CANopen协议讲座(6)之CANopen从站模块(TinyARM) 随着国内电力事业前所未有的发展,电力资源的需求也迅速增长。为保证电网的安全运行和了解电网运行的状况,对电力电网的监控是电力局的一项重要责任。但是电网一般都是露天架建,环境比较恶劣,再加上一些人为因素,电力电网难免会遭受破坏。电力局为此投入的大量的人力物力进行安全保障工作,布置了大量的电网巡线人员。巡线人员劳动强度大、危险性高,而且数据的准确可靠性完全依赖于巡线人员的工作责任心,反馈的电网参数的也不及时。应用电力电网监控系统对于电力电网管理的自动化、提高工作效率、保证数据采集的准确性及加强现场事故应急处理等都具有非常重要的意义。电力电网的自动测控系统是电力系统能够安全、稳定运行的可靠保障。
上传时间: 2013-11-24
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单片机典型模块设计实例导航(含源代码) 《单片机典型模块设计实例导航》以单片机的功能为模块,以外围器件、相关电路设计的实际应用为内容,以实例问答的方式向读者介绍了如何将单片机硬件、程序和外围器件的选择合理地实施到项目开发中。 《单片机典型模块设计实例导航》8个章节中的单片机使用案例都是精挑细选后才确定的,它们基本覆盖了单片机的主要应用技术,例如单片机中断和定时器的使用、单片机的输入/输出、单片机的数据采集功能、单片机在机电控制系统中的应用、单片机的通信以及单片机的算法和信号处理等,并且案例内容取自于实际应用项目(有些是项目全部内容、有些是以单片机技术为主线的部分模块)。 阅读《单片机典型模块设计实例导航》,读者除可以掌握单片机的具体应用方法外,还可获得如何针对一个具体的项目需求设计解决方案以及如何运用单片机的关键技术满足项目需求。 《单片机典型模块设计实例导航》专业性和实用性较强,对于利用单片机进行实际项目开发具有非常高的参考价值。适合中、高级程序员、单片机开发人员和系统设计人员阅读和参考。
上传时间: 2013-11-04
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单片机原理与应用技术 单片机到底是什么呢?就是一个电脑,只不过是微型的,麻雀虽小,五脏俱全:它内部也用和电脑功能类似的模块,比如CPU,内存,并行总线,还有和硬盘作用相同的存储器件,不同的是它的这些部件性能都相对我们的家用电脑弱很多,不过价钱也是低的,一般不超过10元即可......用它来做一些控制电器一类不是很复杂的工作足矣了。我们现在用的全自动滚筒洗衣机,排烟罩VCD等等的家电里面都可以看到它的身影!......它主要是作为控制部分的核心部件。 它是一种在线式实时控制计算机,在线式就是现场控制,需要的是有较强的抗干扰能力,较低的成本,这也是和离线式计算机的(比如家用PC)的主要区别。 单片机是靠程序的,并且可以修改。通过不同的程序实现不同的功能,尤其是特殊的独特的一些功能,这是别的器件需要费很大力气才能做到的,有些则是花大力气也很难做到的。一个不是很复杂的功能要是用美国50年代开发的74系列,或者60年代的CD4000系列这些纯硬件来搞定的话,电路一定是一块大PCB板!但是如果要是用美国70年代成功投放市场的系列单片机,结果就会有天壤之别!只因为单片机的通过你编写的程序可以实现高智能,高效率,以及高可靠性! 由于单片机对成本是敏感的,所以目前占统治地位的软件还是最低级汇编语言,它是除了二进制机器码以上最低级的语言了,既然这么低级为什么还要用呢?很多高级的语言已经达到了可视化编程的水平为什么不用呢?原因很简单,就是单片机没有家用计算机那样的CPU,也没有像硬盘那样的海量存储设备。一个可视化高级语言编写的小程序里面即使只有一个按钮,也会达到几十K的尺寸!对于家用PC的硬盘来讲没什么,可是对于单片机来讲是不能接受的。 单片机在硬件资源方面的利用率必须很高才行,所以汇编虽然原始却还是在大量使用。一样的道理,如果把巨型计算机上的操作系统和应用软件拿到家用PC上来运行,家用PC的也是承受不了的。 目前最常用的单片机为MCS-51,是由美国INTEL公司(生产CPU的英特尔)生产的,89C51是这几年在我国非常流行的单片机,它是由美国ATMEL公司开发生产的,其内核兼容MCS-51单片机。 单片机的应用领域 单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域,大致可分如下几个范畴: 1.在智能仪器仪表上的应用 单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点,广泛应用于仪器仪表中,结合不同类型的传感器,可实现诸如电压、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量。采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化,且功能比起采用电子或数字电路更加强大。例如精密的测量设备(功率计,示波器,各种分析仪)。 2.在工业控制中的应用 用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统。例如工厂流水线的智能化管理,电梯智能化控制、各种报警系统,与计算机联网构成二级控制系统等。 3.在家用电器中的应用 可以这样说,现在的家用电器基本上都采用了单片机控制,从电饭褒、洗衣机、电冰箱、空调机、彩电、其他音响视频器材、再到电子秤量设备,五花八门,无所不在。 4.在计算机网络和通信领域中的应用 现代的单片机普遍具备通信接口,可以很方便地与计算机进行数据通信,为在计算机网络和通信设备间的应用提供了极好的物质条件,现在的通信设备基本上都实现了单片机智能控制,从手机,电话机、小型程控交换机、楼宇自动通信呼叫系统、列车无线通信、再到日常工作中随处可见的移动电话,集群移动通信,无线电对讲机等。 5.单片机在医用设备领域中的应用 单片机在医用设备中的用途亦相当广泛,例如医用呼吸机,各种分析仪,监护仪,超声诊断设备及病床呼叫系统等等。 此外,单片机在工商,金融,科研、教育,国防航空航天等领域都有着十分广泛的用途
上传时间: 2013-11-14
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家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系,主从CPU分布计算,保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心,外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片,实现系统定位的功能,同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传感器、红外传感器、霍尔传感器、接触传感器等多传感器信息融合技术的采用,保证了智能机器人系统信息处理的快速性和正确性。
上传时间: 2014-12-01
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以SPCE061A为核心作为主控制器,以89C51及相关硬件电路为分控制器,利用电话接口和电力线载波通信,设计了一种智能家居系统,文中介绍了SPCE061A的芯片特性及其在主控制器模块中的应用,在软件设计部分,介绍了系统软件的设计结构,详细介绍了语音识别子程序的设计并给出了部分关键代码,相比传统的智能家居系统,该系统人机交互性好、可靠性好、性价比高,易于推广和应用。
上传时间: 2013-10-14
上传用户:非衣2016
MCS51系列单片机在工程数据采集中的应用:随着现代科学技术的发展,单片机已深入应用到社会发展的各个领域,如家电制造业、工程数据采集、智能仪表等。因而各芯片制造厂商纷纷推出不同系列的单片机,以满足不同行业的实际需要。结合本人的实际工作,现介绍一种集智能仪表与数据采集相结合的终端设备,可广泛应用于自来水、煤气管网等等的数据采集与远传,实现自来水、煤气等公司的集中监控与调度。本设备的特点是结构简单、成本低、维护方便等特点。因而可以代替价格较高的PLC 在这方面的应用。
上传时间: 2013-10-09
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单片机温度采集器与PC104分站的串行通信:用PC104 模块组建的矿井变电所采集分站,具有强大的以太网和CAN 总线通信功能。在PC104模块底板上,设计了一个基于89C2051 单片机的温度采集器,用于采集温度传感器监测值并通过串口将该监测值传送到PC104 分站。该设计简化了变电所环境温度监测的软、硬件,并且编程简单,充分利用了PC104 的空闲串口资源。关键词:温度采集器; 单片机; 串行通信; PC104
上传时间: 2013-11-24
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RSM-4055 是带隔离的数字量输入输出模块。模块有8 路隔离数字量输入,8 路隔离数字量输出。数字量输入可支持开关触点信号或电平信号,数字量输出采用开漏输出,最大负载可达50V,50mA,同时模块的DI 通道还具有计数功能,能对小于2kHz 的数字脉冲信号进行计数,DI 输入检测和计数都具有数字滤波功能能有效滤掉干扰信号,数字输入检测和计数可同时使用。模块适用于采集工业现场的数字量信号以及控制功率继电器等。
上传时间: 2013-11-10
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本文主要介绍了一种基于智能控制技术的新型温控系统的硬件设计。设计了传感器铂电阻为本温度控制系统提供温度信号,经A/D 转换成数字信号送入微控制器中,通过微控制器及其接口电路,实现对温度信号的显示、判断、决策及控制。最后系统输出的适当控制量可调脉冲控制可控硅电路。通过可控硅调功对被控对象电阻炉的加热,实现系统对被控对象电阻炉的温度控制,以达到系统所要求的精度。关键字: 传感器;可控硅;温度控制;A/D1 引言在钢铁、机械、石油化工、电力、工业炉窑等工业生产中,温度是极为普遍又极为重要的热工参数之一。温度控制一般指对某一特定空间的温度进行控制调节,使其达到并满足工艺过程的要求。在本文中,主要研究对特定空间(电阻炉)的温度进行高精度控制。采用九点控制器算法进行温度控制,达到了很好的控制效果。2 控制系统的硬件实现控制系统硬件电路的组成由同步过零检测电路、温度信号检测及可控硅触发电路、时钟芯片等组成,结构框图如图1 所示,以单片机机为核心,数据采集由铂电阻经补偿放大后送至A/D 转换,调功部分由过零触发电路及可控硅完成。
上传时间: 2014-12-28
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多路电压采集系统一、实验目的1.熟悉可编程芯片ADC0809,8253的工作过程,掌握它们的编程方法。2.加深对所学知识的理解并学会应用所学的知识,达到在应用中掌握知识的目的。 二、实验内容与要求1.基本要求通过一个A/D转换器循环采样4路模拟电压,每隔一定时间去采样一次,一次按顺序采样4路信号。A/D转换器芯片AD0809将采样到的模拟信号转换为数字信号,转换完成后,CPU读取数据转换结果,并将结果送入外设即CRT/LED显示,显示包括电压路数和数据值。2. 提高要求 (1) 可以实现循环采集和选择采集2种方式。(2)在CRT上绘制电压变化曲线。 三、实验报告要求 1.设计目的和内容 2.总体设计 3.硬件设计:原理图(接线图)及简要说明 4.软件设计框图及程序清单5.设计结果和体会(包括遇到的问题及解决的方法) 四、总体设计设计思路如下:1) 4路模拟电压信号通过4个电位器提供0-5V的电压信号。2) 选择ADC0809芯片作为A/D转换器,4路输入信号分别接到ADC0809的IN0—IN4通道,每隔一定的时间采样一次,采完一路采集下一路,4路电压循环采集。3) 利用3个LED数码管显示数据,1个数码管用来显示输入电压路数,3个数码管用来显示电压采样值。4) 延时由8253定时/计数器来实现。 五、硬件电路设计根据设计思路,硬件主要利用了微机实验平台上的ADC0809模数转换器、8253定时/计数器以及LED显示输出等模块。电路原理图如下:1.基本接口实验板部分1) 电位计模块,4个电位计输出4路1-5V的电压信号。2) ADC0809模数转换器,将4路电压信号接到IN0-IN3,ADD_A、ADD_B、ADD_C分别接A0、A1、A2,CS_AD接CS0时,4个采样通道对应的地址分别为280H—283H。3) 延时模块,8253和8255组成延时电路。8255的PA0接到8253的OUT0,程序中查询计数是否结束。硬件电路图如图1所示。 图1 基本实验板上的电路图实验板上的LED显示部分实验板上主要用到了LED数码管显示电路,插孔CS1用于数码管段码的输出选通,插孔CS2用于数码管位选信号的输出选通。电路图如图2所示。
上传时间: 2013-11-06
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