本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
标签: backstepping matlab 算法设计 移动机器人
上传时间: 2014-08-30
上传用户:woshiayin
高斯消去法求解高阶矩阵,拟合椭圆等时需要用到的
上传时间: 2016-09-19
上传用户:sxdtlqqjl
建立一个类,可以实现画斜椭圆,里面重载多个函数,可以根据你的需要进行绘制斜椭圆!
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上传时间: 2016-09-19
上传用户:lhw888
实现二维基本图元直线段生成的基本算法(DDA,中点法,Bresenham)实现二维基本图元圆弧/椭圆圆弧生成的基本算法(中点法)实现对线型线宽的属性的控制实现二维多边形扫描转换的扫描线算法实现二维多边形扫描转换的边缘填充算法或栅栏填充算法实现二维连通区域填充的扫描线种子填充算法(四连通或八连通)实现二维直线段裁剪的Cohen-Sutherland裁剪算法和中点分割裁剪算法实现二维多边形裁剪的Sutherland-Hodgman算法和Weiler-Athenton算法 实现二维图形的平移变换实现二维图形的放缩变换实现二维图形的旋转变换曲线曲面的生成 分形图生成.
上传时间: 2014-01-21
上传用户:Ants
1。我们要实现一个比较简单的用鼠标画图工具,画图主要包括直线,椭圆,矩形,圆 ,圆弧的绘制。绘制过程中包括图像颜色的选择,是否填充等要求。 2。每次进行鼠标画图操作时,不能把以前画的图像清除掉。 3。在编程过程中希望同学们利用JAVA对象编程的思想:即类,接口,包等。 4。用到Swing和awt包中的组件如:Jbutton,Jradiobutton,APPLET,canvas(画图面板)等组件,以及组件响应事件,键盘,鼠标事件。 2。每次进行鼠标画图操作时,不能把以前画的图像清除掉。 3。在编程过程中希望同学们利用对象编程的思想:即类,接口,包等。 4。用(画图面板)等组件,以及组件响应事件,键盘,鼠标事件。
上传时间: 2016-10-10
上传用户:15736969615
Java编写的画板程序,可以画直线、矩形、椭圆等,只是橡皮擦的大小不可调。
上传时间: 2016-10-11
上传用户:txfyddz
包含了VHDL语言的100个例子,如交通灯控制器,空调系统有限状态自动机,FIR滤波器,五阶椭圆滤波器,闹钟系统的控制
上传时间: 2016-10-17
上传用户:520
能够完成画直线,椭圆,园,多边形等 还能够选择线型,颜色
标签: 直线
上传时间: 2016-12-30
上传用户:tzl1975
设计了巴特沃斯、车比雪夫I,Ⅱ型、椭圆滤波器,并有对心电信号的低通处理。
标签: 巴特沃斯
上传时间: 2014-01-06
上传用户:yzy6007
fortran编写,处理椭圆数值解法问题
上传时间: 2017-01-23
上传用户:yzy6007