是一个常规PID控制例子(包括了系统建模部分),控制对象为直升机的俯仰轴角度控制,其数学模型为二阶传递函数.
上传时间: 2016-06-05
上传用户:阳光少年2016
模型飞机测控平台是在模型飞机使用的设备基础上增加测量和控制设备.
上传时间: 2016-06-05
上传用户:lixinxiang
异步电机矢量控制仿真模型,比较基本,已通过测试,完全好用。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:sqq
模型参考自适应控制的课件,非常经典!希望对大家有所帮助!
上传时间: 2014-01-18
上传用户:kikye
直流电机控制系统仿真模型,我觉得做得挺不错。
上传时间: 2014-07-25
上传用户:米卡
有关风机模型包括的矢量控制内容,有关的人可以参考
上传时间: 2013-12-27
上传用户:cccole0605
在实验的基础上确定了温箱系统温度的数学模型, 用P ID 控制方法对温箱温度控制, 由于 P ID 控制不能同时满足较小的超调量和较短的调节时间的要求, 为此必须采用其它先进的控制策 略, 选择预测控制获得较满意的结果. 并用MA TLAB 对设计的P ID 控制和预测控制分别进行了仿真和比较, 结果表明预测控制在本系统中比P ID 控制更理想.
上传时间: 2016-07-01
上传用户:jiahao131
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间: 2014-01-05
上传用户:小鹏
模糊C程序 用于电阻炉温度控制 模型为一阶 内有模糊规则
上传时间: 2013-11-28
上传用户:mpquest
交流异步电机矢量控制matlab仿真模型.
上传时间: 2014-01-06
上传用户:lps11188