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校准<b>复用</b>器

  • 这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题

    这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题,悬挂运动控制系统(E题),我只做了画线和画圆两个部分,纯粹是玩,所以精度不是很高,终点定位精度误差差不多0.5cm左右,画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动,感觉脉冲相位控制比较麻烦,后来想到avr相对51的速度,用B口模拟脉冲,L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机,资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦,比赛的时候需要特定的板子,就象附件E题里所示,注意电机转动的时候不能让绕线重叠,会严重影响精度,绳子要用无弹性的,我用的是去渔具店买的尼龙的无弹性渔线。

    标签: 全国电子 电子设计大赛

    上传时间: 2014-12-07

    上传用户:youmo81

  • FLASH教学

    FLASH教学,包含内容:电路交换,分组交换,路由器工作原理,频分复用,时分复用,统计时分复用,虚拟局域网,中继器,网桥工作原理等。精彩形象,好东西不容错过,快来下载

    标签: FLASH

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:yyq123456789

  • crc任意位生成多项式 任意位运算 自适应算法 循环冗余校验码(CRC

    crc任意位生成多项式 任意位运算 自适应算法 循环冗余校验码(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多项式的 编码方式,这种方法把要发送的数据看成是一个多项式的系数 ,数据为bn-1bn-2…b1b0 (其中为0或1),则其对应的多项式为: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:数据“10010101”可以写为多项式 X7+X4+X2+1。 循环冗余校验CRC 循环冗余校验方法的原理如下: (1) 设要发送的数据对应的多项式为P(x)。 (2) 发送方和接收方约定一个生成多项式G(x),设该生成多项式 的最高次幂为r。 (3) 在数据块的末尾添加r个0,则其相对应的多项式为M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),获得商Q(x)和余式R(x),则 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2运算,T(x)所对应的数据是在原数 据块的末尾加上余式所对应的数据得到的。 (6) 发送T(x)所对应的数据。 (7) 设接收端接收到的数据对应的多项式为T’(x),将T’(x)除以G(x) ,若余式为0,则认为没有错误,否则认为有错

    标签: crc CRC 多项式 位运算

    上传时间: 2014-01-16

    上传用户:hphh

  • 用C语言写的用于微新公司数字信号控制器30F6014的

    用C语言写的用于微新公司数字信号控制器30F6014的 ,用定时器1和定时器2控制发光二极管

    标签: 30F6014 C语言 数字信号 控制器

    上传时间: 2013-12-23

    上传用户:xymbian

  • 函数名称:CRC-16 Process 函数原型:INT16U make_crc16(INT8U *msgaddr,INT8U datalen) 函数功能:进行CRC校验和产生CRC代码.这个函数

    函数名称:CRC-16 Process 函数原型:INT16U make_crc16(INT8U *msgaddr,INT8U datalen) 函数功能:进行CRC校验和产生CRC代码.这个函数只影响全局变量crc16. 校验字放在字符串最后,低8位在前高8位在后. msgaddr : 进行CRC16校验的据块的首地址 datalen : 进行CRC16校验的据块的个数 CRC-ITU的计算算法如下: a.寄存器组初始化为全"1"(0xFFFF)。 b.寄存器组向右移动一个字节。 c.刚移出的那个字节与数据字节进行异或运算,得出一个指向值表的索引。 d.索引所指的表值与寄存器组做异或运算。 f.数据指针加1,如果数据没有全部处理完,则重复步骤b。 g.寄存器组取反,得到CRC,附加在数据之后(这一步可省略)。

    标签: CRC INT 16 make_crc

    上传时间: 2015-12-21

    上传用户:llandlu

  • JHotDraw是一个二维的GUI框架

    JHotDraw是一个二维的GUI框架,主要用于支持用Java开发的图形编辑器。JHotDraw基于两大重要的技术:面向对象设计模式(Design Pattern)和应用框架(Application Framework),提高了JHotDraw的可复用性和可扩展性。研究JHotDraw,可以很好的学习设计模式和应用框架的应用

    标签: JHotDraw GUI 二维

    上传时间: 2016-04-09

    上传用户:阳光少年2016

  • Java来 自 于Sun公 司 的 一 个 叫Green的 项 目

    Java来 自 于Sun公 司 的 一 个 叫Green的 项 目, 其 原 先 的 目 的 是 为 家 用 消 费 电 子 产 品 开 发 一 个 分 布 式 代 码 系 统, 这 样 我 们 可 以 把E-mail发 给 电 冰 箱、 电 视 机 等 家 用 电 器, 对 它 们 进 行 控 制, 和 它 们 进 行 信 息 交 流。 开 始, 准 备 采 用C++,但C++太 复 杂, 安 全 性 差, 最 后 基 于C++开 发 一 种 新 的 语 言Oak(Java的 前 身),Oak是 一 种 用 于 网 络 的 精 巧 而 安 全 的 语 言,Sun公 司 曾 依 此 投 标 一 个 交 互 式 电 视 项 目, 但 结 果 是 被SGI打 败。 可 怜 的Oak几 乎 无 家 可 归, 恰 巧 这 时Mark Ardreesen开 发 的Mosaic和Netscape启 发 了Oak项 目 组 成 员, 他 们 用Java编 制 了HotJava浏 览 器, 得 到 了Sun公 司 首 席 执 行 官Scott McNealy的 支 持, 触 发 了Java进 军Internet。 Java的 取 名 也 有 一 个 趣 闻, 有 一 天, 几 位Java成 员 组 的 会 员 正 在 讨 论 给 这 个 新 的 语 言 取 什 么 名 字, 当 时 他 们 正 在 咖 啡 馆 喝 着 Java(爪 哇) 咖 啡, 有 一 个 人 灵 机 一 动 说 就 叫Java怎 样, 得 到 了 其 他 人 的 赞 赏, 于 是,Java这 个 名 字 就 这 样 传 开 了。

    标签: Green Java Sun

    上传时间: 2014-01-21

    上传用户:李彦东

  • 用ADS编译

    用ADS编译,可以用仿真器来测试裸板。包括LCD,USB,UART,SD card 测试。

    标签: ADS 编译

    上传时间: 2016-07-21

    上传用户:ynwbosss

  • 基因算法

    基因算法,用VC++或MATLAB,java等工具设计一程序计算任一个随机产生的DNA基因表达式的有效长度和值 设随机产生的基因表达式为: + Q - / b * b a Q b a a b a a b b a a a b

    标签: 基因 算法

    上传时间: 2014-01-09

    上传用户:aa54

  • 用C++写的BP神经网络的类

    用C++写的BP神经网络的类,具有很好的可复用性!

    标签: BP神经网络

    上传时间: 2014-02-27

    上传用户:Divine