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机器人;路径

  • 数字地模拟地的布线规则

    数字地模拟地的布线规则,如何降低数字信号和模拟信号间的相互干扰呢?在设计之前必须了解电磁兼容(EMC)的两个基本原则:第一个原则是尽可能减小电流环路的面积;第二个原则是系统只采用一个参考面。相反,如果系统存在两个参考面,就可能形成一个偶极天线(注:小型偶极天线的辐射大小与线的长度、流过的电流大小以及频率成正比);而如果信号不能通过尽可能小的环路返回,就可能形成一个大的环状天线(注:小型环状天线的辐射大小与环路面积、流过环路的电流大小以及频率的平方成正比)。在设计中要尽可能避免这两种情况。 有人建议将混合信号电路板上的数字地和模拟地分割开,这样能实现数字地和模拟地之间的隔离。尽管这种方法可行,但是存在很多潜在的问题,在复杂的大型系统中问题尤其突出。最关键的问题是不能跨越分割间隙布线,一旦跨越了分割间隙布线,电磁辐射和信号串扰都会急剧增加。在PCB设计中最常见的问题就是信号线跨越分割地或电源而产生EMI问题。 如图1所示,我们采用上述分割方法,而且信号线跨越了两个地之间的间隙,信号电流的返回路径是什么呢?假定被分割的两个地在某处连接在一起(通常情况下是在某个位置单点连接),在这种情况下,地电流将会形成一个大的环路。流经大环路的高频电流会产生辐射和很高的地电感,如果流过大环路的是低电平模拟电流,该电流很容易受到外部信号干扰。最糟糕的是当把分割地在电源处连接在一起时,将形成一个非常大的电流环路。另外,模拟地和数字地通过一个长导线连接在一起会构成偶极天线。

    标签: 数字地 布线规则 模拟

    上传时间: 2013-10-19

    上传用户:playboys0

  • 基于虚拟现实的遥操作手术仿真环境

      基于虚拟现实仿真的手术教学培训,因其不仅可以降低高额的训练成本,同时能对训练的结果提供客观的评估,正在被广泛运用于医学教育和医疗培训,来帮助外科医生和医学院的学生提高手术技能。随着外科手术机器人的出现,遥操作机器人手术成为一个令人兴奋的领域,该手术有望扩大手术范围,增强外科医生的手术能力。外科医生需要有效的培训,以掌握这一新的手术方式。基于此我们开了一个仿真环境,用于遥操作机器人手术技能的训练。该仿真环境集成了虚拟手术交互界面,病人数据的虚拟模型和虚拟手术工具;采用基于力反馈设备的双边控制结构实现对遥操作过程的模拟。外科医生可以练习如何使用主控制台对从动端的机械臂进行定位,同时获得立体视觉和实时的触觉感受。

    标签: 虚拟现实 仿真环境 遥操作

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:wawjj

  • 认知机器人介绍

    机器人

    标签: 机器人

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:cherrytree6

  • 遥控机器人-261页-7.9M.pdf

    遥控 机器人

    标签: 261 7.9 遥控机器人

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:lml1234lml

  • KUKA机器人基础培训

    KUKA机器人基础培训

    标签: KUKA 机器人 基础培训

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:sun_pro12580

  • KUKA 机器人初级培训教材

    KUKA 机器人初级培训教材

    标签: KUKA 机器人 培训教材

    上传时间: 2013-11-25

    上传用户:xlcky

  • 6自由度机器人梯形速度控制直线插补算法研究

    机器人插补算法

    标签: 自由度 机器人 插补算法 直线

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:meiguiweishi

  • 基于网络的机器人控制技术研究现状与发展

    基于网络的机器人控制技术研究现状与发展

    标签: 网络 机器人 控制技术 发展

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:源弋弋

  • 工业机器人原理与应用

    工业机器人原理与应用

    标签: 工业机器人

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:lalalal

  • 机器人常用机构演示

    机器人设计常用机构,内含有齿轮系,传动机构,间歇运动机构,平面连杆机构,凸轮机构。

    标签: 机器人 机构

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:ks201314