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机车车辆

  • 基于LM3S1601+VS1003的GPS和GPRS的公交车自动报站系统设计

    目前,国内公交车报站的方式多采用手动报站,但是因为司机需要在保证安全驾驶的前提下进行报站,所以经常出现错报、漏报、安全隐患等一系列问题。采用 GPS全球定位系统进行自动报站使这一难题迎刃而解,不需要人工干预,大大减轻了司机的工作量,也同时提高了车辆运行的安全性,促进公交系统的现代化进程。   现阶段,公交车内信息屏多通过有线方式获得新闻、天气预报、广告等信息,也可以同步显示报站信息。但是有一个不可避免的问题,那就是由于没有整合GPRS 无线通讯功能,所以维护起来比较麻烦,如果需要更换广告内容,就必须派出大量的人员,对需要更改广告内容的公交车内信息屏一一更改,浪费了大量的人力物力。GPRS的应用使系统实现了前所未有的高度整合,解决了目前国内现有的公交车内信息更新方式落后的弊端。通过GPS卫星定位系统和GPRS无线通信网络,公交监控调度中心可实时监控各条线路公交车位置的分布情况,并根据监控情况向有关公交车发出调度通知。

    标签: 1601 1003 GPRS GPS

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:ljmwh2000

  • 基于嵌入式的RFID移动智能终端的实现

    射频识册(RFm)技术是自动识别技术的一种,它采用大规模集成电路技术、识别技术、计算机及通信技术,通过阅读器(Reader)和安装在载体上的应答器(Tag)构成RFID系统,实现对载体的非接触的识别和数据信息交换.与其他自动识别技术相比,RFID技术具有高效快捷、非接触、无污染、识别率高等突出优点.在物流、交通、仓储、车辆识别等领域具有广泛的应用前景。

    标签: RFID 嵌入式 移动智能终端

    上传时间: 2014-03-25

    上传用户:yiwen213

  • 物联网智能交通拥堵判别算法的研究与实现

        针对城市道路交叉口的常发性交通拥堵现象,依据RFID检测系统的特点,提出了一种基于物联网前端信息采集技术的交通流检测方法。并且对城市道路交叉口采集到的交通流量相对增量、车辆的时间占有率相对增量以及地点平均车速等信息进行了对比性分析和统计推导,从理论上论证了交通拥挤产生时的交通流特点,然后以此为基础给出了交通拥挤事件出现时的判别准则,构造出相应的拥挤检测指标及判别算法。最后利用Matlab编程再结合实际交通测量数据验证了算法的正确性。

    标签: 物联网 智能交通 判别 法的研究

    上传时间: 2013-10-19

    上传用户:zhaiye

  • 基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)

    本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工业搬运车辆,一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导,激光引导,电磁陀螺式引导等,通过对这种引导方式的比较,我们选用光电传感器作为导向传感器,因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器,因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。

    标签: AGV 光电传感器 控制系统 报告

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:LANCE

  • 一种车辆移动位置和姿态的精确测量方法

    驾驶人场地驾驶技能考试需要实时检测考车在场地中的位置及其与场地标志、标线、测试物之间的距离,针对这一要求,本文基于RTK GPS定位技术,采用二点定位法,对考车的位置和姿态进行精确测量,进而求出考车车身上任意一点的位置,结合测绘得到的考场电子地图,求出考车车身与场地上任意一点的距离,实现场地驾驶技能考试的自动检测。本文给出该方法工作原理和具体应用。

    标签: 移动 精确测量

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:012345

  • 驾驶员辅助系统报警性能测试台架的研究

    车道偏离报警和前撞报警是驾驶员辅助系统的两个重要组成部分,报警的正确率、误报率和漏报率不仅是评价系统性能优劣的重要指标,也是影响驾驶员对辅助系统主观感受的重要原因。使用NI公司的开发工具,设计和搭建了报警性能测试台架,能够将与实车采集的道路视频影像信息时间同步的车辆状态信息融合作为测试样本,回放给待测的驾驶员辅助系统,进行硬件在环仿真测试,人工对比实际行车状况判定报警是否相符合样本中的实际道路环境,形成测试结果分析报告。最后,通过实验初步验证了该测试台架的有效性。

    标签: 驾驶员辅助系统 报警 性能测试

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:英雄

  • 基于MPEG运动矢量的行车障碍检测方法

    结合已有的基于MPEG视频流的行车障碍检测算法,在原有基础上加入检测匹配模板,对易造成误判的噪声及影响正常检测的非危险区域都有较好的处理效果。通过统计分析及经验验证,分析得出在直行、转弯及上下坡3种路况及不同车速下车辆正常安全行驶时的检测阈值T。该方法能结合实际,运算量小,实验结果较好。

    标签: MPEG 运动矢量 检测方法

    上传时间: 2013-10-19

    上传用户:agent

  • 基于Opencv的运动目标的检测和跟踪

    检测运动物体需要无运动物体的背景图像,所以,首先应用多帧像素平均值法提取了运动视频序列的背景图,从背景图像中分离目标像素,获取目标的质心坐标,并应用质心跟踪法以灰色图像序列为基础,对运动的目标进行实时检测和跟踪。质心跟踪法的目标位置通过质点的中心来确定,该算法计算简单,计算量小,其稳定性与精度主要取决于序列图像的分割及其阀值的确定情况。文中给出了用Opencv实现算法的具体过程和关键代码,并且设计了跟踪运动车辆的控制界面,方便了实时监控。实验结果表明,该方法可以实现视频序列中运动目标的识别,具有实时性、并能给出较好的识别效果。

    标签: Opencv 运动目标 检测

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:虫虫虫虫虫虫

  • 十字路口交通灯管理 现对交通信号灯进行管理

    十字路口交通灯管理 现对交通信号灯进行管理,车辆放行3分钟后,车行道黄灯闪烁5秒钟,以警示车辆将切换红绿灯。此时人行横道仍维持红灯点亮。车行道的黄灯闪烁5秒钟后,转为人行横道行人放行1分钟,然后再转为车行道车辆放行3分钟。如此循环重复。 用发光二极管模拟信号灯,8255A实现对信号灯的控制(所用端口自定),8253的计数器2定时向实验系统主片8259A的IRQ7请求中断,以实现3分钟,5秒钟和1分钟的定时。 实验系统8253计数器2的CLK2可接OPCLK,频率为1.19318MHZ,GATE2已接+5V,定时可采用软硬件结合相结合的方式实现。

    标签: 十字路口 交通灯 交通信号灯

    上传时间: 2014-08-15

    上传用户:jennyzai

  • 停车场管理系统”如何部署:1、 导入注册表导入VC6.0chapter9confVicAly.reg文件到注册表中。2、 安装SQL Server本系统需要SQL Server 7.0或者更高的版本。

    停车场管理系统”如何部署:1、 导入注册表导入VC6.0\chapter9\conf\VicAly.reg文件到注册表中。2、 安装SQL Server本系统需要SQL Server 7.0或者更高的版本。3、 导入数据库的脚本建立一个新的数据库VicAly,在这个新库里面执行VC6.0\chapter9\db\VicAly.sql。4、 设置DSN在ODBC配置中设置数据源 DSN_Vicaly,把这个DSN指向SQL Server的VicAly数据库。5、 安装条形码打印机由于本系统支持条形码打印机打出纸票,因此要测试完整功能,请安装与Zebra® 兼容的条形码打印机。6、 安装摄像机摄像机用来监控来去的车辆,是必须要安装的。7、 安装条形码识别器(可选)为了方面输入纸票的条形码,最好配备条形码识别器。8、 运行完成以上配置后,可以运行程序。

    标签: Server confVicAly SQL chapter

    上传时间: 2015-03-15

    上传用户:努力努力再努力