本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 , 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模,以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器,在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发,要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性,对比了不同方案的优缺点,并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 , 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测,通过边缘提取获得黑线位置,用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 , 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词: Freescale ,智能车,摄像头, PID
上传时间: 2013-10-27
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为了适应智能电网智能用电技术发展要求,满足电网与用户之间交互需要,本文结合嵌入式web技术,提出一种基于ARM11和Android嵌入式系统的全新的用户侧智能终端设计方案。文中阐述了系统的软硬件设计与实现,给出了平台方案选用、架构设计、嵌入式web、HTTP协议等实现方法。
上传时间: 2013-10-29
上传用户:PresidentHuang
Visual Assist X 10.6.1822.0(VC6.0智能插件)
上传时间: 2013-12-15
上传用户:ysystc670
智能手机以及新一代移动通信技术的迅速崛起,使得人们的日常生活变得更加便利和丰富多彩。在此同时,旅游行业对于智能导游的服务也变得越来越重视,游客的需求也越来越强烈!在此背景下,对智能导游服务进行了深入的了解和研究,并结合先进的“云计算”技术和B/S架构模式,提出了一套基于Android平台的智能云导游系统,内容新颖,实用可靠,有一定的推广和应用价值。
上传时间: 2013-10-28
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本文主要介绍了基于电力载波智能点灯系统的设计由来和系统方案,并简要说明了其电气结构,工作原理、技术特点及应用效果。系统利用电力线作为通信媒介,由硬件电路、单片机接口电路和其它接口电路组成,采用轮询应答和载波侦听的主从通信方式,可实现对多个节点的实时集中监控。
上传时间: 2014-01-09
上传用户:jrsoft
由于移动智能终端的自身能力受限,传统的基本安全防护方法难以直接应用于移动智能终端。文中针对移动智能终端面临的安全问题,结合移动智能终端的自身特性,提出了移动智能终端安全操作系统的评估体系和方法,给出了移动智能终端安全功能的测试过程和方法。此方法具有开销小,安全性高的特点,能够从源头上保证移动互联网的安全。
上传时间: 2013-11-11
上传用户:gxy670166755
针对传统家居监控系统布线复杂的问题,提出了一种嵌入式智能家居无线监控系统。该系统以S3C2440为硬件平台,以Linux操作系统为软件平台,系统内移植Web服务器,并采用了GPRS无线网络通信传输技术,用户可通过浏览器查询家居信息。实现了对家居的远程监控、状态查询等功能,可满足人们对家居高品质生活的追求。
上传时间: 2013-10-23
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高通智能手机芯片列表,向大家列举了高通的众多芯片
上传时间: 2013-10-12
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华恒科技基于业界最流行的ARM、ADSP、PowerPC、Coldfire等系列嵌入式处理器,不断为各种行业引进嵌入式Linux技术,相继支持WinCE﹑eCos、uC-OSII等多种嵌入式操作系统,持续拓展嵌入式设备应用、提供嵌入式产品开发的平台及解决方案。目前华恒科技已经成为国内自主研发产品种类最丰富、行业影响最大的嵌入式技术提供商。 面对智能家居应用市场,华恒科技作为业界领先的嵌入式技术开发商、ODM/OEM服务商,可以提供各类嵌入式智能家居应用参考设计和解决方案,满足不同开发厂商的需求,协助开发商实现和推出拥有竞争力的嵌入式智能家居产品。 同时,相关技术也具有较强的通用性和良好的兼容性,可以广泛应用到通信、交通、工控、安防、环保、广告等多个行业。
上传时间: 2013-11-05
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基于大型车辆车身长、倒车有盲区的特点,提出了一种部署简便的、基于无线射频信号传输方式的智能辅助倒车系统。简要介绍了超声波测距原理和本系统设计方案,采用温度补偿方法消除温度对超声波测距精度的影响,采用433 MHz无线射频通信减少雷达主机与显示器之间布线的不便。本方案实施方便、可靠、实用性强,可在半挂车、挂车、重型载货汽车和大型客车等不便于布线的车辆上应用推广,特别适合于车辆辅助倒车系统的后装市场。
上传时间: 2013-10-13
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