基于竞争机制的双目视觉匹配与实时测距，进行视觉系统匹配预测据
上传时间： 2017-09-17
上传用户：xuanchangri
边缘（edge）是指图像局部强度变化最显著的部分.边缘主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域（包括不同色彩）之间，是图像分割、纹理特征和形状特征等图像分析的重要基础.图像分析和理解的第一步常常是边缘检测（edge detection）.由于边缘检测十分重要，因此成为机器视觉研究领域最活跃的课题之一.本章主要讨论边缘检测和定位的基本概念，并使用几种常用的边缘检测器来说明边缘检测的基本问题图像中的边缘通常与图像强度或图像强度的一阶导数的不连续性有关.图像强度的不连续可分为：（）阶跃不连续，即图像强度在不连续处的两边的像素灰度值有着显著的差异（2）线条不连续，即图像强度突然从一个值变化到另一个值，保持一个较小的行程后又返回到原来的值.在实际中，阶跃和线条边缘图像是很少见的，由于大多数传感元件具有低频特性，使得阶跃边缘变成斜坡型边缘，线条边缘变成屋顶形边缘，其中的强度变化不是瞬间的，而是跨越一定的距离，这些边缘如图6.1所示对一个边缘来说，有可能同时具有阶跃和线条边缘特性.例如在一个表面上，由一个平面变化到法线方向不同的另一个平面就会产生阶跃边缘：如果这一表面具有镜面反射特性且两平面形成的棱角比较圆滑，则当棱角圆滑表面的法线经过镜面反射角时，由于镜面反射分量，在棱角圆滑表面上会产生明亮光条，这样的边缘看起来象在阶跃边缘上叠加了一个线条边缘.由于边缘可能与场景中物体的重要特征对应，所以它是很重要的图像特征。比如，个物体的轮廓通常产生阶跃边缘，因为物体的图像强度不同于背景的图像强度在讨论边缘算子之前，首先给出一些术语的定义：边缘点：图像中具有坐标[门且处在强度显著变化的位置上的点边缘段：对应于边缘点坐标[，门及其方位，边缘的方位可能是梯度角边缘检测器：从图像中抽取边缘（边缘点和边缘段）集合的算法
上传时间： 2022-04-22
上传用户：bluedrops
全国智能互联网大赛 - 0基于蓝牙通讯的智能走迷宫机器人小车 - 0追风者机器人智能互联.mp4 - 126.34MB周诗豪+基于机器视觉的蔬菜黄叶分拣机器人.avi - 139.86MB智能拉杆箱-任思远.mp4 - 26.35MB智能垃圾桶视频-钱静茹.rar - 72.77MB智能家居华东赛区组-浙江大学-张易-SMARTDIDI智能寝室系统-ppt录制视频.mp4 - 103.48MB智能花圃生态系统演示视频.mp4 - 67.06MB智能互联大赛—基于嵌入式的电能表远程抄表系统-杨婧婧.mp4 - 95.83MB万刚远-绿色健身车.avi - 1.10GB田雨+基于STM32单片机的电动车的太阳能充电智能装置+山东科技大学.wmv - 74.52MB水质监测.mp4 - 110.97MB视频展示_垂钓助手.mp4 - 647.05MB曲阜师范大学-郭蒙-智能病人医疗辅助系统.mp4 - 146.39MB
标签： 物联网
上传时间： 2022-06-05
上传用户：
基于FPGA的线型CCD高速驱动采集一控制板设计摘要：线型CCD图像传感器在工业检测、图像测量和机器视觉等方面有着广泛的应用。本文针对CCD测量应用系统中的前端处理、驱动控制和信号采集，设计制作了一款基于FPGA的高速驱动采集 体化控制板。该控制板选用了Altera公司的Cyclone系列FPGA和TI公司的专用图像信号处理芯片VSP5010，由FPGA对VSP5010进行配置，生成双路CCD驱动脉冲，控制接收A/D变换后的图像数据，并以适当的接口方式将采集数据送入计算机以便进行后期处理。该控制板将CCD的驱动脉冲产生和图像数据采集集于一体，有效简化了CCD测量应用系统前端的外部电路设计，提高了图像数据采集速率和质量，并具有灵活性强，易于扩展等特点。关键词：线型CCD：FPGA：AFE：驱动：数据采集
上传时间： 2022-06-22
上传用户：
计算机视觉——算法与运用（艾海舟等译）详细介绍了机器视觉的相关知识，是一本机器视觉的不二资料书。
上传时间： 2022-07-26
上传用户：
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（115）资源包含以下内容：1. 《ALTERA FPGA/CPLD高级篇》高速DDR存储器数据接口设计实例.2. 《ALTERA FPGACPLD高级篇》高速串行差分接口（HSDI）设计实例.3. 一个运行在PDA上的线程程序.4. 《ALTERA FPGACPLD高级篇》LogicLock设计实例.5. 59５实现渐变程序.6. 我的８个ＬＥＤ渐变的程序欢迎广大用户下载.7. dmx512灯光控制协义,欢迎广大用户下载.8. 学习嵌入式 mmu 代码 感觉不错 发给大家分享一下了 希望大家喜欢 不错的.9. dmx512接收程序.10. 数控开关电源程序＋ＰＲＯＴＥＵＳ.11. 刚刚传错了.12. 串口３２位点阵程序.13. s3c2410 测试程序的原理图.14. s3c2410的烧片工程.15. 嵌入式C语言程序设计这本书的书后光盘.16. 2407原理图 对于学习硬件设计有很大的帮助.17. 利用web camera对目标进行特征跟踪的程序 对于初学机器视觉的有些帮助.18. uCOS-II在gprs上的应用。 应用的芯片型号是lpc2220..19. 脉冲反褶积的实现.20. 利用键盘显示专用驱动芯片7290.21. 串行打印机RD32的驱动程序.22. 点阵显示,可用于许多场所,方便且视觉性很好,请大家来看看!.23. 9325驱动.24. 9320的 初如化 CODE.用于驱动9320.25. 自己写嵌入式系统的Web Server,基于Busybox的httpd,通过CGI可以实现交互式动态网页。.26. 是本人在前边一次上传的数字电压表的原理图包括PCB.27. Configuring and Updating the Boot Loader.28. 介绍了GPIB在开发mg369*仪器的自动控制方面的技巧和注意事项.29. AVRX实时系统,在AVR单片机上实现的实时系统,很少见的哦.30. 51串口实现多机通信.31. 设计一个简单的LED流水彩灯,12个彩灯共阴接地,阳极分别与EP1C3的8个I/O相连,来控制彩灯的灭亮,在不同时段,指示灯有不同的显示模式..32. 介绍了S3C44B0的使用 对整体的把握.33. 洗衣机的程序 洗衣机的程序.34. lf2407.35. SMDK2440_V1.0_BASE 底板原理图.36. 多个仿真例子.37. Demo for I2C Master and Slave.38. MiniGUI 1_3_3 移植详解.39. 嵌入式开发资料.40. 有关节74ls373的知识很有用.
上传时间： 2013-06-05
上传用户：eeworm
DSP+ARM
上传时间： 2013-10-25
上传用户：kachleen
根据红外成像无损检测原理，利用机器视觉技术，通过实验将红外热像仪采集的亚表面红外缺陷图像进行一系列的处理，包括滤波降噪，图像增强，边缘提取等，将缺陷检测出来。文中用matlab和Visual C++2010联合编程的方式对红外缺陷进行识别，通过窗口可视化将图像和图像中的缺陷位置，大小提取出来。通过多次实验，本方法能够检测大多的亚平面缺陷，具有较高的应用价值。
上传时间： 2013-10-10
上传用户：徐孺
本手册提供准确可靠的信息。但如何使用手册并不在北京科天健图像技术有限公司的职责范围之内。北京科天健图像技术有限公司保留不通知用户而对本手册内容做出更改的权力。禁止在没有获得北京科天健图像技术有限公司同意的情况下以任何手段复制本手册的全部或部分内容。
上传时间： 2013-11-16
上传用户：13162218709
－机构学与特种机器人（检查、维护、操作）－高速运动机构与结构的动态设计技术－精密定位控制技术与测量、检测技术－机器视觉－复杂机电系统工程设计技术
上传时间： 2013-11-09
上传用户：新手无忧
