本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 ， 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测，通过边缘提取获得黑线位置，用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 ， 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词： Freescale ，智能车，摄像头， PID
上传时间： 2013-10-27
上传用户：xanxuan
基于手机短消息的通讯方式， 它具有开发方便、费用低、免维护、可靠性高等特点。文中介绍了笔者开发的一套基于手机短消息的远程无线监控系统， 该系统能够实时在线监测油机的参数，能及时发现故障并报警。文中对通讯方式、系统结构、工作原理及软件构成进行了详细的说明，并给出了其中关键的程序。结果表明，该系统可以准确、实时地实现GSM网络的远程数据传输。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：tianming222
该系统以计算机为依托构建中央信息处理系统CIPS（Central Information Processing System），以Pocket PC作为巡检终端PS（Portable Station），采用SQL Server 2000关系型数据库和SQL Server CE3.0嵌入式数据库技术，集RFID技术、GPS定位技术、信息管理、信息传输等多项技术于一体，完成信息在CIPS和PS之间的交互，实现巡检信息的综合处理。
上传时间： 2013-11-16
上传用户：stvnash
能分班系统采用Z线分班方法：即由系统自动抽签(也可由班主任抽签)，然后系统根据抽签结果进行自动分班。假设4个班的抽签结果为：4、3、2、1，则第一轮按4、3、2、1的顺序抽取学生，第二轮按1、2、3、4的顺序抽取学生，第三轮按4、3、2、1的顺序抽取学生，第四轮按1、2、3、4的顺序抽取学生，如止反复，直到全部学生抽完。Z线分班方法如下图： 分班的首要条件是各班男女比例尽量相同；各班的成绩尽量平均；同名学生尽量分开。根据学校情况还可另设5个条件。 智能分班系统具有以下特点： ◆ 切合实际 ◆ 速度快捷 ◆ 功能强大 ◆ 操作简单
上传时间： 2013-12-17
上传用户：520
本系统是一个基于PSTN（公共电话网），以微处理器为控制器的智能语音报警系统，可分为核心控制台和报警传感外设两部分
上传时间： 2015-07-12
上传用户：tonyshao
智能建筑工程质量验收规范，智能建筑设计标准智能建筑物管理系统（甲级）设计标准.
上传时间： 2016-08-19
上传用户：ynwbosss
智能路灯控制相关文档，ZigBee学习文档，主要讲了ZigBee开发，ZigBee协议栈实现物联网通信
标签： ZigBee无线通信
上传时间： 2016-04-09
上传用户：zzh12321
LED 冷光源作为一种节能、环保的新型绿色光源, 是未来城市道路照明的发展方向。 设计一种基于 LED 冷光 源道路照明的智能路灯控制系统, 不仅可以实现路灯的智能化设计, 而且更可以提高能源的利用率 。
上传时间： 2016-05-03
上传用户：我是宝宝你是谁
随着我国现代经济发展水平的不断提高，城市井盖数目逐渐增加。由于较多井盖被盗，致使路面形成陷阱，危害到过往车辆和行人安全。本文提出了一种基于ＺｉｇＢｅｅ无线网络的智能安全监控系统，解决分布式布控困难、不能实时监控、成本较高的问题。融合ＧＰＲＳ网络，设计相应的嵌入式网关和Ｗｅｂ服务器，实现了对缺失井盖的精确定位、自动报警功能。
上传时间： 2021-10-27
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多功能智能遥控窗帘系统广泛地应用于家居、办公室等场合,同时也是智能家居的一部分。该设计主要利用STC89C52单片机核心电路、光敏电阻电路、步进电机电路、温湿度传感器、红外线控制电路、AD转换电路、LCD1602液晶显示屏等模块完成精确控制窗帘的开和关。multi-functional intelligent remote control curtain system is widely used in home,office and other occasions,and is also part of intelligent home.The design mainly uses STC89 C52 single-chip core circuit,photosensitive resistor circuit,stepping motor circuit,temperature and humidity sensor,infrared control circuit,AD conversion circuit,LCD1602 LCD display and other modules to achieve accurate control of the curtain opening and closing.
上传时间： 2022-03-28
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