TF卡3.0的物理层规范,只提取了机械部分规范和电气部分规范,对于硬件驱动调试、信号测试有帮助
上传时间: 2022-03-23
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研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机械结构进行完善。This paper studies an intelligent sweeping robot.From the hardware system control module design to the main technical debugging are described in detail.STM32 MCU is used as the control core to coordinate with motor drive and infrared path recognition module.Conduct circuit building and programming.The functions of infrared obstacle avoidance and automatic sweeping of intelligent sweeping robot are realized.Its cleaning area can reach about 70%and the cleaning rate is about 60%.Because it is limited by its own mechanical mechanism to a great extent,the mechanical structure of the car will be improved in the later stage.
标签: 扫地机器人
上传时间: 2022-03-26
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力士乐bodas中文指导,还不错。适用于博世力士乐RC系列控制器,此系列广泛应用于工程机械领域
上传时间: 2022-03-27
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saber仿真软件是美国Synopsys公司的一款EDA软件,被誉为全球最先进的系统仿真软件,是唯一的多技术、多领域的系统仿真产品,现已成为混合信号、混合技术设计和验证工具的业界标准,可用于电子、电力电子、机电一体化、机械、光电、光学、控制等不同类型系统构成的混合系统仿真,为复杂的混合信号设计与验证提供了一个功能强大的混合信号仿真器,兼容模拟、数字、控制量的混合仿真,可以解决从系统开发到详细设计验证等一系列问题。Saber仿真软件从2004年进入中国,迄今已有12年历史,但遗憾的是,至今任然没有一本比较系统全面讲解Saber仿真软件的书籍,最权威的是网上流传的04版Synopsys公司的培训教程,此外就是各个论坛上零星的技术贴,这给使用者尤其是初学者带来许多困惑和不便,经常在论坛或讨论群中有使用者在问,这个参数适什么含义,如何设置,仿真出现这样的错误信息是什么问题造成的。虽然有时会有高手解答,但更多时候得不到答案。笔者在初学saber仿真软件时也和许多初学者一样深感困惑和痛苦,所以当感觉对该软件基本入门后,便想到与广大的电源工程师和初学者分享学习心得和体会,使初学者能尽快入门,对初级使用者能进一步提高软件的使用水平。
上传时间: 2022-03-29
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1、编制背景介绍发展新能源汽车是迈向汽车强国的必由之路电动汽车是我国战略性新兴产业,对提高我国能源安全应对气候变化、改善环境保护起着重要作用。近年来,党中央国务院不断加大对电动汽车及充电基础设施的政策支持,从顶层设计、政策支持等方面进行规划部署,电动汽车及充电基础设施正迎来快速发展的时期。电动汽车传导充电接口及通信协议标准是保证电动汽车和充电基础设施互联互通的基础性标准。本次发布的五项标准是:GB/T184871-2015《电动车辆传导充电系统一般要求》GB/T202341-2015《电动汽车传导充电用连接装置通用要求》GB/T20234.2-2015《电动汽车传导充电用连接装置交流充电接口》GB/T2023432015《电动汽车传导充电用连接装置直流充电接口》GB/T27930-2015《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》针对充电接口温度监控可能涉及的专利问题,中国电力企业联合会专门征求国家知识产权局意见,认真分析原专利权诉求,探讨知识产权解决办法·针对直流充电机械锁加装电子锁专题,起草组先后召开多次会议,就电子锁加装位置、实现方式、技术实现方案等问题进行多次讨论,经多次修改
上传时间: 2022-03-29
上传用户:kent
本设计使用已有的单片机器件,数字、模拟电子电路设计技术,设计一款基于STM32F103C8T6单片机的数控可调开关电源(王兆安,刘进军,电力电子技术第五版:北京机械工业出版社,2009)。输入的市电经一系列电路得到12V,5V和3.3V直流电压,这些电压分别给需要的电路供电。通过单片机输出PWM波,经BUCK电路输出电压电流数据,经ADC反馈采样电路反馈给单片机。按键控制调节电压电流大小,在液晶屏上实时显示。
上传时间: 2022-04-03
上传用户:zhaiyawei
资源较大,分为两个部分,已全部上传:第一部分:https://dl.21ic.com/download/1-422067.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/2-422068.html 该书分为17篇,包含:1.常用资料,2.电磁学与电路基础,3.电子材料,4.电子元器件,5.模拟电路,6.数字电路,7.微波技术、无线与电波传播,8.广播、电视与声像技术,9.通信雷达、导航与电子对抗,10.电力电子技术,11.电子测量与电子仪器,12.机械量的电子测量,13.电子计算机,14.自动控制与控制仪表,15.电子技术在机械制造方面的应用,16.医疗电子技术,17.电子产品的工艺、结构与可靠性
标签: 电子工程师
上传时间: 2022-04-06
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资源较大,分为两个部分,已全部上传:第一部分:https://dl.21ic.com/download/1-422067.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/2-422068.html 该书分为17篇,包含:1.常用资料,2.电磁学与电路基础,3.电子材料,4.电子元器件,5.模拟电路,6.数字电路,7.微波技术、无线与电波传播,8.广播、电视与声像技术,9.通信雷达、导航与电子对抗,10.电力电子技术,11.电子测量与电子仪器,12.机械量的电子测量,13.电子计算机,14.自动控制与控制仪表,15.电子技术在机械制造方面的应用,16.医疗电子技术,17.电子产品的工艺、结构与可靠性
标签: 电子工程师
上传时间: 2022-04-06
上传用户:zhanglei193
电力电子技术MATLAB仿真介绍 机械工业出版社
上传时间: 2022-04-13
上传用户:fliang
本文给出了STM32F103xC、 STM32F103xD和STM32F103xE增强型的订购信息和器件的机械特性。有关闪存存储器的编程、擦除和保护等信息,请参考《 STM32F10xxx闪存编程参考手册》。有关Cortex-M3的信息,请参考《 Cortex-M3技术参考手册》
标签: stm32f103
上传时间: 2022-04-17
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