基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础,通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测,通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度,具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息,完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上,提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现,可以充分利用现有的IP核,功能扩展容易,设计开发成本低,上市时间快,修改方便,甚至可以远程重构系统。与单片机相比,集成度高,可靠性好,调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分:在对智能小车功能分析的基础上,设计了硬件系统,并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统,配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序,以及各种存储器。移植了μClinux操作系统,配置嵌入式Web服务器,编写CGI程序,设计了动态网页;并对行车道检测系统进行了研究,在DSP Builder中构建了该模块,并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上,编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序,并对系统进行了调试,初步达到通过Internet实现远程监控的目的。
上传时间: 2013-05-24
上传用户:1047385479
12864电子密码锁设计,无字库液晶显示,密码可以修改。
上传时间: 2013-07-10
上传用户:hakim
基于RS-485的多点数据采集与显示系统。
上传时间: 2013-05-24
上传用户:huql11633
本书精选了328例经典智能电路,包括光控电路、温控电路、湿敏电路、力敏电路、气敏电路、电压敏电路、磁敏电路、声控电路以及传感器电路等九大类,并推荐了400余个敏感元器件且将它们融会到这328例智能电路中,使读者看得懂用得上。 本书可作为中小学生以及电子类大专在校生的自修读物,也可作为学校实验室教材,对电工电子产品的设计者和维修者来说更是不可多得的资料。
上传时间: 2013-06-05
上传用户:vans
本作品为16X32多功能红外遥控点阵显示屏,可以显示基本的数字,字母,汉字。同时可以显示实时时钟。本系统还可以由红外遥控器控制,方便切换显示不同内容。本电子显示屏还能用来玩贪吃蛇游戏,用遥控器来控制。同时遥控器还能调整显示屏的亮度,及屏幕滚动速度。也能控制屏幕熄灭或启动。系统最大创新是可以通过串口和PC机相连,通过上位机软件能随时更新屏幕显示内容,和调节显示屏的亮度,及屏幕滚动速度。
上传时间: 2013-06-10
上传用户:PresidentHuang
本文对基于FPGA的液晶显示控制系统的设计与实现进行了研究。设计中从LCD技术参数着手,通过对显示驱动系统结构与工作原理的研究,设计出显示控制系统的框图及各功能模块的VHDL程序,通过单片机系统配置FPGA芯片,控制LCD显示相应的汉字和图形。LCD显示控制系统由显示控制电路、显示驱动电路和相关外围辅助电路组成。显示控制电路从电路中各个功能模块所需要的控制时序信号出发,通过对其工作过程的研究,设计出控制器、RAM控制器等各功能模块。显示驱动电路从LCD工作所需要的扫描时序信号出发,设计出时序发生电路等各功能模块。所有的VHDL程序通过了MAX+PLUS—II软件实现编译及仿真后,在实际的硬件中调试通过。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:asasasas
北京航空航天大学在参加飞思卡尔智能车比赛中的技术报告
上传时间: 2013-06-22
上传用户:是王洪文
基于DS18B20的温度实时采集与显示系统的设计与实现
上传时间: 2013-06-10
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16×16点阵(滚动显示)论文+程序.rar cdma通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析.rar LED显示屏动态显示和远程监控的实现.rar MCS-51单片机温度控制系统.rar USB接口设计.rar 毕业设计(论文)OFDM通信系统基带数据.rar 仓库温湿度的监测系统.rar 单片机串行通信发射机.rar 单片机课程设计__电子密码锁报告.rar 单片机控制交通灯.rar 电动智能小车(完整论文).rar 电气工程系06届毕业设计开题报告.rar 电信运营商收入保障系统设计与实现.rar 电子设计大赛点阵电子显示屏(A题)..rar 电子时钟.rar 火灾自动报警系统设计.rar 基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统.rar 基于GSM模块的车载防盗系统设计 TC35i 资料.rar 基于网络的虚拟仪器测试系统.rar 门控自动照明电路.rar 全遥控数字音量控制的D类功率放大器.rar 数控直流稳压电源完整论文.rar 数字密码锁设计.rar 数字抢答器(数字电路).rar 数字时钟.rar 水箱单片机控制系统.rar 同步电机模型的MATLAB仿真.rar 温度监控系统的设计.rar 用单片机控制直流电机.rar 用单片机实现温度远程显示.rar 智能家用电热水器控制器.rar 智能型充电器电源和显示的设计.rar 自动加料机控制系统.rar 每个设计包含论文、原代码,个别的有PCB
上传时间: 2013-07-05
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用msp430单片机控制简易智能小车的设计
上传时间: 2013-07-27
上传用户:huangping588