摘 要：本文介绍了一种基于STC89C52RC的超声波测距系统的工作原理及其硬件组成和相应的软件流程。硬件系统由脉冲发射电路、接收电路、温度补偿电路和相应的控制电路组成。软件部分采用单片机C语言程序编程,主要由键盘扫描、定时器/计数器初始化、超声波发射子程序、中断服务子程序和LED动态显示子程序构成。同时,为了提高超声波测距精度,采用温度传感器进行环境温度检测,对超声波的传播速度进行校正。实测证明,系统具有较高的测量精度和较强的适应性。
上传时间： 2013-10-09
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摘要：为提高太阳能的利用率，以AT89S52单片机为控制核心，采取极轴式跟踪方式，设计了一套以视日运动轨迹跟踪为主、光电跟踪进行跟踪校正的智能型双精度太阳跟踪系统，该系统通过采集时钟芯片信息计算当前太阳位置，实现视日运动轨迹跟踪；同时利用光电传感器采集的光强偏差控制步进电机，实现光电跟踪，校正轨迹偏差，保证聚光板与太阳光相垂直。试验表明，该太阳跟踪系统能在不同天气状况下对太阳进行较准确跟踪，能量接收效率提高20％ 以上，达到了充分利用太阳能的目的。
上传时间： 2014-12-01
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微机电源智能化逆变系统的设计和应用:介绍了采用美国快捷公司最新推出的SPM系列智能化块组芯片FPAL10SH60／FPAL20SH60在电源逆变系统中的应用。该模块可实现从DC到变压，变频(vvvF)在内的各种可控制输出，且噪声更小，效率更高。关键词:逆变系统 功率因数校正PWM
上传时间： 2014-12-28
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AT89C51单片机温度控制系统:本系统以AT89C51单片机系统为控制核心，用线性度好 灵敏度高的集成温度传感器AD590及分辨率高、噪声低的A／D转换器进行温度采集，采用线性数字校正和数字滤波技术，增强系统的灵敏度和抗干扰能力。关键词：温度测控；单片机；PID控制 温度测控系统结构框图如图1所示，设计中假定被控对象为lL净水，采用lkW 电炉进行加热。本设计主要以微控制器为控制核心，利用PID控制算法进行水温度的恒温控制。
上传时间： 2013-10-31
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为了实现对非相干雷达的接收相参处理，基于数字稳定校正(DSU)的原理，采用ALTERA公司的StratixⅡ系列芯片和VHDL编程语言，设计了一种基于FPGA的DSU硬件实现方法。实验结果表明基于FPGA的DSU方法可以提高程序的执行效率和系统的实时性，可实现非相参雷达的相参化功能。
上传时间： 2013-10-14
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文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象，提高了导航精度。同时通过两种算法的对比，Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性，能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
标签： Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间： 2013-10-11
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为了实现对非相干雷达的接收相参处理，基于数字稳定校正(DSU)的原理，采用ALTERA公司的StratixⅡ系列芯片和VHDL编程语言，设计了一种基于FPGA的DSU硬件实现方法。实验结果表明基于FPGA的DSU方法可以提高程序的执行效率和系统的实时性，可实现非相参雷达的相参化功能。
上传时间： 2013-11-23
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地震采集工程软件系统KLSeis是用于地震勘探采集的大型工程软件系统，它涵盖了地震勘探野外数据采集的全过程。包含的具体内容有：⑴采集参数分析；⑵二维、三维观测系统设计；⑶测量数据处理；⑷试验资料分析；⑸二维、三维静校正处理；⑹二维、三维地质模型分析；⑺勘探标准辅助格式处理。 是进行地震二维或三维观测系统设计与应用的好工具，这是其完备的电子手册。
上传时间： 2013-12-25
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由于自校正控制器在实际中的广泛运用，其缺点日益明显，主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中，因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的缺点，具有较强的鲁棒性。
上传时间： 2014-01-25
上传用户：www240697738
实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波，包括定位结算，姿态校正，速度校正等，也包括惯性导航系统的模型建立，结算，白噪声，等等，对研究导航很有参考价值
上传时间： 2013-12-22
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