针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点,加快了收敛速度,增加了最优解的多样性。
标签: 变异 蚁群算法 机器人 路径规划
上传时间: 2013-11-11
上传用户:zuozuo1215
电子制作手工焊接技术。
标签: 电子制作 手工焊接技术
上传时间: 2013-11-12
上传用户:franktu
电路板手工焊接指南
标签: 电路板 手工焊接
上传时间: 2013-10-26
上传用户:wangfei22
主要介绍锡铅焊接的基础知识、焊料和焊剂的选用、手工焊接技术和自动焊接技术 等内容
标签: 电子 焊接
上传时间: 2013-10-11
上传用户:kaixinxin196
主板BGA芯片焊接拆装工艺视频
标签: BGA 焊接
上传时间: 2013-11-22
上传用户:GeekyGeek
焊接是通过加热、加压,或两者并用,使同性或异性两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。焊接应用广泛,既可用于金属,也可用于非金属。
标签: 焊接 制造
上传时间: 2013-10-07
上传用户:semi1981
手工焊接的工具:任何电子产品,从几个零件构成的整流器到成千上万个零部件组成的计算机系统,都是由基本的电子元件器件和功能构成,按电路工作原理,用一定的工艺方法连接而成。虽然连接方法有多种(例如、绕接、压接、粘接等)但使用最广泛的方法是锡焊。 1 .手工焊接的工具
标签: 手工焊接
上传时间: 2013-11-17
上传用户:zhangdebiao
等离子体钨极氩弧焊接枪为研究对象,通过求等离子体弧柱区域的能量方程、动量守恒、质量守恒及电流连续性方程。得到温度、速度、电流密度分布。
标签: 等离子体 焊接 数值模拟
上传时间: 2013-10-14
上传用户:皇族传媒
特点:1.全封闭印刷线路板直接焊接安装、使用方便、外形美观;2.结构紧凑、坚固、抗振、防潮、阻燃、抗电强度高;3.体积小、功率密度大;4.经济适用,价格低。
标签: 印刷线路板 焊接 电源变压器
上传时间: 2013-11-01
上传用户:225588
PIC16F877微处理机实习-焊接电源电路图
标签: F877 PIC 16F 877
上传时间: 2013-11-03
上传用户:yuanxiaoqiang