基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现:
上传时间： 2013-11-25
上传用户：SimonQQ
针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题，结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点，提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次，为了加快BP神经网络学习收敛速度，防止其陷入局部极小点，提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后，给出了PSO-BP算法整定优化PID控制器参数的详细步骤和流程图，并通过一个PID控制系统的仿真实例来验证本文所提算法的有效性。仿真结果证明了本文所提方法在控制品质方面优于其它三种常规整定方法。
上传时间： 2014-03-21
上传用户：diets
乐高机器人的PID控制器 的资料
上传时间： 2013-10-17
上传用户：wvbxj
分数阶 PID控制器 用于永磁同步电机的调节中
上传时间： 2013-10-21
上传用户：xzt
一、调节器的作用 二、调节器的控制规律 三、总结——调节器控制规律 1）调节器的控制规律是指其输出信号与输入偏差的函数关系，工业用调节器常用PID 控制规律。 2）对于一台实际的PID控制器操作，就是合理选择控制规律和调整KC、TI、TD的控制参数值，以使控制系统的性能最佳。 3）如果把微分时间调到零，就成为一台比例积分控制器；如果把积分时间放大到最大，就成为一台比例微分控制器；如果把微分时间调到零，同时把积分时间放到最大，就成为一台纯比例控制器了。 表1给出了各种控制规律的特点及适用场合，以供比较选用。
上传时间： 2013-10-27
上传用户：huangld
非常有用的自抗扰pid控制器程序。搞控制的可以看看。
上传时间： 2014-11-04
上传用户：qb1993225
基于DSP和UC OS-Ⅱ的家庭智能网络控制器研究 硕士学位论文 全文 CAJ格式 可文字识别出来
上传时间： 2015-03-02
上传用户：lixinxiang
模糊PID控制器
上传时间： 2014-11-28
上传用户：daoxiang126
基于神经网络的pid控制器，经过仿真
上传时间： 2013-12-20
上传用户：ikemada
模糊算法PID控制器参数再线自动整定MATLAB程序
上传时间： 2014-11-29
上传用户：TRIFCT
