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模型参考自适应系统

  • 基于BP神经网络的永磁同步电机自适应控制研究.rar

    永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)因功率密度大、效率高、过载能力强、控制性能优良等优点,在中小容量调速系统和高精度调速场合发展迅速。但由于永磁同步电机的磁场具有独特的交叉耦合和交叉饱和现象,且其控制系统是一个强非线性、时变和多变量系统,要实现高精度调速就需对其控制策略进行深入研究。 永磁同步电机调速系统中,位置传感器的存在使得系统成本增加、结构复杂、可靠性降低,所以永磁同步电机的无位置传感器控制成为一个新的研究热点。本文拟借助于神经网络良好的逼近能力,实现永磁同步电机的无位置传感器控制。 人工神经网络(Neural Network)可以逼近任意复杂非线性映射,具有很强的自学习自适应能力,十分适合于解决复杂的非线性控制问题。其中,BP神经网络是目前广泛应用的神经网络之一,得到了较为深入的研究,其结构简单,需要离线确定的参数少、泛化能力强、逼近精度高、实时性强,采用BP神经网络实现永磁同步电机的调速控制具有重要意义。 文中提出了基于BP神经网络的永磁同步电机自适应调速控制策略,建立了一种包含辨识网络和控制网络的双神经网络结构控制系统。辨识网络在线动态辨识系统输出并对控制网络参数进行调整,控制网络与PI控制方法相结合实现永磁同步电机自适应转速控制。仿真结果表明,该系统动态响应快、实时性较强、精度较高。 文中提出了一种基于混合训练算法的BP神经网络永磁同步电机无位置传感器控制方法。采用混沌优化和梯度下降法相结合的混合算法对BP神经网络进行离线训练后,将其用于永磁同步电机的转子位置角在线估计。结果表明,该训练算法可以有效地加快神经网络收敛速度,且估计的转子位置角误差较小、精度较高。 文中建立了以TMS320F2812芯片为核心的永磁同步电机调速控制系统,并进行了相应的软硬件设计,为实现永磁同步电机的各种控制策略奠定了实验基础。DSP控制系统为神经网络训练提供样本,为研究永磁同步电机的自适应调速控制和转子位置角估计创造了条件。

    标签: BP神经网络 永磁同步电机 自适应控制

    上传时间: 2013-07-03

    上传用户:kakuki123

  • 基于DSP的自适应噪声抵消器设计.rar

    本文的目的在于设计一个自适应噪音抵消系统,使其能消除含噪语音信号中的背景噪音,达到提高语音信号质量的目的.主要工作分为两大部分.本文在第一部分介绍了自适应数字滤波器的基本理论思想,具体阐述了自适应噪声抵消系统基本原理,并对自适应噪声抵消系统的指标、抵消性能进行了计算分析.自适应滤波器的算法是整个系统的核心,在第一部分中,对两种最基本的自适应算法,进行了详细的介绍和分析,并针对两种算法的优缺点进行了详细的比较.这一部分中最关键的是对设计的噪声抵消系统进行计算机仿真,验证系统设计的合理性和算法的正确性.通过对自适应噪声抵消器的MATLAB仿真及对仿真图形的分析,验证了系统设计和自适应算法的可行性.第二部分主要完成自适应噪声抵消系统的硬件设计和软件编程.在第一部分计算机仿真分析的基础上,利用高速信号处理芯片DSP(TMS320LF2407)设计了一个噪声干扰抵消系统,在高速信号处理芯片(TMS320LF2407)上开发实现了自适应LMS算法.

    标签: DSP

    上传时间: 2013-06-28

    上传用户:zklh8989

  • 自适应回波消除器研究及其FPGA实现

    回波消除器广泛应用于公用电话交换网(PSTN)、移动通信系统和视频电话会议系统等多种语音通信领域。在PSTN系统中,由于线路阻抗不匹配,远端语音信号通过混合线圈时产生一定泄漏,一部分信号又传回远端,产生线路回波,回波的存在会严重影响语音通信质量。本文主要针对线路回波进行研究,设计并实现了满足实用要求的基于FPGA平台的回波消除器。 首先,对回波产生原理和目前几种常用回波消除算法进行了分析,在研究自适应回波消除器的各个模块,特别是深入分析各种自适应滤波算法和双讲检测算法,综合考虑各种算法的运算复杂度和性能的情况下,这里采用NLMS算法实现自适应回波消除器。针对传统双讲检测算法在近端语音幅度较低情况下容易产生误判的情况,给出一种基于子带滤波器组的改进双讲检测算法。 本文首先使用C语言实现回波消除器的各个模块,其中包括自适应滤波器、远端检测、双讲检测、非线性处理和舒适噪声产生模块。经过仿真测试,相关模块算法能够有效提高回波消除器性能。在此基础上,本文使用硬件描述语言Veillog HDL,在QuartusⅡ和ModelSim软件平台上实现各功能模块,并通过模块级和系统级功能仿真以及时序仿真验证,最终在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Arrav,FPGA)平台上实现回波消除系统。本文详细阐述了基于FPGA的设计流程与设计方法,并描述了自适应滤波器、基于分布式算法FIR滤波器、除法器和有限状态机的设计过程。 根据ITU-T G.168标准提出的测试要求,本文埘基于FPGA设计实现的自适应回波消除系统进行大量主客观测试。经过测试,各项性能指标均达到或超过G.168标准的要求,具有良好的回波消除效果。

    标签: FPGA 回波 消除器

    上传时间: 2013-06-18

    上传用户:qwe1234

  • 无线电中自适应调制解调器的FPGA实现

    随着无线通信技术的不断发展,人们对移动通信及宽带无线接入业务需求的不断增长,无线频谱资源显得日益匮乏。因此,如何提高频谱利用率,一直以来就是无线通信领域研究的主要任务。认知无线电的提出成为当下解决频谱资源稀缺的一个有效方法。而认知无线电的特性要求认知无线系统必须具备一个可重构的自适应调制解调器。因此,对于认知无线电平台中自适应可重构调制解调器的深入研究具有重大的意义。    软件无线电是实现认知无线电的理想平台。本文首先阐述了软件无线电的基本工作原理及关键技术,对多速率信号处理中的内插和抽取、带通采样、数字下变频、滤波等技术进行了分析与探讨,为设计自适应可重构调制解调器的设计提供了理论基础。然后介绍了认知无线电系统的构成和基本工作方式,接着重点研究了其中通信模块的FPGA实现。在通信模块的实现中,研究了基于认知无线电的BPSK、π/4 DQPSK、8PSK及16QAM调制解调技术,简要论述了他们的基本概念和原理,并给出了设计方案。接着按信号流程逐一介绍了各个功能模块在DSP+FPGA硬件平台上的实现,并对得到的数据进行了分析,给出了性能测试结果。在此基础上,结合认知无线电系统的要求,提出了可变调制方式,可变传输带宽的自适应可重构调制解调器的设计方案,并对其中一些关键模块的硬件实现给出了分析,同时给出了收端波特率识别的策略。最后,论文提出了一些新的自适应技术,如波特率估计、信噪比估计等,并给出了应用这些技术的自适应调制解调器的改进方案。

    标签: FPGA 无线 调制解调器

    上传时间: 2013-06-17

    上传用户:alan-ee

  • 链路自适应技术在LTE中的应用

    参照3GPP LTE的E-UTRA物理层规范,提出了一种链路自适应方案。实时调整传输功率以补偿信道的衰落,建立SNR-BLER曲线,在给定满足一定业务的目标BLER的条件下,找到各个MCS的SNR切换门限值,从而实现链路自适应。仿真结果表明,在保证通信质量的前提下,自适应方案比固定MCS有着明显的频谱效率增益,使无线资源得到优化配置;同时删减了频谱效率没有增益的MCS,降低系统复杂度。

    标签: LTE 链路 自适应技术 中的应用

    上传时间: 2013-12-22

    上传用户:xsnjzljj

  • 自适应旁瓣对消在数字阵列雷达中的工程实现

    文中简要介绍了自适应旁瓣对消的基本原理,旁瓣对消模块在某雷达的应用,推导出便于工程实现的理论公式。在实际工作中能满足雷达系统抗干扰性能指标的要求。

    标签: 自适应旁瓣 数字阵列雷达 工程实现

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:mhp0114

  • 基于自检测的自适应一致表决算法

    为了解决自适应大数表决算法无法容忍表决周期发生瞬时错误的问题,提出了基于自检测的自适应一致表决算法。该算法通过插入检测代码实时搜集瞬时错误信息,进而屏蔽发生瞬时错误的软件冗余模块参与表决,并将各软件冗余模块历史记录信息有效地应用到表决系统。在此算法的基础上,设计了能实现上述功能的表决系统结构图。最后通过仿真实验证明了所提算法的有效性。

    标签: 自检测 算法

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:miaochun888

  • NET-DL 套件由日立SH7750处理 器、32M SDRAM 以及8M 的FLASH为用户的软件研发提供了足够的空间。板上提供非常 丰富的外设接口:一个10M/100M 自适应快速以太网接口、两个

    NET-DL 套件由日立SH7750处理 器、32M SDRAM 以及8M 的FLASH为用户的软件研发提供了足够的空间。板上提供非常 丰富的外设接口:一个10M/100M 自适应快速以太网接口、两个RS-232 串口、一个JTAG调 试口以及若干个基于PIO的指示灯。系统具有体积小、耗电低、处理能力强、网络功能强大 等特点,能够装载和运行嵌入式Linux 操作系统

    标签: NET-DL FLASH SDRAM 7750

    上传时间: 2014-01-12

    上传用户:黄华强

  • 统计自适应信号处理的matlab程序

    统计自适应信号处理的matlab程序,学习统计自适应信号处理的朋友可以参考

    标签: matlab 信号处理 程序

    上传时间: 2015-05-28

    上传用户:yiwen213

  • 自适应噪声抵消

    自适应噪声抵消,matlab,基于自适应滤波器的噪声抵消系统设计

    标签:

    上传时间: 2014-01-24

    上传用户:baitouyu