光电编码器简介及其使用教程
上传时间： 2015-01-02
上传用户：wab1981
本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：LANCE
提出了飞控计算机与测控系统之间接口的统一帧结构设计新的方法和思路，初步建立了完备的格式化通信信息集。对帧结构进行动态配置，使帧结构具有通用化功能和可操作性。探讨了帧结构校验方法，使之具有检/纠错功能。理论分析表明，新的统一帧结构设计能够有效提高无人机测控系统机载设备的通用化。
上传时间： 2013-10-26
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为了实现白细胞的五分类，提高识别异常细胞的能力，可通过激光照射通过库尔特微孔的白细胞粒子，并由光电探测器接收细胞粒子对激光的前向和后向散射信号，达到对细胞内部结构的测定[1]。文中设计的光电检测电路可将细胞粒子散射的光信号转换成电信号，并对电信号进行放大， 与后面的检测和运算系统对接。实验结果表明，该电路具有输出信噪比大、检测精度高等特点，并在实际应用中取得了良好的效果。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：yare
欧姆龙光电开关
上传时间： 2013-11-20
上传用户：lhll918
ADuC812与8052模数转换实例 先进的单片机平台 可以做很多东西 比如 光电心率测量仪
上传时间： 2015-03-15
上传用户：希酱大魔王
主要讲述亚洲光电应用的现状和前景，对产业的发展和规模做了详细的研究
标签： 光电
上传时间： 2015-03-15
上传用户：star_in_rain
电机的测速中需要使用到光电编码盘,如果是自己制作光电编码盘,就要该旋转编码盘打印程序
上传时间： 2015-03-18
上传用户：tianjinfan
光电转换资料 大全，免费提供给需要的人， 希望能够帮助大家
标签： 光电转换
上传时间： 2015-05-25
上传用户：685
《角度测量器》 用光电编码器测量角度，每个脉冲为0.72度。 测量范围：0.0～360.0度 为保证不错过脉冲，用timer1计数，在电平跳变中断里判断转动方向，尽量加快处理过程。 数据换算和数码管扫描显示在主循环中实现。 译码器用10米长5芯屏蔽线与数显器的两片74HC595连接。 MCU为12F629，使用内部4兆RC振荡和内部复位功能。
上传时间： 2015-06-18
上传用户：sclyutian
