20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：csgcd001
由单片机组成的仿三菱可编程控制器 能完成所有逻辑控制(即PC)功能，并对机床全部输入信息进行处理；具有最优性能价格比
上传时间： 2013-11-29
上传用户：牛津鞋
51单片机PWM 控制 LED 灯渐亮渐灭程序 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波 按K1，PWM值增加，则占空比减小,LED 灯渐暗. 按K2，PWM值减小，则占空比增加,LED 灯渐亮。 当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警 资源：p0口,8路指示灯。p1.4,p1.5亮度控制按键（端口按键）p3.7小喇叭报警
上传时间： 2016-10-30
上传用户：whenfly
本设计主要是运用单片机设计一个最小系统——电子时钟，它具有24小时计时功能，能够对时间进行调整，并且能实现时、分、秒的显示，同时还有内设闹钟，时间到时候会响铃，响铃时可以通过按键控制延时再启动或关断。与此同时还设置了整点报时功能；并采用采用了软件去抖的方法扫描键盘，动态刷新显示数码管，并通过查表实现译码输出时间等编程方法；
上传时间： 2013-12-23
上传用户：问题问题
利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波 按K1，PWM值增加，则占空比减小,LED 灯渐暗。 按K2，PWM值减小，则占空比增加,LED 灯渐亮。 当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警。
上传时间： 2014-11-28
上传用户：jqy_china
利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波 按K1，PWM值增加，则占空比减小,LED 灯渐暗。 按K2，PWM值减小，则占空比增加,LED 灯渐亮。 当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警。
上传时间： 2014-01-20
上传用户：zhuoying119
本文旨在设计电梯控制的优化调度模型。 前期准备阶段通过对第一课室大楼电梯的运行情况和学生使用电梯的情况进行测 量、调查研究，得到建立模型的相关数据。 问题分析和建立模型阶段通过对实际情况作合理假设，将问题归结为：建立电梯优 化调度模型，使师生的不满意度达到最小.
上传时间： 2016-12-04
上传用户：lunshaomo
pmw的有一个例子： PWM 控制 LED 灯渐亮渐灭程序 * 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波 * 按K1，PWM值增加，则占空比减小,LED 灯渐暗。 * 按K2，PWM值减小，则占空比增加,LED 灯渐亮。 * 当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警 * 资源：p0口,8路指示灯。p1.4,p1.5亮度控制按键（端口按键）p3.7小喇叭报警
上传时间： 2013-12-13
上传用户：金宜
变频驱动主要使用的驱动波形主要有SPWM和SVPWM两种。SPWM原理简单、实现容易,是现在使用最广的一种变频驱动波形。但其有一个致命的弱点是其电源利用率不高（只有86％）、谐波成分大。因此,在新近开发的产品中其应用逐渐被性能优异的SVPWM所取代。SVPWM是一种电压利用率、低谐波成分的变频驱动波形,还有开关次数少、功率管功耗小等特点。同时,SVPWM还能很好的结合矢量控制算法、以最大限度的发挥设备的性能。因此被越来越多的变频设备所采用。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：ayfeixiao
数字处理与电机控制 一、数字处理单元 近代科技技术有一个很重要的趋势，就是数字化，由于微电子技术的快速发展，带动了数字化科技的落实，从最早的4位处理器，到现在各式各样百花齐放的处理器或微控器，进而牵引了诸多数字化的技术与理论，如﹝电机﹞数字控制、数字相机﹝digital camera﹞、数字通讯，汽车工业等，无一不影响生活周遭，以下便针对市面上常见的组件做简略地介绍。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：asddsd
