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机器人<b>轨迹跟踪</b>matlab源代码

  • 数字运算

    数字运算,判断一个数是否接近素数 A Niven number is a number such that the sum of its digits divides itself. For example, 111 is a Niven number because the sum of its digits is 3, which divides 111. We can also specify a number in another base b, and a number in base b is a Niven number if the sum of its digits divides its value. Given b (2 <= b <= 10) and a number in base b, determine whether it is a Niven number or not. Input Each line of input contains the base b, followed by a string of digits representing a positive integer in that base. There are no leading zeroes. The input is terminated by a line consisting of 0 alone. Output For each case, print "yes" on a line if the given number is a Niven number, and "no" otherwise. Sample Input 10 111 2 110 10 123 6 1000 8 2314 0 Sample Output yes yes no yes no

    标签: 数字 运算

    上传时间: 2015-05-21

    上传用户:daguda

  • 模式识别中

    模式识别中,以小波分析为基础的信号能量特征提取方法,matlab源代码

    标签: 模式识别

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:541657925

  • c语言版的多项式曲线拟合。 用最小二乘法进行曲线拟合. 用p-1 次多项式进行拟合

    c语言版的多项式曲线拟合。 用最小二乘法进行曲线拟合. 用p-1 次多项式进行拟合,p<= 10 x,y 的第0个域x[0],y[0],没有用,有效数据从x[1],y[1] 开始 nNodeNum,有效数据节点的个数。 b,为输出的多项式系数,b[i] 为b[i-1]次项。b[0],没有用。 b,有10个元素ok。

    标签: 多项式 曲线拟合 c语言 最小二乘法

    上传时间: 2014-01-12

    上传用户:变形金刚

  • crc任意位生成多项式 任意位运算 自适应算法 循环冗余校验码(CRC

    crc任意位生成多项式 任意位运算 自适应算法 循环冗余校验码(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多项式的 编码方式,这种方法把要发送的数据看成是一个多项式的系数 ,数据为bn-1bn-2…b1b0 (其中为0或1),则其对应的多项式为: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:数据“10010101”可以写为多项式 X7+X4+X2+1。 循环冗余校验CRC 循环冗余校验方法的原理如下: (1) 设要发送的数据对应的多项式为P(x)。 (2) 发送方和接收方约定一个生成多项式G(x),设该生成多项式 的最高次幂为r。 (3) 在数据块的末尾添加r个0,则其相对应的多项式为M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),获得商Q(x)和余式R(x),则 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2运算,T(x)所对应的数据是在原数 据块的末尾加上余式所对应的数据得到的。 (6) 发送T(x)所对应的数据。 (7) 设接收端接收到的数据对应的多项式为T’(x),将T’(x)除以G(x) ,若余式为0,则认为没有错误,否则认为有错。

    标签: crc CRC 多项式 位运算

    上传时间: 2014-11-28

    上传用户:宋桃子

  • 一个UPF的例程

    一个UPF的例程,内含matlab源代码和相关的文档资料(英文),对UPF的基本原理有详细的介绍

    标签: UPF

    上传时间: 2015-09-27

    上传用户:英雄

  • crc任意位生成多项式 任意位运算 自适应算法 循环冗余校验码(CRC

    crc任意位生成多项式 任意位运算 自适应算法 循环冗余校验码(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多项式的 编码方式,这种方法把要发送的数据看成是一个多项式的系数 ,数据为bn-1bn-2…b1b0 (其中为0或1),则其对应的多项式为: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:数据“10010101”可以写为多项式 X7+X4+X2+1。 循环冗余校验CRC 循环冗余校验方法的原理如下: (1) 设要发送的数据对应的多项式为P(x)。 (2) 发送方和接收方约定一个生成多项式G(x),设该生成多项式 的最高次幂为r。 (3) 在数据块的末尾添加r个0,则其相对应的多项式为M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),获得商Q(x)和余式R(x),则 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2运算,T(x)所对应的数据是在原数 据块的末尾加上余式所对应的数据得到的。 (6) 发送T(x)所对应的数据。 (7) 设接收端接收到的数据对应的多项式为T’(x),将T’(x)除以G(x) ,若余式为0,则认为没有错误,否则认为有错

    标签: crc CRC 多项式 位运算

    上传时间: 2014-01-16

    上传用户:hphh

  • 水平集分割算法的C-V模型

    水平集分割算法的C-V模型,matlab源代码

    标签: C-V 水平集 分割算法 模型

    上传时间: 2015-11-06

    上传用户:wang5829

  • 这里是几篇关于语音增强中有声无声估计的VAD算法的文献

    这里是几篇关于语音增强中有声无声估计的VAD算法的文献,希望和大家一起讨论,做出与之相关的matlab源代码。

    标签: VAD 语音增强 算法

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:lz4v4

  • "试验设计"是很多工程人员尤其是化学工作者经常要面对的话题

    "试验设计"是很多工程人员尤其是化学工作者经常要面对的话题,“试验设计”可以为我们的工作和科研节省大量的人力,物力和财力!本人结合自己在试验过程中的经历总结了所有设计过程中可能遇到的设计方案,并且把它们写成matlab源代码的形式,以此方便大家工作和学习上的使用。

    标签: 试验设计 工程 化学

    上传时间: 2013-12-30

    上传用户:BOBOniu

  • 灰色预测GM(1

    灰色预测GM(1,1)模型的matlab源代码,包括预测模型的建立,以及模型的精度检验指标c,p的计算

    标签: 灰色预测

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:vodssv