在激光测距系统中,微弱回波信号的检测处理一直是一个难题。本文主要讨论了激光测距接收系统的实现方法,这种测距方法既适用于短距离的测量又适用于长距离的测量。首先介绍了脉冲式激光测距的原理,在此原理的基础上,结合FPGA的高速信号处理能力,设计了高精度激光测距接收系统,并设计了回波信号接收与计数电路模块。
上传时间: 2015-01-01
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首先介绍了采用直接数字频率合成(DDS)技术的正弦信号发生器的基本原理和采用FPGA实现DDS信号发生器的基本方法,然后结合DDS的原理分析了采用DDS方法实现的正弦信号发生器的优缺点,其中重点分析了幅度量化杂散产生的误差及其原因,最后针对DDS原理上存在的幅度量化杂散,利用FPGA时钟频率可调的特点,重点提出了基于FPGA实现的DDS正弦信号发生器的两种改进方法,经过MATLAB仿真验证,改进方法较好的抑制了幅度量化杂散,减小了误差。
上传时间: 2013-11-21
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提出了一种基于FPGA的多级小波逆变换的高速、实时的硬件解决方案。仿真验证表明本方案能够满足连续输入的数据进行实时处理的要求,并且所设计的系统具有功耗低、成本低等优点。
上传时间: 2013-12-20
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数字与模拟电路设计技巧IC与LSI的功能大幅提升使得高压电路与电力电路除外,几乎所有的电路都是由半导体组件所构成,虽然半导体组件高速、高频化时会有EMI的困扰,不过为了充分发挥半导体组件应有的性能,电路板设计与封装技术仍具有决定性的影响。 模拟与数字技术的融合由于IC与LSI半导体本身的高速化,同时为了使机器达到正常动作的目的,因此技术上的跨越竞争越来越激烈。虽然构成系统的电路未必有clock设计,但是毫无疑问的是系统的可靠度是建立在电子组件的选用、封装技术、电路设计与成本,以及如何防止噪讯的产生与噪讯外漏等综合考虑。机器小型化、高速化、多功能化使得低频/高频、大功率信号/小功率信号、高输出阻抗/低输出阻抗、大电流/小电流、模拟/数字电路,经常出现在同一个高封装密度电路板,设计者身处如此的环境必需面对前所未有的设计思维挑战,例如高稳定性电路与吵杂(noisy)性电路为邻时,如果未将噪讯入侵高稳定性电路的对策视为设计重点,事后反复的设计变更往往成为无解的梦魇。模拟电路与高速数字电路混合设计也是如此,假设微小模拟信号增幅后再将full scale 5V的模拟信号,利用10bit A/D转换器转换成数字信号,由于分割幅宽祇有4.9mV,因此要正确读取该电压level并非易事,结果造成10bit以上的A/D转换器面临无法顺利运作的窘境。另一典型实例是使用示波器量测某数字电路基板两点相隔10cm的ground电位,理论上ground电位应该是零,然而实际上却可观测到4.9mV数倍甚至数十倍的脉冲噪讯(pulse noise),如果该电位差是由模拟与数字混合电路的grand所造成的话,要测得4.9 mV的信号根本是不可能的事情,也就是说为了使模拟与数字混合电路顺利动作,必需在封装与电路设计有相对的对策,尤其是数字电路switching时,ground vance noise不会入侵analogue ground的防护对策,同时还需充分检讨各电路产生的电流回路(route)与电流大小,依此结果排除各种可能的干扰因素。以上介绍的实例都是设计模拟与数字混合电路时经常遇到的瓶颈,如果是设计12bit以上A/D转换器时,它的困难度会更加复杂。
上传时间: 2014-02-12
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电容器的寄生作用与杂散电容.pdf
上传时间: 2013-11-08
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基于虚拟现实仿真的手术教学培训,因其不仅可以降低高额的训练成本,同时能对训练的结果提供客观的评估,正在被广泛运用于医学教育和医疗培训,来帮助外科医生和医学院的学生提高手术技能。随着外科手术机器人的出现,遥操作机器人手术成为一个令人兴奋的领域,该手术有望扩大手术范围,增强外科医生的手术能力。外科医生需要有效的培训,以掌握这一新的手术方式。基于此我们开了一个仿真环境,用于遥操作机器人手术技能的训练。该仿真环境集成了虚拟手术交互界面,病人数据的虚拟模型和虚拟手术工具;采用基于力反馈设备的双边控制结构实现对遥操作过程的模拟。外科医生可以练习如何使用主控制台对从动端的机械臂进行定位,同时获得立体视觉和实时的触觉感受。
上传时间: 2013-11-02
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三相半波整流原理
上传时间: 2013-10-12
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IAR开发环境使用说明+
上传时间: 2013-10-14
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3D物位扫描仪以其全球独有的三维立体扫描技术,为客户提供了在高粉尘等严峻工况条件下的完善角解决方案,APM公司3D物位扫描仪是迄今为止可实际投入工业领域应用仅有的一种可以准确检测固体物位、体积和质量的创新和成熟技术,而且不受物料种类、物化性能,物料贮存料仓材质,露天开仓和料仓形状和尺寸的影响,适用于恶劣的物料贮存环境,用物位监测水平达到了新的高度。 3D物位扫描仪利用三个信号传送器发射低频脉冲,并接收来自筒仓、露天开放仓、不规则料仓内物料表面的脉冲回波,并监测到每个回波的时间、距离和方向。信号处理器对接收到的信号进行取样、分析、转换,并绘制出直观精准的三维立体图像,反应出料仓内物料真实的物位、体积和质量等实际分布状况,并在远程电脑终端上显示出来。 3D物位扫描仪含有专利的自洁功能可防止物料黏附在设备内表面,从而保证在工况条件恶劣的物料贮存环境下,以极低的维护量进行长期可靠的工作,使物位监测水平达到了新的高度,为客户提供了在高粉尘等严峻工况条件下测量过程物位、体积测量,质量测量的完美解决方案。
上传时间: 2013-11-16
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讨论了交-交变频调速系统故障诊断的重要性,针对目前变频系统输出电流谐波比较大,用常规方法不易判断的问题,提出了用新型小波包频带能量法提取电机断条故障信号的特征量,并运用该算法对变频调速系统电机断条时和正常时输出电流波形特征量进行分析。仿真结果表明,新型小波包频带能量特征法与常规诊断方法相比,具有准确度高、诊断速度快等优点。
上传时间: 2015-01-02
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