基于神经网络的乒乓球机器人乒乓球轨迹预测代码，神经网络的参数可能有待进一步改进
上传时间： 2014-01-05
上传用户：xymbian
仿真机器人的经典代码，里面包含以余弦曲线且按给定的速度到定点，PD壁障到顶点，末端处理，点球大战等等，很值得参考
上传时间： 2017-06-22
上传用户：cc1015285075
agentspark 机器人模拟代码 适用robocup 机器人步态模拟仿真（机器人动作在NAOGETUP.cpp下修改）
标签： agentspark NAOGETUP robocup 机器人
上传时间： 2013-12-23
上传用户：hwl453472107
蚁群算法在最短路中的matlab代码 用于机器人路径规划
上传时间： 2014-01-21
上传用户：2404
运水机器人程序代码，很有参考价值。本人收藏。
上传时间： 2017-09-15
上传用户：啊飒飒大师的
运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统，使控制系统更加开放、更加模块化，同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度，可编程性，能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. 嵌入式技术是当今最热门的技术之一，由于简洁、高效等优点，使得其广泛应用在各个领域；所谓嵌入式系统就是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其它设备的控制、监视或管理等功能。 本文主要阐述了基于嵌入式处理器S3C44B0X的机器人控制器的设计过程。文章首先介绍了机器人本体规划、嵌入式系统和嵌入式微处理器S3C44B0X的结构特点；接着介绍了基于S3C44B0X的智能控制器的设计，包括硬件设计和CPLD软件设计。其中控制器硬件平台扩展了外部存储器、串行口，通过输出PWM信号进入驱动电路模块，从而实现控制机器人运动的目的。在CPLD设计过程中，引入JTAG调试接口，方便系统程序的下载和调试，通过自上而下、分块设计的思想给出了QUARTUSⅡ设计环境下的软件代码。本系统利用不同任务间的切换来实现通信过程，而不再采用无操作系统的工程文件的形式，这样不但有利于项目的调试，也有利于对其它接口的扩展。最后对该控制器进行了测试和分析。
上传时间： 2013-07-19
上传用户：Zxcvbnm
< 网络机器人java编程指南>>的配套源程序，研究如何实现具有Web访问能力的网络机器人的书。从Internet编程的基本原理出发，深入浅出、循序渐进地阐述了网络机器人程序Spider、Bot、Aggregator的实现技术，并分析了每种程序的优点及适用场合。本书提供了大量的有效源代码，并对这些代码进行了详细的分析。通过本书的介绍，你可以很方便地利用这些技术，设计并实现网络蜘蛛或网络信息搜索器等机器人程序。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：waitingfy
红外遥控六足爬虫机器人设计.有详细的文档，包括电路图和代码
上传时间： 2015-04-04
上传用户：xuanchangri
蚁群算法和遗传算法程序c语言代码，是机器人路径规划方面的
上传时间： 2015-06-15
上传用户：sz_hjbf
机器人路径规划中局部路径规划常用的人工势场法，在matlab仿真的原代码
上传时间： 2015-10-12
上传用户：fhzm5658
