基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种，这种智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响，可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础，通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测，通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度，具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息，完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上，提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现，可以充分利用现有的IP核，功能扩展容易，设计开发成本低，上市时间快，修改方便，甚至可以远程重构系统。与单片机相比，集成度高，可靠性好，调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分：在对智能小车功能分析的基础上，设计了硬件系统，并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统，配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序，以及各种存储器。移植了μClinux操作系统，配置嵌入式Web服务器，编写CGI程序，设计了动态网页；并对行车道检测系统进行了研究，在DSP Builder中构建了该模块，并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上，编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序，并对系统进行了调试，初步达到通过Internet实现远程监控的目的。
上传时间： 2013-08-05
上传用户：cjf0304
飞思卡尔智能车电源设计见本资料 赛后总结： “飞思卡尔”杯智能汽车大赛的总结
上传时间： 2013-10-24
上传用户：caiqinlin
基于单片机的红外遥控智能小车的设计
上传时间： 2013-10-11
上传用户：trepb001
智能避障
标签： 智能车
上传时间： 2013-11-03
上传用户：GeekyGeek
车安装教程及程序
上传时间： 2013-12-24
上传用户：zukfu
为了解决无法远离计算机多媒体设备进行操作的现象，本文提出一种基于STC89C51单片机控制的智能化多媒体电脑遥控装置的设计。在设计中结合红外遥控器、红外接收电路、串口转USB模块，有效地克服了其不足问题。结果表明，该装置能够自动识别遥控信号并解码，可以智能学习自定义按键功能，利用身边任意一款遥控器结合本装置就可以脱离计算机有线的束缚，使用灵活，操作简便，性价比极高，可广泛应用于教室、会议室、家庭、娱乐等场合。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：王楚楚
智能车DIY
上传时间： 2014-12-25
上传用户：asdstation
从系统硬件设计和软件构成上，介绍一种以AT89C52单片机为核心,通过无线遥控方法实现对预设电话自动拨号报警的智能呼救系统。系统提供了患者在紧急情况下无法使用电话报警时的一种报警手段。由用户预设的多组电话号码作为语音报警对象,预录可长达20 s的语音信号来说明患者所处地点及病情，并通知患者家人。 Abstract: This paper introduces a intelligent alarming system which is realized by wireless remote control system.This system chiefly consists of AT89C51 the system can processor.User can input several groups of telephone number regarded as alarming objects,The system can record some information 20 seconds to tell the site of the patient.And notice the rokonok of the patient.
上传时间： 2013-11-19
上传用户：wd450412225
关键词：GSM网络 单片机 工业模块GSM全球移动通信系统作为一种新业务是一个不断演进的开放式、无优先权的系统。作为数据通信网络媒介，GSM实现了全国性的数据双向实时通信。随着通信技术的发展，基于移动通信网络和短消息服务功能，正向工业控制和遥测遥控应用领域渗透并有不断扩大的趋势。近年来，短消息业务作为GSM的一种增值服务，得到了迅速发展，它具有传输速度快，费用低，不占用语音通信通道等优点，因而在远程智能控制系统中得到了广泛的应用。GSM网络防盗系统是利用GSM全球移动网络对汽车进行24小时即时无限距离监控，并能在发生警情的几秒钟内拨通车主手机或电话进行语音报告，车主可立即通过来电进行监听、喊话、锁定车辆，系统将自动切断油路、电路，使车子无法启动，具有真正意义的‚防盗功能，防盗于未然，从根本上杜绝了盗车的可能；遭遇抢劫过后，则可凭电话锁定车辆，通过GSM网络定位寻回失车。GSM网络防盗系统有效的克服了GPS防盗系统的成本高、网络覆盖不全、防盗性能低、报警不直接等缺陷，而且无需支付服务费，已迅速成为新的主流防盗系统。
上传时间： 2013-10-30
上传用户：blacklee
□基于来电显示技术，识别主人，利用手机或固定电话实现免接通，免费用的绝密遥控关及撤防。□单芯片多功能可编程设计，ＭＣＵ内核，有着十分灵活广泛的应用（可定制特殊功能）。自动拨号的电话报警器方面：室内手动延时布防，手机或固定电话免接通遥控撤防；拨号报警+现场报警（可选）。电话遥控开关方面：用于开启电控门锁，保险柜电控锁，车库电动门，电器开关...等。更多应用......。□单芯片最多可存入6组电话号码（6个主人）不重码，最后一组号码可刷新，掉电不丢失，可保100年。□非主人拨入无效，主人需20秒内连续拨通两次遥控才有效（撤防或开关），操纵成功后会自动回拨遥控者电话一次，以表示遥控成功。绝不影响电话的正常使用。□循环拨打1-6组主人电话号码报警15次，接听报警时警声提示，可同时选择现场报警。无注册用户时，触发报警将自动转入连续现场报警１分钟。□接警处理功能，接听报警期间，手机或固定电话按"#"键退出报警。未接警的号码继续打报警。□仅设计两按钮实现用户注册、信息删除、室那手动布防撤防、输出开关控制、报警模式设定，报警期间无法手动撤防。□两种反复可编程报警模式。掉电不丢失。模式1：报警完毕自动撤防；模式2：报警完毕保持布防。□两种自适应电路模式：DTMF解码器接入模式和DTMF解码器不接入模式。自动实现不同的电路设计实现不同的输出控制功能。同一电路设计，通过增减硬部件即可实现不同的输出功能，QL310上电时自动识别DTMF解码器是否存在。□两路警声输出：其中一路输出用于操作音提示及报警时加载到电话线路中供监听用。另一路为现场报警使用（可根据需要选用，这路只有在报警时才有输出，设计时可通过加大功率提高警声）。□状态记忆功能：布撤防状态都有记忆功能（掉电不丢失）。可避免布撤防期间的偶然的停电再上电是状态发生变化。比如，当前为布防状态，掉电再上电后还是保持布防状态。□手动布撤防提示音，布撤防ＬＥＤ指示灯。□上电开机报警模式提示音，模式1发一声提示音；模式2发两声提示音。□触发端的信号智能检测，因此可适应任何触发信号：或高电平，或低电平，或高/低脉冲信号；无源的开关信号，如继电器，干簧管或门磁开关等（由于触发端内部有上拉电阻）。标准的ＴＴＬ电平，通过外接简单的限幅电路可实现更高电平或脉冲的输入（红外探头，防火探头等）。特强抗干扰处理,长距离布线可抗强电磁干扰。□20脚PDIP封装及20脚SOP封装。□5V低功耗。使用3.5８M晶振。□工业级设计，工作温度:-４０℃～+８５℃
上传时间： 2013-11-13
上传用户：lacsx
