专辑类-机床电器-自控相关专辑-56册-498M 智能控制系统及其应用-322页-5.1M.pdf
标签: 322 5.1 智能控制系统
上传时间: 2013-05-27
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专辑类-机床电器-自控相关专辑-56册-498M 机械电子学-274页-10.7M-pdf版.pdf
标签: M-pdf 10.7 274
上传时间: 2013-04-24
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专辑类-机床电器-自控相关专辑-56册-498M 伺服系统设计指导-265页-6.7M.pdf
标签: 265 6.7 伺服系统
上传时间: 2013-08-03
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专辑类-机床电器-自控相关专辑-56册-498M 电机电气控制线路图册-537页-7.4M.pdf
标签: 537 7.4 电机
上传时间: 2013-07-08
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专辑类-机床电器-自控相关专辑-56册-498M 机床数控技术-343页-12.4M.pdf
标签: 12.4 343 机床
上传时间: 2013-07-18
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专辑类-机床电器-自控相关专辑-56册-498M 最新低压开关柜二次线路设计安装准实务全书-1410页-21.4M.pdf
标签: 1410 21.4 低压开关柜
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专辑类-机床电器-自控相关专辑-56册-498M 电机及电力拖动基础-310页-7.8M.pdf
标签: 310 7.8 电机
上传时间: 2013-05-18
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专辑类-机床电器-自控相关专辑-56册-498M 中低压电控实用技术-617页-12.2M.pdf
标签: 12.2 617 低压
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专辑类-机床电器-自控相关专辑-56册-498M 模糊控制理论及其在过程控制中的应用-273页-7.6M.pdf
标签: 273 7.6 模糊控制理论
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永磁无刷直流电动机利用转子上的永磁体激磁,采用电子换相取代机械换相,结构简单、体积小、效率高,在许多领域得到了广泛应用。但是,由于永磁无刷直流电动机本身存在较大的转矩脉动,从而使电机运行性能存在缺陷,限制了它在精密传动系统中的应用。本文在开发完成永磁无刷直流电动机控制系统的基础上,针对如何减小和抑制自控式永磁电动机转矩脉动这一问题,提出了一种混合控制策略:利用原有的六个离散位置信号,在三三导通控制策略的基础上,融入矢量控制策略,使得电机在运行过程中定子的基波磁势与转子磁势尽量保持在90°左右,来实现近似正弦波电流驱动,可以在不增加系统成本的基础上,较好地抑制电磁转矩脉动,并通过实验验证其正确性,其主要内容如下: 第二章主要阐述了永磁无刷直流电动机的运行原理,给出了电机的数学模型,在此基础上,利用Matlab/Simulink软件建立了电机及控制系统的仿真模型,并给出了仿真和实验波形。 第三章介绍基于TI公司TMS320F240PQA芯片的永磁直流无刷电机控制器的设计,并对系统主电路、驱动模块、电流检测、过压保护等电路作了详细的介绍,对设计中容易出现的问题进行分析,搭建了整个系统的硬件平台。 第四章介绍了常规的矢量控制技术,提出了一种混合控制策略的新方法:利用霍尔位置传感器的六个位置信号,使得电机在运行过程中定子的基波磁势与转子磁势尽量保持在90°左右,从而达到控制器简单、转矩脉动降低的目的。并分析了这种控制策略在匀速、加减速情况下的运行性能。 第五章在前几章分析的基础上,完整给出了混合控制策略的软件编程方法,并按照模块化的思想,把软件分成多个独立模块,并重点介绍了系统启动、转速计算、转子位置计算、sinθ和cosθ的计算、PWM输出等几个部分,并给出实验波形验证其可行性。
标签: 直流无刷电机 方法研究 驱动
上传时间: 2013-05-30
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