特种加工 激光加工 PPT课件 可应用与机械专业本科生教学
上传时间: 2016-07-21
上传用户:quligang
工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1],越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高,限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度,但绝对定位精度较低,且随着机器人长时间的使用以及磨损,其绝对定位精度下降很快[2]。机器人的位姿精度取决于多种因素,包括机器人零部件的制造误差、安装误差、编码器测量误差以及使用过程中环境的影响[3],如热误差、力误差等。为了使机器人能够应用于精密加工制造领域,必须提升其位姿精度,因此对机器人在整个工作空间的位姿误差进行研究和补偿具有重要的理论意义和实用价值。
上传时间: 2018-03-26
上传用户:然先生_
Michael Ruderman关于机器人柔性关节的高水平论文
标签: Identification Modeling Elastic Joints Robot and of
上传时间: 2018-06-09
上传用户:1242561892
基于飞秒激光时空聚焦技术的三维微纳加工,综述类文献。
上传时间: 2018-12-21
上传用户:南漂的邵年
针对飞秒激光微纳加工技术中激光与加工样品相对运动的控制、聚焦光斑能量的控制中存在的问题,提出一种基于硅基液晶空间光调制器动态加载计算全息图同时控制焦点位置和能量的新型加工方法。该方法通过加载叠加闪耀光栅的全息图,控制单点运动来扫描加工二维结构,无需平台移动。进一步控制全息图的挖空区域,可以调制入射光斑的能量,进而控制被加工点阵的形貌。利用这一加工效应,成功实现各种可控环状结构的加工,并在光学显微镜下测试达到相应效果,证明这种加工方法在飞秒激光微纳加工领域具有可行性。
上传时间: 2019-02-22
上传用户:yuchen1019
飞机线束加工通用要求标准HB6438-2005
上传时间: 2019-03-08
上传用户:ajia1290
数控加工原理与编程基础这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
标签: 数控加工
上传时间: 2021-10-19
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机械加工基础教程PPT,方便学习,直观易学
标签: 机械加工
上传时间: 2021-11-04
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柔性线路板工艺资料;柔性线路板工艺资料。
标签: 柔性线路板
上传时间: 2021-11-10
上传用户:trh505
光学零件加工技术. 蔡立. 兵器工业出版社,2006,第二版.pdf
标签: 光学零件加工
上传时间: 2022-01-02
上传用户:shjgzh