这是一篇关于移动机器人双目立体视觉测量系统研究的文章,比较新,应该对研究机器人视觉的人们有帮助。
上传时间: 2014-01-27
上传用户:qunquan
樣板 B 樹 ( B - tree ) 規則 : (1) 每個節點內元素個數在 [MIN,2*MIN] 之間, 但根節點元素個數為 [1,2*MIN] (2) 節點內元素由小排到大, 元素不重複 (3) 每個節點內的指標個數為元素個數加一 (4) 第 i 個指標所指向的子節點內的所有元素值皆小於父節點的第 i 個元素 (5) B 樹內的所有末端節點深度一樣
上传时间: 2017-05-14
上传用户:日光微澜
欧几里德算法:辗转求余 原理: gcd(a,b)=gcd(b,a mod b) 当b为0时,两数的最大公约数即为a getchar()会接受前一个scanf的回车符
上传时间: 2014-01-10
上传用户:2467478207
研 究了双目视觉测量系统的结构参数优化问题.对双目视觉测量的有效视场约束条件进行了数学 描述,建立了双目视觉坐标测量系统的数学模型.在考虑像点提取误差的条件下,利用误差理论建立了测量 误差模型,并基于待测量的视场范围要求,定义了测量系统结构参数的优化指标。最后,通过枚举法进行了 优化求解.
上传时间: 2017-07-02
上传用户:zhangliming420
利用几何成像原理建立起CCD 双目立体视觉测量系统的数学模型,从提高系统测 量精度出发,在理论上重点对系统结构参数、图像识别误差与系统测量精度的关系进行了深入的分析和探讨,并通过实验对结论进行了验证。研究内容对实际建立该测量系统具有很强的指导作用。
上传时间: 2017-07-02
上传用户:watch100
基于FPGA的嵌入式机器人视觉识别系统模块源代码,也包括了所有硬件设计资料,是VERILOG格式
上传时间: 2014-01-26
上传用户:450976175
数据结构课程设计 数据结构B+树 B+ tree Library
上传时间: 2013-12-31
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机器人相关专辑 51册 805M机器人和机械手控制系统 199页 2.7M.pdf
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上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
机器人和机械手控制系统.pdf
上传时间: 2021-12-03
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该文档为视觉检测系统的报告讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
标签: 视觉检测
上传时间: 2022-02-09
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