设计与分析、模糊控制理论研究、基于多值逻辑的硬件模糊控制器、模糊集成控制器与系统、模糊控制用的通用芯片和模糊控制应用实例等。这次修订着重增加了多值逻辑理论与应用技术、模糊Petri网和模糊H网理论及嵌入式模糊Petri网知识表示与推理算法，以及基于多值逻辑的模糊控制器硬件实现机理、设计与性能分析等内容。原理与理论部分的论述条理清楚，通俗易懂；应用技术与实例面广量多，说明翔实；全书图文并茂，由浅入深；开卷有益，宜于自学入门。 本书可作为各高等院校相关专业的教师、研究生和高年级学生的教学与研究的参考用书；也可以作为信息学科相关领域，特别是自动化领域的高科技研究和开发部门与公司的工程技术人员、科研工作者的主要参考书。
上传时间： 2013-06-24
上传用户：suxuan110425
本文首先介绍了三种专门用于模糊逻辑控制系统设计的软件系统。详细地介绍了利用软件进行模糊逻辑控制系统设计的基本原理以及模糊控制器的软件程序设计方法。实验表明，模糊逻辑系统的C 语言实现方法是完全可行的，
上传时间： 2013-04-24
上传用户：fandeshun
STM32函数库的中文说明，希望对大家学习ARM有所帮助。
上传时间： 2013-06-23
上传用户：chuckbassboy
模糊控制 C语言实现 利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。在传统的控制领域里，控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键，系统动态的信息越详细，则越能达到精确控制的目的。
上传时间： 2013-05-20
上传用户：shinesyh
这是OpenCV最新的参数速查手册，与以往手册不同的是，该版本中增加了对GPU处理函数的使用说明
上传时间： 2013-07-10
上传用户：julin2009
介绍了一种由MAX038和MC145151构成的精密函数波形发生器，该发生器可输出正弦波、矩形波、三角波信号，输出频率能在8kHz～16MHz范围内调整，调整增幅为1kHz，可作为通用的高频精密函数波形发生器。
上传时间： 2013-06-19
上传用户：zhang469965156
本文以误差和误差变化率为输入，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定，并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出，参数自整定模糊PID控制器控制效果优于
上传时间： 2013-04-24
上传用户：wanghui2438
·详细说明：基于opencv库函数的几个例子集成：包括载入，显示图片，对图片的处理，还有对视频帧的处理，经调试可用
上传时间： 2013-04-24
上传用户：heart520beat
·摘要： fuzzyTECH软件可以用于创建模糊系统,然后用神经网络和样本数据对所创建的模糊系统进行训练,最后可以针对不同的单片机或DSP硬件平台自动产生相应的程序代码,直接应用到系统的调试中去.fuzzyTECH很好地解决了在单片机或DSP的有限资源中如何编制高效的应用程序以实现复杂的模糊控制算法的问题.它降低了实现模糊控制算法的难度,也加快了设计模糊控制算法的速度.文章最后给出了用f
上传时间： 2013-05-25
上传用户：trepb001
