详细讲解模拟滤波器各种参数的计算以及设计步骤和方案,参考价值很高
上传时间: 2013-04-24
上传用户:88mao
基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础,通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测,通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度,具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息,完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上,提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现,可以充分利用现有的IP核,功能扩展容易,设计开发成本低,上市时间快,修改方便,甚至可以远程重构系统。与单片机相比,集成度高,可靠性好,调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分:在对智能小车功能分析的基础上,设计了硬件系统,并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统,配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序,以及各种存储器。移植了μClinux操作系统,配置嵌入式Web服务器,编写CGI程序,设计了动态网页;并对行车道检测系统进行了研究,在DSP Builder中构建了该模块,并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上,编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序,并对系统进行了调试,初步达到通过Internet实现远程监控的目的。
上传时间: 2013-08-05
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基于51单片机的小车避障电路实现,很有用!!!!!!
上传时间: 2013-05-26
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在微机上模拟I2C总线的设计,用并行口的D0(PIN2)模拟SCL信号,用D1(PIN3)模拟SDA信号。
上传时间: 2013-07-14
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模拟I2C总线C51程序软件包,详细的源代码及注释,基本上拿来就能用,源自周立功网站的资料。
上传时间: 2013-07-31
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Proteus软件模拟版,需要自己安装好Proteus7.5,免费体验郭天翔 TX-1C 的51学习板,基本上教程的习题都能做。
上传时间: 2013-07-26
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模拟电子技术,是由清华大学教授华成英和童诗白主编,是国内最权威的模电教材。
标签: 模拟电子技术
上传时间: 2013-04-24
上传用户:l254587896
本文研究了基于FPGA的模拟演示系统,主要研究了其中FPGA控制板硬件设计、FPGA控制模块软件设计及上位机控制软件的设计。在目前的作战演示中,突出了形象、直观、易于分析战场形势的特点。 本文首先介绍了系统设计的背...
上传时间: 2013-04-24
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基于STC89C51芯片,实现小车的循迹功能。
上传时间: 2013-08-03
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·内部保密的奥林巴斯单反系列SDK2次开发包
上传时间: 2013-07-20
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