PID算法自从问世以来,一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展,PID算法也得到了长足的发展。结合传统的PID控制算法,针对特定的控制领域,出现了一些新的控制算法,模糊PID控制算法就是在此基础上渐渐形成并凸显其控制特色。 同时随着微电子技术的发展,现场可编程逻辑器件FPGA的发展及其EDA技术的日渐成熟,为集成控制芯片开拓了广阔的发展空间。FPGA的发展为基于硬件的算法模块的实现提供了可能性,同时节省了外围的电路,使算法模块的集成度大大提高。 本文针对当前国内外在算法研究方面的热点问题,对模糊PID算法进行了深入的分析和研究。通过对汽轮机调节系统的结构分析,对其进行了数学建模。采用某汽轮机的实际设计运行参数,利用Matlab仿真软件,对该汽轮机的数学模型进行了甩负荷动态特性仿真。仿真结果表明,模糊PID可以更好地解决汽轮发电机组在甩负荷过程中由于机组转子飞升量太大而导致危急保安装置动作,使得汽轮发电机组意外停机的问题,能够保证汽轮发电机组在意外甩负荷时机组正常的机械运转。根据模糊控制理论的特点及EDA技术和FPGA可编程逻辑器件的发展现状,提出了在FPGA上实现模糊PID算法的具体实现方案。在综合分析算法特性的基础上,选择Altera公司生产的CycloneⅡ系列中的EP2C35F672C6作为目标芯片,利用分层模块化设计思想,在Altera公司提供的QuartusⅡ开发环境中,利用原理图设计输入和VHDL设计输入相结合的方式实现了模糊PID控制算法,同时分别对实现的各个功能模块和整个算法模块进行了功能时序仿真。根据仿真结果分析,该设计实现了的模糊PID控制功能。 该控制算法模块的FPGA实现很好的避免了因CPU或者其它问题导致算法程序跑飞、程序死循环、复位不可靠等问题,提高了控制的可靠性。同时加强了模块的通用性,减少了系统硬件开发周期,节省了外围设备的电路,降低了设计开发成本。
上传时间: 2013-07-21
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随着现代电力系统向大容量、高电压方向发展,广泛用于大型发电机组测量和保护用的大电流互感器的研制就变得很紧迫。考虑到大电流互感器具有大电流、强电磁干扰和多相运行等特点,在设计大电流互感器时,必须采取有效的屏蔽措施,屏蔽来自邻相的杂散磁通。传统的屏蔽方案是采用金属屏蔽罩,尽管有效,但设备笨重。本文中,作者对有外层屏蔽绕组的大电流互感器进行了各种研究。 大电流互感器采用绕组屏蔽方式后,如何优化设计屏蔽绕组,使屏蔽绕组能够充分有效地屏蔽杂散磁通对环形铁心的影响呢?针对上述的问题,本文作者主要完成如下几个方面的工作: 1、首先对国内外大电流互感器的发展与研究现状进行了叙述,并成功设计了15000/5A大电流互感器。 2、对精典的电磁场理论和场路耦合法的数学理论进行了深入的研究,建立了大电流互感器的三维场路耦合有限元分析的数学模型和仿真模型。应用有限元软件ANSYS建立三维有限元仿真模型和基于场路耦合原理的外部耦合电路。 3、理论分析了杂散磁通对电流互感器铁心的影响;重点分析了绕组屏蔽杂散磁通理论;通过等值电流法,得到无论三相还是多相电流互感器条件下,中间相的电流互感器所受到的杂散磁通是最为严重的,为大电流互感器的有效保护提供了科学依据。 4、为了得到最优化屏蔽绕组,对屏蔽绕组的匝数采用离散化替代连续性,再考虑屏蔽绕组在环形铁心上的位置,共提出了多种优化方案;根据三维场路耦合有限元分析模型,精确计算出屏蔽绕组中的电流、电流分布、环形铁心中的磁感应强度分布和外层绕组的局部最高温升,通过比较多种计算结果,得到大电流互感器屏蔽绕组的最优化方案。 5、最后建立了大电流互感器的等效磁势法和降流回路法两种试验方案模型,通过比较试验方案仿真计算结果和出厂试验结果,证明了仿真计算结果是正确的,可靠的。 通过对屏蔽绕组进行优化设计后,有效地削弱了杂散磁通,使得大电流互感器轻型化、小型化,节约了大量的铜材料,使得其运输更加方便。
上传时间: 2013-04-24
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AD5360系列发电机组数显自动控制器 功能: 1. 自动/手动启动机组; 2. 远程通讯监控机组; 3. 运行、通电停机、起动、预热、高/低速电源输出; 4. 发电机三相电压、电流、频率、功率、功率因素显示; 5. (双)油压、(双)水温、油位、机油温、转速、运行时间、电池电压及机组状态显示; 6. 4×16字符中英文LCD液晶背光显示屏; 7. 油压低、水温高、油位低、机油温高、电池电压高/低,预警/报警;超速、起动故障、停机故障,报警; 8. 欠压、过压、过载、过流预警/报警;逆功报警; 9. 中英文模式、各种参数设置; 10. 故障公共报警输出; 11. 设置保存密码锁。
上传时间: 2013-04-24
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为了开发低成本的且具有自主知识产权的OBD系统,论文针对高压共轨柴油机电控系统,选取冷却液温度传感器作为典型传感器进行故障诊断分析。设计了故障诊断电路,研究了故障诊断策略。通过MATLBA SIMULINK仿真方法对故障诊断策略进行理论研究。最后在发动机试验台上进行故障诊断试验。该设计能够准确可靠的确诊故障并给出合适的处理结果,为整个OBDII系统设计提供经验。
上传时间: 2013-10-09
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风力发电系统的输出功率受外界因数和风速的影响。为了提高小型风机发电机组的转换效率,文中采用一种最大功率优化跟踪算法。以变步长来跟踪风速变化,当功率变化小于一个阈值时停止搜索,来实现最大功率收索的快速性和稳定性。以带齿轮箱6 kW的鼠笼异步式风力发电并网为基础,通过Matlab/Simulink软件仿真结果证实此种方法与定步长爬山法相比,能够达到快速跟踪最大功率点和避免达到最大功率点附近的时候频繁波动。
上传时间: 2013-11-14
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AL-FNR系列发电机中性点接地电阻柜 我公司拥有技术优秀的研发队伍和精良的设备,引进并消化国外先进技术,长期致力于对中性点接地技术产品的研发、生产,对降低电网过电压、提高电网的安全性、可靠性,具有良好的效果。我公司以进口特殊不锈钢合金材料,开发生产的系列不锈钢中性点接地电阻柜。产品具有精度高,线性度好,运行可靠,安装方便,外形美观等特点,已广泛用于许多国家重点工程。所生产的0.4KV~35KV发电机中性点接地电阻柜是发电机组中采用高阻接地的专用成套装置。 AL-FNR型发电机中性点电阻柜连接在发电机中性点上,当电网或发电机定子绕组发生单相接地故障时,向接地点提供附加阻性电流,使接地点电流由容性变成阻容性电流,从而保证产生的过电压不超过2.6倍的相电压。 1、精心设计、保护到位 AL-FNR型发电机中性点电阻柜连接在发电机中性点与地之间,当电网或发电机定子绕组发生单相接地故障时,向接地点提供附加阻性电流,使接地点电流由容性变成阻容性电流,从而保证产生的过电压不超过2.6倍的相电压。 2、专业保护,避免烧损发电机铁芯 AL-FNR型发电机中性点电阻柜在设计参数时,力求将总的接地电流控制在15A以内,不仅可以满足继电保护灵敏度的要求,同时也可减轻发电机定子绕组接地时铁芯的损伤。 3、结构紧凑,元器件性能优异 AL-FNR型发电机中性点电阻柜将零散的单相变压器、电阻器、电流互感器、接地保护输出端子等电器设备整体组合在一个封闭金属柜内,并可选配隔离开关、避雷器,智能保护仪表等成套供货;安全可靠性高,布置清晰整齐,便于安装调试及操作维护。装置采用的单相变压器为干式绝缘变压器,工作性能稳定,抗冲击能力强。变压器二次侧采用不锈钢材料电阻。 4、监控功能齐全,并提供模拟量输出 AL-FNR型发电机中性点电阻柜是0.4KV~35KV发电机中性点接地电阻柜是发电机组中采用高阻接地的专用成套装置,可选配电流和动作记录仪等智能控制仪表,正常时可监测中性点不平衡电流,出现单相接地故障时,可记录动作次数;且可为保护和监控系统提供模拟量输出。 5、性能可靠,维护简便 AL-FNR型发电机中性点电阻柜中装设干式单相接地变压器及相应的大容量电阻器,柜中还可装设单相隔离开关,以便在进行检修或实验时隔离电源。 6、技术力量雄厚,服务周到 我公司为中性点设备专业生产厂家,技术力量雄厚,售前的技术交流咨询可随时到位;售后的安装技术指导可按用户要求及时进行。
上传时间: 2013-10-17
上传用户:王楚楚
随着电力电子技术的发展和电力电子元器件制造水平的提高,中频感应加热技术日臻完善。中频感应加热以其便捷高效的加热性能正逐步取代煤、油等燃料加热而成为工业加热的首选方式。作为感应加热装置的电源,KGPS(晶闸管静止变频装置)与传统BPS机组(中频发电机组)相比,负载适应性强,效率高,易于形成自动加热线,已在工业加热领域得到越来越广泛的应用。
上传时间: 2014-01-06
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随着传统能源成本不断增长,可替代能源持续受到青睐,如今它已不仅仅是减少环境污染的一种手段。可再生能源系统的新研发成果使之成为商业上可行的替代技术。当前最常用的可替代能源包括小型水轮机、风力发电机组和太阳能光伏发电。20年来,太阳能电能的使用量以每年20-25%的增幅稳定增长;近五年来,每年的增长速度将近50%。2001年,太阳能系统的装机容量还不到350 MW。而到2005年,太阳能光伏发电系统的发电量已达到1.460 GW。这一数字在2006年已增加到1.744 GW。并网系统的安装量已近两倍于离网型系统,导致这种现象的原因有两个:第一,大多数家庭和商业机构都使用公用电网。第二,大多数政府激励计划只面向并网系统。大部分并网应用都是“分布式”的,即系统安装在使用端。
上传时间: 2013-10-29
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2006年,安徽发电量大幅增长,用电量也保持了旺盛的增长态势,尤其是第三产业用电增长迅速。另一方面,发电机组利用率同比大幅下降,用电负荷、用电峰差进一步扩大。2007年安徽省发电量、消费量仍将保持较快的增长势头;皖电东送的压力将会隐现;发电机组利用率将进一步下滑。
上传时间: 2013-11-22
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随着当前电子技术及发动机电控技术的发展,以32位嵌入式微控制器及多任务实时操作系统为基本技术特征的新一代电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)的开发已成为汽车电子发展应用的主流。本文在Tonadofor OSEKWorks多任务实时操作系统及32佗Power PC微控制器MPC555的基础上,介绍高压共轨柴油发动机电子控制单元的最小系统设计方案。
上传时间: 2013-10-30
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