1.1.概述Advanced TCA(Advanced Telecom Computing Architecture,简称ATCA)标准是由Compact PCI标准进一步发展而来,由于在高性能和高稳定性上有了很大的提升,因此,可以满足未来几年电信领域技术发展的需求。目前,ATCA标准已在公司某些产品线提出需求和引用,为配合硬件平台和产品线即将对ATCA标准展开的全面的产品研发,结构系统部提出对ATCA标准的结构提前预研设计,避免发生类似前期产品设计中在新标准的引用上时间紧、对标准理解不透、产品缺乏实际应用检验就批量生产等现象而导致的一系列问题。ATCA标准中对机械结构部分的相关接口、尺寸和形式等作了详细描述。由于本项目为结构预研项目,所以本方案仅涉及插箱部分关键结构形式方面的内容描述,不对实际产品应用中的结构形式作分析。1.2.目标1、对目前市场上的ATCA类产品的结构性能做对比分析;2、插箱总体结构上体现整机结构功能模块的布局和性能实现,单板结构方面重点对起拔器性能做分析;3、满足ATCA际准对设备散热能力的要求;4、满足设备在EMCESD方面的性能要求;5、体现局部功能单元的方案实现细节。
标签: ATCA标准
上传时间: 2022-07-04
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摘要:提出一种基于FPGA的机械振动信号数据采集和以太网数据传输的设计方案,利用VHDL语言编写软核,在FPGA内部实现采样控制、数据缓存、数据封装以及以太网通信控制,通过实现变频率采样解决机械振动信号测点多样的问题,实现一个专用CPU解决FPGA和以太网适配器DM9OOO的接口控制。
上传时间: 2022-07-11
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四轴飞行器拥有四个旋翼,属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多旋翼飞行器已经在很多行业比如航空拍摄、遥感勘测、实时监控、军事侦察、喷洒农药中得到了广泛的应用,并已经形成了相关产业。四旋翼飞行器具有非线性控制、控制量多、飞行姿态控制过程复杂等特性。本课题基于实现四轴飞行器低成本小型化通用化的思路,通过研究剖析四旋翼飞行器飞行的原理,根据其数学模型和控制系统的功能要求,在MCU上实现了四旋翼飞行器的姿态数据的获取、飞行姿态解算以及飞行姿态控制。本课题硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位处理器作为主控制器负责分析处理数据,根据姿态运算结果,输出电机控制信号;主要使用惯性测量单元MPU-6050等传感器模块用于姿态信息的检测;采用场效应管驱动电路来驱动空心杯电机;蓝牙模块负责和上位机进行通信以实时采集飞行数据便于分析测试。整个软硬件系统均基于模块化设计的思想。各传感器采集飞行器的传感器数据都使用通用数字接口和MCU进行数据交换和通信。软件上,编写飞行姿态控制软件,在stm32单片机上实现了四元数法和卡尔曼滤波算法,解算出飞行器正确的姿态角,并使用PID控制进行姿态角的闭环控制,稳定飞行姿态。实验结果表明,本课题设计的四轴飞行器能够较好的自主达到稳定飞行状态,抗扰动能力强。飞行姿态控制算法完全实现了使四旋翼飞行器能在室内平稳飞行的控制要求。
上传时间: 2022-07-17
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本教程的目的是为了帮助大家进行实战演练,熟悉软硬件的相关知识,而不是为了讲解 Verilog HDL语言。所以在学习本教程之前,大家应先学习Verilog HDL的基本语法知识和编程思想,我也写过一个关于Verilog HDL学习建议的文章,大家可以看一下:http://www.5ifpga.com/viewthread.php?tid=106。里面提到的主要参考书目为:·《Verilog数字系统设计教程(第2版)》,夏宇闻编著,北京航空航天大学出版社。·《Verilog HDL数字设计与综合(第二版)》,Samir Palnitkar编著,夏宇闻译,电子工业出版社。·《数字逻辑基础与Verilog设计(原书第2版)》,STEPHEN BROWN编著,夏宁闻译,机械工业出版社。通过本教程的学习,希望大家能掌握以下要点:·LED的基本工作原理;·Quartusll的基本使用方法和设计流程;·利用CPLD进行数字系统设计的流程和方法;·基于Verilog HDL的设计输入方法。
标签: Verilog-HDL 数字系统 cpld
上传时间: 2022-07-18
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电磁兼容和印刷电路板 理论、设计和布线全书内容共有9章。第1~3章介绍了EMC的基本原理、PCB中的EMC以及元件设计中的EMC,第4章论述了PCB中镜像面的原理与特性,第5章和第6章详尽地阐述了PCB中的旁路与去耦以及传输线的设计原理。第7~9章就信号的完整性与串扰、PCB走线终端以及PCB布线中的接地原理进行了论述。 [1] 本书集理论和实践于一体,适合于那些涉及逻辑设计和PCB布局设计的工程技术人员,测试工程师和技师,从事机械、加工、制造和兼容调试工作的人员,EMC顾问以及负责对硬件工程设计进行监察的人员阅读参考
上传时间: 2022-07-22
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风速测量的准确性对于海洋-大气界面的观测有着重要意义。本文简述了时间差超声波风速测量方法的优点,并运用时间差法的二维V型结构超声波测量原理,搭建了一种基于STM32F103ZET6的二维超声波风速测量系统。与传统的测风系统相比较,该设计引入希尔伯特黄变换对测量数据进行处理,能够保证风速测量的准确性。实验结果表明:该设计适应性较强,可实现较高精度的风速测量,在海气界面等复杂气象环境的观测中具有较高的参考价值和实用意义。关键词海气界面,超声波,时差法,STM32F103ZET6,希尔伯特黄变换目前,传统的风速测量仪大多是利用机械构件的转动来衡量风速[1]。与超声波风速仪相比,存在几点缺陷:1)旋转部件会产生摩擦损耗;2)存在启动风速,需要启动时间;3)在海气界面中机械旋转构件的抗浸蚀性能较差[2]。超声波风速仪与HHT算法相结合,不仅弥补了以上缺陷,而且在风速测量精度上有所提高、抗恶劣海况能力增强,成为当下的研究热点。本文简单介绍了一种基于微控制器 STM32F103ZET6、运用时间差法设计的二维超声波测风仪,并引入HHT算法对测量数据进行处理。该系统测量精度高、体积小、频率快、稳定性强,十分适用于海洋大气界面等海洋环境的风速测量。
标签: stm32f103zet6 超声波风速测量
上传时间: 2022-07-23
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随着资通技术(ICT)的进步与普及,取得数据不仅方便快速,传播信息的管道也多样化与便利。然而,在网络搜寻到的数据却越来越巨量,如何将在众多的数据之中筛选出正确的信息,进而萃取出您要的知识?如何获得同时具广度与深度的知识?如何一次就获得最正确的知识?相信这些都是大家共同思考的问题。为了解决这些困恼大家的问题,永忠、智诚兄与敝人计划制作一系列「Maker系列」书籍来传递兼具广度与深度的软件开发知识,希望读者能利用这些书籍迅速掌握正确知识。首先规划「以一个 Maker 的观点,找寻所有可用资源并整合相关技术,透过创意与逆向工程的技法进行设计与开发」的系列书籍,运用现有的产品或零件,透过骇入产品的逆向工程的手法,拆解后并重制其控制核心,并使用 Arduino相关技术进行产品设计与开发等过程,让电子、机械、电机、控制、软件、工程进行跨领域的整合
上传时间: 2022-07-26
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目前超声波在各种电子、机械、光学等行业应用越来越广泛。但超声波电源大都存在输出功率不大,频率不高,精度及性能不稳定。常用的有两种,一种是简单的自激式电源,另外一种就是以3525为核心的它激式电源,它激式电源普遍采用调整3525的6脚的阻值改变频率,输出采用脉冲变压器,但由于负载是超声波换能器,而超声波换能器是容性负载,必须匹配一个电感,才可以确定负载回路的固有谐振频率,当输出频率处于固有频率点时,开关损耗最低,整个电路的效率最高,但由于超声波换能器本身是个发热元件,工作一段时间后温度必然升高,固有频率下降,电路失谐,效率降低。针对以上超声波电源目前存在的诸多问题,设计了一种基于C8051F330单片机的智能大功率超声波电源,利用电流采样信号实现换能器谐振频率的跟踪与锁频,增加了电源输出的稳定性,达到了理想的效果。
上传时间: 2022-07-29
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Protel 99SE具有丰富的设计功能,能进行原理图的设计、印制电路板的设计、PCB板的设计等功能,现对其进行介绍:Protel 99SE采用数据库的管理方式。Protel 99SE软件沿袭了Protel以前版本方便易学的特点,内部界面与Protel 99大体相同,新增加了一些功能模块,功能更加强大。新增的层堆栈管理功能,可以设计32个信号层,16个地电层,16个机械层。新增的3D功能让您在加工印制版之前可以看到板的三维效果。增强的打印功能,使您可以轻松修改打印设置控制打印结果。Protel 99SE容易使用的特性还体现在“这是什么”帮助,按下右上角的小问号,然后输入你所要的信息,可以很快地看到特性的功能,然后用到设计中,按下状态栏末端的按钮,使用自然语言帮助顾问。一款不错的有关电子方面的设计软件, Protel 99SE具有丰富的设计功能,可以进行多种设计,而且新增了几种新的管理功能,功能十分强大。
标签: 调制解调器
上传时间: 2013-05-29
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MATLAB语言与自动控制系统设计
上传时间: 2013-05-15
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