伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺服系统优越的性能和良好的发展潜力而日益赢得广泛青睐并已成为当前电伺服务系统发展和研究的重点和热点之一.为此,该文以极具发展前景的PMSM位置伺服驱动系统为研究对象,在综合分析现代电伺服系统发展趋势和借鉴前人研究成果的基础上,针对发展高性能PMSM位置伺服系统的需要并结合控制理论新的发展,从通过采用先进控制策略改进其控制器性能的角度着手,提出了基于反馈控制、滑模控制、模糊控制等为基础而集成的智能滑模控制策略,为进一步丰富和发展PMSM伺服系统的控制策略提出了新的思路和方法.
上传时间： 2013-06-12
上传用户：郭静0516
电液位置伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量反馈等优点，因此它已经遍及国民经济和军事工业的各个技术领域。近年来，对电液位置伺服系统的快速性、稳定性、准确性等控制性能提出了新的要求，作为电液位置伺服系统核心的控制器，起到更为关键的作用。 现阶段，嵌入式微处理器以其小型、专用、便携、高可靠的特点，已经在工业控制领域得到了广泛的应用，如工业过程、远程监控、智能仪器仪表、机器人控制、数控系统等，嵌入式微处理器嵌入实时操作系统，可以克服传统的基于单片机控制系统功能不足和基于PC的控制系统非实时性的缺点，其性能、可靠性等都能满足电液位置伺服系统控制的要求，在控制领域具有广泛的应用前景。 本文以实验室的电液位置伺服系统为研究对象，按照系统的控制要求，提出以ARM9(S3C2410)微处理器为核心的控制器对电液位置伺服系统进行控制的一种方案，设计了一种新型的基于ARM9(S3C2410)微处理器的电液位置伺服控制器。本系统控制器的开发设计中，在以ARM9(S3C2410)微处理器为核心的控制器基础上，通过外部扩展，使得系统控制器具有丰富的硬件资源，开发了A/D转换电路、D/A(PWM)转换电路、伺服放大电路、串行接口等电路，同时为了使得控制器的程序代码具有较强的可读性、可维护性、可扩展性，使用了操作系统，通过比较选择了uC/OS-Ⅱ实时内核，并成功移植到ARM9(S3C2410)微处理器中，并编写了A/D、数字滤波、D/A(PWM)等软件程序，通过编译、调试、验证，程序运行正常。在对电液位置伺服系统进行控制策略的选择中，分别采用PID、滑模变结构、模糊自学习滑模三种控制策略进行仿真比较，得出采用模糊自学习滑模控制策略更有利于系统控制。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：sssnaxie
在冶金、化工，机械等各类工业控制中，电加热炉都得到了广泛的应用。目前国内的电加热炉温度控制器大多还停留在国际60年代水平，仍在使用继电一接触器控制或常规PID控制，自动化程度低，动态控制精度差，满足不了日益发展的工艺技术要求。电加热炉的温度是生产工艺的一项重要指标，温度控制的好坏将直接影响产品的质量。电加热炉由电阻丝加热，温度控制具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温尊向性等特点。而且，在实际应用和研究中，电加热炉温度控制遇到了很多困难：第一，很难建立精确的数学模型：第二，不能很好地解决非线性、大滞后等问题。以精确数学模型为基础地经典控制理论和现代控制论在解决这些问题时遇到了极大地困难，而以语言规则模型(IF—THEN)为基础的模糊控制理论却是解决上述问题的有效途径和方法。国内现有的一些模糊设计方法大多存在不同缺点，而且真正把理论研究应用到实际系统的也较少。所以，深入研究在电加热炉系统控制中具体模糊控制设计理论是十分必要的。本文针对电加热炉这一控制对象，以Ts．94—1型号的箱形电加热炉为参考对象，分别采用工业控制中普遍使用的PID控制、经常见到的模糊控制策略，如基本模糊控制，对其进行仿真实验，比较，并进行了理论分析。针对上述电加热炉控制中存在的问题，本文设计了双模糊控制器。双模糊控制器在参数自整定模糊控制理论的基础上，对比例因子进行调整，克服原算法复杂丽不实用的特点，根据电加热炉不同的工作状态采用不同的模糊控制器，提高了控制精度，改善了控制效果。本文把模糊控制与神经网络技术相结合，利用神经网络很强的学习能力和自适应能力，建立了自适应神经模糊推理系统。把不依赖精确数学模型的模糊控制系统与有价值的经验数据或参考模型相结合，弥补了模糊控制的不足，使模糊控制系统更能发挥其强大优势，控制效果理想。在实践应用方面，以电加热炉为控制对象，开发了89C51单片机模糊控制器，主要进行了硬件和软件的设计。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：yuanwenjiao
SH401.C 单片机驱动直流电机的例程 SH402.C 单片机数模输出控制LED亮度的例程 SH403.C 单片机PWM输出控制电机的转角 404 介绍光耦的作用 SH405.C 单片机驱动压电应变片的例程 SH406.C 单片机控制语音芯片的例程 SH407.C 单片机控制充电芯片的例程 SH408.C 单片机控制时钟芯片的例程
上传时间： 2013-11-25
上传用户：dave520l
基于Verilog-HDL的硬件电路的实现 9.6 脉冲高电平和低电平持续时间的测量与显示 9.6.1 脉冲高电平和低电平持续时间测量的工作原理 9.6.2 高低电平持续时间测量模块的设计与实现 9.6.3 改进型高低电平持续时间测量模块的设计与实现 9.6.4 begin声明语句的使用方法 9.6.5 initial语句和always语句的使用方法 9.6.6 时标信号发生模块的设计与实现 9.6.7 脉冲高低电平持续时间测量的Verilog-HDL描述 9.6.8 脉冲高低电平持续时间测量的硬件实现
标签： Verilog-HDL 低电平 9.6 时间测量
上传时间： 2013-11-30
上传用户：chenlong
本上传是关于MAXIM公司的模数转换IC芯片MAX114的C语言源代码。MAX114是一种高速A/D集成芯片，具有低功耗掉电模式，工作方式可选，转换精度高，速度快，广泛应用于高速DSP，远端数据采集等。
上传时间： 2015-10-20
上传用户：a673761058
该实验设计模60计数器，并通过数码管进行显示，最后实现秒表的功能。7段数码管采用共阴极数码管，如图1所示，当某段接有高电平时该段将发光。
上传时间： 2014-01-18
上传用户：aa54
fm1808中文资料 描述 FM1808是用先进的铁电技术制造的 256K位的非易失性的记忆体 铁电随机 存储器 FRAM 是一种具有非易失 性 并且可以象RAM一样快速读写 但 它没有BBSRAM模组系统的设计复杂 性 缺点和相关的可靠性问题 数据在 掉电可以保存10年 高速写以及高擦写 次数使得它比EEPROM或其他非易失性 存储器可靠性更高 系统更简单
上传时间： 2014-01-11
上传用户：zhangjinzj
台电T50电路图，用于研究T50的电路设计，以及Rk2706的共模设计方案
上传时间： 2017-06-11
上传用户：小码农lz
单片机的智能火灾报警系统采用51单片机+MQ-2烟雾传感+ADC0832模数转换芯片+DS18B20温度传感器+数码管显示+按键设定+声光蜂鸣器设计而成。1、可设置烟雾浓度和高温报警值，遇到紧急突发情况可紧急报警和手动取消紧急报警功能。2、当有特殊情况时可按紧急报警键报警，并有掉电保存功能，设置的参数保存在单片机内部EEPOM中。3、当烟雾传感器检测到火灾释放的烟雾时，信号由ADC0832进行处理模数转化再到单片机进行处理，当检测到浓度超标时，蜂鸣器会发出滴滴的报警声同时红灯亮。4、同时，此系统还可以检测温度，火灾发生往往环境温度会升高。到检测到温度超过设定的报警温度时候，蜂鸣器也将产生报警同时黄灯亮。5、系统的按键还具有连加、减功能，操作起来非常方便，系统还能够在进入设置界面后，如果没有按键按下30秒后会自动退出设置界面。
标签： 单片机 智能火灾报警系统 烟雾传感 adc0832 模数转换
上传时间： 2022-06-10
上传用户：
