专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 智能机器人系统-584页-16.7M.pdf
上传时间: 2013-06-14
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专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 智能交通信号控制系统的设计与研究-78页-3.6M.pdf
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专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 智能光电系统-179页-2.7M.pdf
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专辑类-机床电器-自控相关专辑-56册-498M 智能控制系统及其应用-322页-5.1M.pdf
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专辑类-电工电力专辑-99册-1.27G 智能建筑与综合布线系统-338页-8.1M.pdf
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专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G 实时控制与智能仪表-多微机系统的通信技术-482页-12.7M.pdf
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 智能机器人系统-580页-21.6M.pdf
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专辑类-单片机专辑-258册-4.20G 智能仪器-单片机应用系统设计-216页-5.4M.pdf
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专辑类-网络及电脑相关专辑-114册-4.31G 网络化智能家居系统.pdf
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伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺服系统优越的性能和良好的发展潜力而日益赢得广泛青睐并已成为当前电伺服务系统发展和研究的重点和热点之一.为此,该文以极具发展前景的PMSM位置伺服驱动系统为研究对象,在综合分析现代电伺服系统发展趋势和借鉴前人研究成果的基础上,针对发展高性能PMSM位置伺服系统的需要并结合控制理论新的发展,从通过采用先进控制策略改进其控制器性能的角度着手,提出了基于反馈控制、滑模控制、模糊控制等为基础而集成的智能滑模控制策略,为进一步丰富和发展PMSM伺服系统的控制策略提出了新的思路和方法.
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