基于Matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码，其中包含BP pid，CMAC PID,RBF PID，BP数值逼近算法，BP预测控制以及模糊PID。
上传时间： 2017-08-15
上传用户：498732662
动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了
上传时间： 2013-12-16
上传用户：LouieWu
提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了
上传时间： 2017-09-07
上传用户：litianchu
机器人控制的一篇不错的资料，里面包括模型和控制事例，可以参考
标签： 机器人控制
上传时间： 2017-09-24
上传用户：ghostparker
PID控制算法即比例积分微分控制算法，该算法简单、鲁棒性好、可靠性高，在工业控制中应用广泛，尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时，PID控制算法的控制品质不时很高，尤其是以误差作为基本调节项，微分作用只在系统出现明显偏差时起作用，属事后控制，故不能很好地抑制系统的超调。而灰色PID控制算法，以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性。
标签： grey-pid
上传时间： 2015-04-22
上传用户：zju104
本书内容新颖，体系合理，逻辑性强，文字流畅，通俗易懂，是学习C语言的理想教材，凡具有计算机初级知识的读者都能读懂本书。本书可作为高等学校各专业的正式教材，也是一本自学的好教材。另外本书还配有辅助教材《C程序设计题解与上机指导（第三版）》。
上传时间： 2016-04-25
上传用户：jeackeeli
机械制造及自动化专业参考 邓星钟主编.华中科技大学出版社 第一章 概述 第二章 机电传动的动力学基础 第三章 直流电机的工作原理及特性 第四章 机电传动系统的过渡过程 第五章 交流电动机的工作原理及特性 第六章 控制电机 第七章 机电传动控制系统中电动机的选择 第八章 继电器-接触器控制系统 第九章 可编程序控制器 第十章 电力电子学-晶阀管及其基本电路 第十一章 直流传动控制系统 第十二章 交流传动控制系统 第十三章 步进电机传动控制系统 第十四章 模拟试题及参考答案
标签： 机电传动控制
上传时间： 2016-10-26
上传用户：LSA1
把结尾的.doc去掉，用caj播放器阅读
上传时间： 2017-04-22
上传用户：开心每一天
本书在论述了电力电子及其逆变技术现状与发展的基础上，按电气隔离、功率流向、电源性质、相数、模块数、电平数、能量去向、功率变换量、相关流向、电源性质、相数、模块数、电平数、能量去向、功率变换量、相关技术等类型，系统，深入并有创新地论述了方波、多重移相叠加阶梯波合成、脉宽调制、单向电压源高频环节、高频脉冲直流环节、双向电压源高频环节、谐振式双向电压源高频环节、电流源高频环节、直流变换器型高频环节、三相、并联、多电平、可再生能源并网、Delta等逆变技术和控制、驱动、缓冲、滤波等相关技术及其在逆变器中的应用。
上传时间： 2018-08-10
上传用户：wj4219
基于DSP的异步电机变压变频控制研究，看了都说好
上传时间： 2022-01-25
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