摘要:研制了使用非接触传感器的温度检测系统读系统以8031单片机为棱心部件.利用光纤温度传感器对温度进行采样,通过微处理系统电路AD转换接口电路、数据采集接口电路、数码显示电路等主要组成电路,实现了非接触韫度检测功能.检测精度为土I℃。关键词:非接触传感器;温度检测;单片机
上传时间: 2014-12-27
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娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上,提出了基于上下位机的控制结构,通过无线通信方式传输数据和指令,从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中,以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则,将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块,实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展,解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测,并加上四倍频环节,提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器,满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中,采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面,以方便用户设置控制参数和指令,实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中,采取数字PID算法,通过闭环反馈控制,实现机器人行走路径的准确定位,并结合同步补偿算法,可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵,提出一种基干音乐特征识别的策略,在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段,通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法,从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间: 2013-10-14
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基于改善电梯检测现状和电梯检测的高可靠性的考虑,设计了一套基于CAN总线的电梯曳引及制动性能检测系统。本文着重阐述了检测系统的CAN节点里比较有代表性的、利用C8051F040单片机设计的一个多功能混合信号节点的硬件和软件设计方法以及基于此节点的CAN总线系统调试方式。实际应用结果证明本检测系统的设计方法正确,具备很好的可靠性和应用前景。
上传时间: 2013-10-18
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在分析现有功率因数检测电路的基础上,提出了基于单片机电压采样的功率因数检测方法。叙述了电压采样测量功率因数的原理,设计出了以PIC16F877单片机核心的功率因数在线检测电路。并采用两种不同的负载进行了功率因数在线检测试验,通过对试验结果分析、比较可以看出该在线检测电路具有较高的精度。
上传时间: 2013-11-18
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摘要:在基于单片机8051的心电监护模块中,用模糊逻辑检测室性早搏,使心电监护模块功能得到扩展。关键词:心电监护 模糊逻辑 数字单片机
上传时间: 2013-10-09
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摘 要:简要介绍了图像边缘检测的基本概念,针对其硬件实现的基本模型进行探讨;分析其关键算术单元,采用了多种优化措施并引入了流水线的设计方法以满足高速应用的要求;提出了3种不同的FIR滤波器实现结构;最终完成FPGA和ASIC设计,对不同结构的实现数据进行比较并给出了结论,实现结果表明该设计可以满足高速系统应用场合。关键词:边缘检测;FIR滤波器;流水线设计;超前进位加法;FPGA
上传时间: 2014-12-27
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摘要:针对当前风速采集检测设备普遍体积大、质量大、数据需要有线传输而非常不便携的现象,选用AT89S51单片机设计了集数据采集、显示、传输于一体的便携式风速采集系统,同时采用模块化的设计理念,使该系统具有了电源独立供电、手持独立操作、数据传输方便的特点,对工业应用中风速采集检测系统的设计有一定的借鉴意义。关键词:单片机;便携式;风速采集;检测
上传时间: 2013-10-31
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介绍了以AT89S8252单片机为核心的汽车瞬时燃油测量检测系统,该系统利用汽车喷油脉冲计算瞬时喷油量,并且具有油箱油量、瞬时油耗、百公里油耗等实时显示功能。
上传时间: 2013-11-14
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摘要:通过对西瓜的力学和物理特性的分析,设计一套以凌阳十六位单片机为控制核心,以MEMS(微机电系统)加速度传感器为检测工具,以FFT(快速傅里叶变换)为信号分析和计算方法的西瓜成熟度快速检测装置.检测过程中,利用对西瓜的敲击产生的振动频率响应,来准确判断西瓜的成熟程度.检测结果将显示在液晶显示器上,包括振动波形,振动频率和成熟度指数,并且进行成熟度等级分类.关键词:MEMS;单片机;西瓜成熟度
上传时间: 2013-10-14
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柜机单片机控制系统使用说明和检测方法
上传时间: 2013-11-23
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