本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 ， 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测，通过边缘提取获得黑线位置，用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 ， 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词： Freescale ，智能车，摄像头， PID
上传时间： 2013-10-27
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基于大型车辆车身长、倒车有盲区的特点，提出了一种部署简便的、基于无线射频信号传输方式的智能辅助倒车系统。简要介绍了超声波测距原理和本系统设计方案，采用温度补偿方法消除温度对超声波测距精度的影响，采用433 MHz无线射频通信减少雷达主机与显示器之间布线的不便。本方案实施方便、可靠、实用性强，可在半挂车、挂车、重型载货汽车和大型客车等不便于布线的车辆上应用推广，特别适合于车辆辅助倒车系统的后装市场。
上传时间： 2013-10-13
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根据一些环境温度湿度实时监测的需要，采用首个符合Zigbee标准的CC2430射频芯片，以SHT10为温湿度传感器来设计实现温度湿度的数据采集与传输。利用TI公司的Z-Stack协议栈在IAR开发环境下，建立一个无线传感器网络。网络协调器通过RS232串口与PC通信，实现对温度湿度的无线智能监测
上传时间： 2013-11-05
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在研究传统家用燃气报警器的基础上，以ZigBee协议为平台，构建mesh网状网络实现网络化的智能语音报警系统。由于传感器本身的温度和实际环境温度的影响，传感器标定后采用软件补偿方法。为了减少系统费用，前端节点采用半功能节点设备，路由器和协调器采用全功能节点设备，构建mesh网络所形成的家庭内部报警系统，通过通用的电话接口连接到外部的公用电话网络，启动语音模块进行报警。实验结果表明，在2.4 GHz频率下传输，有墙等障碍物的情况下，节点的传输距离大约为35 m，能够满足家庭需要，且系统工作稳定，但在功耗方面仍需进一步改善。 Abstract: On the basis of studying traditional household gas alarm system, this paper proposed the platform for the ZigBee protocol，and constructed mesh network to achieve network-based intelligent voice alarm system. Because of the sensor temperature and the actual environment temperature, this system design used software compensation after calibrating sensor. In order to reduce system cost, semi-functional node devices were used as front-end node, however, full-function devices were used as routers and coordinator，constructed alarm system within the family by building mesh network，connected to the external public telephone network through the common telephone interface, started the voice alarm module. The results indicate that nodes transmit about 35m in the distance in case of walls and other obstacles by 2.4GHz frequency transmission, this is able to meet family needs and work steadily, but still needs further improvement in power consumption.
上传时间： 2013-10-30
上传用户：swaylong
无线传感器网络是支撑物联网的核心技术之一，而且被认为是工业自动化网络及信号传输的一次重大革命。无线温度传感器网络是由大量具有温度测量功能的传感器节点通过自组织的无线通信方式，相互传递信息，协同完成测温功能的智能专用网络。它综合了传感器技术、嵌入式计算技术、通信技术、分布式信息处理技术、微电子制造技术和软件编程技术，可以实时监测、感知和采集网络所监控区域内的各种环境温度的信息，并对收集到的温度信息进行处理后传送给监控中心，构成完整的温度监控系统。DTD253T是由西安达泰公司设计研发的采用Zigbee2007Pro标准的网络化无线传感器网络系统。
上传时间： 2013-11-18
上传用户：jdm439922924
为了实现核电站的无电磁辐射在役设备的温度状态实时监测，提高设备使用安全性，设计并实现了一种满足核电站环境要求的基于电流环的有线温度测量系统。系统以C8051F系列单片机为控制器，用电流环实现有线数据传输，通过温度传感器DS18B20进行设备温度的实时获取，最后，应用后端模块对前端的温度数据进行接收和解析，并且实现测温结果在液晶屏上的直观显示。该系统目前已应用于多种核电设备中。
上传时间： 2013-10-15
上传用户：wxnumen
此为一个空调控制器，是利用FPGA来实现的，他能够完成对室内温度的调节。
标签： 空调控制器
上传时间： 2014-01-10
上传用户：leehom61
可编程控制器PLC的应用绝大部分都是通过编写梯形图的方式实现程序控制的，但对于智能低压开关系统来讲，其分、断的控制往往要求由主控操作室远程控制来完成。按传统的方法，主控室要对某一个开关柜进行操作，须先发一个控制命令，PLC接收到该控制命令后，再由PLC程序执行该命令，该段程序必须用梯形图或逻辑指令编程，当开关柜数目巨大或要求多路设备同时控制时，PLC的程序编写就比较复杂，尤其是采用脉冲型输出控制而不是用电平保持型控制时更是如此。因为开关柜的分、合控制须两路继电器输出分别控制“分闸”和“合闸”，而不是由单路继电器保持输出控制，使继电器输出与开关柜分合一致。考虑这些因素，本文采用串行通讯实现PLC的控制，PLC本机无须任何梯形图或逻辑指令，这样不仅实现简单而且方便可靠。
上传时间： 2014-01-09
上传用户：sammi
智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
标签： 智能机
上传时间： 2015-09-07
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本程序分为界面和控制器核心两部分 一、界面部分功能主要有： （1）显示控制器核心数据和参数 （2）与用户交互，可以调节初始输入温度值，并将温度变化率清零以便进行新一轮的模拟。 界面使用了定时器。开启模拟时候，每隔一秒，触发一次计时器消息，完成下列工作： 1. 将界面上的当前温度映射为模糊控制器的输入温度 2. 输出当前温度，当前温度变化率 3. 调用模糊控制，得到控制器输出值，将其乘以m_fFuelEffect (燃料输出对温度变化率的影响率，目前设置为0.3)，得到变化率的变化，加到当前温度变化率上，得到新的变化率。 4. 更新变化率，更新温度。将结果映射到界面上。 5. 记录相关数据并以图形、数字方式输出。 二、控制器核心用到的类有 （1）Rule_Func_Single 将简单的函数包装成类，方便后面使用。实现了 NB, NS, ZO, PS, PB 等梯形函数，以及常值函数。 （2）Grading_Func 继承自Rule_Func_Single类，比基类增加一个输入参数，指明梯形函数属于Input, Delta或者Output 。 （3）Rule_Function 将两个Grading_Func结合在一起，进行模糊与或模糊或等模糊逻辑操作，并输出结果。
上传时间： 2014-11-01
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