随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。下面就简要的介绍一下单片机及其典型应用方式：
标签： 单片机 电动智能超声波避障小车
上传时间： 2022-06-29
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基于51单片机的声光控灯设计1. 单片机型号 ：STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51可以任选 。2.继电器吸合模拟开灯、继电器断开模拟关灯、发光二极管为开灯指示灯，继电器后面的接线柱是可以自己接220V的电灯的。3.利用光敏传感器感应光线亮暗变化，通过LM393电压比较器判断光线强弱，有光线强弱指示灯哦，当光线暗时指示灯点亮，当光线强时指示灯灭，能很清楚的知道光敏传感器接收到外界光线强弱的变化哦。4.采用驻极体话筒判断是否有声音，当感应到有声音小灯会亮，否则熄灭，这样能很清楚的知道传感器是否感应到声音哦。5.当光线变暗并且感应到有声音时，继电器会吸合小灯点亮模拟开灯。智能延时，当没有人了会延时10秒后自动把灯关了（继电器断开）。从而实现节能智能控制。当光线比较强时并且感应有声音时，继电器是不会吸合的。6.当光线变暗并且连续感应到有声音时，会继续延时10秒哦，直到没有声音才会延时关闭继电器模拟关灯哦。7.优点：（1）每一个传感器都有对应的指示灯，这样我们很清楚的知道每一个传感器的工作状态哦，方便实用。（2）采用智能延时关灯哦，即能自动实现开关灯又能节能更环保哦。
上传时间： 2022-07-02
上传用户：ttalli
作为国内第一套智能交通系列教材，由《智能交通导论》、《交通控制与管理》、《地理信息系统在ITS中的应用》、《无线通信技术在ITS中的应用》、《车辆定位导航系统》、《公共交通运营系统》、《智能交通综合信息平台》7本书组成，该系列教材概括了智能交通的常用技术和最新发展技术领域及状况，形成了一个完整的ITS知识体系，提供了比较全面的ITS知识。本书作为智能交通系列教材的第一本，主要内容包括：（一）智能交通系统概论，主要讲述其产生的背景、定义、发展现状及趋势，我国智能交通系统发展的战略构愿；（二）智能交通系统综述，主要讲述智能交通系统的主要技术构成、技术特点和各技术的相互联系；（三）对智能交通系统中计算机网络技术、计算机通信技术、GPS和GIS技术、智能控制技术分章节分别就各自的构造、性能特点及在省能交通系统中的应用现状作阐述；（四）从8个系统介绍智能交通系统的内容构成。
标签： 智能交通
上传时间： 2022-07-06
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经实际测试，该感应头最短可达到1cmBS612是将数字智能控制电路与人体探测敏感元都集成在电磁屏蔽罩内的热释电红 外传感器。人体探测敏感元将感应到的人体移动信号通过甚高阻抗差分输入电路耦合到 数字智能集成电路芯片上，数字智能集成电路将信号转化成ADC数字 信号，当PIR信号超过选定的数字阀值时就会有定时的REL电平输出。 OEN使能端可使REL输出或通过光照传感器自动控制。灵敏度和时间参 数通过分压电阻设置。所有的信号处理都在芯片上完成。
上传时间： 2022-07-11
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温度是工业中极为常见的参数，几乎所有的工业系统中都有对温度比较严格甚至非常严格的要求，因此温度的控制在工业控制过程中占用很重要的地位。本文所选电阻炉模型是工业生产中十分常见的系统，同时也是一个具有非线性滞后性、惯性、不确定性等特点的被控对象。传统PID控制具有结构简单，参数调整方便等优点，所以应用十分广泛，但传统PID控制效果的好坏是基于对象数学模型建立的准确与否，所以对于像电阻炉这种对象模型复杂和难以确定精确模型的控制系统，就存在很大的局限性。因此会直接影响到系统的控制效果，达不到工艺要求。随着智能控制的发展，以模糊控制为基础的模糊PID控制发展日益完善，并且在温度控制中取得了比较好的控制效果。本设计以电阻炉为控制对象，以常规PID控制算法和模糊PID控制算法为理论依据分别对电阻炉进行温度控制。运用MATLAB软件仿真控制过程，通过在控制过程中不断改变普通PID控制器以及模糊PID控制器的三个参数来达到温度控制的目的。我们通过仿真结果可以看出，模糊PID控制无论在响应的快速性、抑制系统超调量，还是在抗干扰方面都具有比常规PID控制更好的优越性。本论文以实际对象进行控制，起到了良好的控制效果，对现实也具有一定的借鉴意义。
上传时间： 2022-07-18
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本书系统全面地介绍了现代控制理论的基本内容及其应用。主要内容包括：控制理论的基础概念、线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动与离散化、线性控制系统的能控与能观测性、状态反馈与状态观测器、最优控制系统设计、随机系统与卡尔曼滤波、控制系统的李亚普诺夫意义下的稳定性理论、自适应控制系统设计、鲁棒控制系统设计、智能控制。各章均有理论的应用部分及相应的例题、习题和习题答案。本书可作为高等院校自动控制专业的硕士研究生（包括工程硕士研究生）和博士研究生的教材，也可作为科技人员培训与自学教材
标签： 控制理论
上传时间： 2022-08-09
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总线无线 五分区功放 -2020-03-03 16:25 智能主机的使用视频 -2020-03-03 16:25 智能新风控制 -2020-03-03 16:25 智能门锁相关视频 -2020-03-03 16:25 智能镜演示视频 -2020-03-03 16:25 智能电表 -2020-03-03 16:25 指纹锁的演示配置视频 -2020-03-03 16:25 浴霸智能控制模式演示视频 -2020-03-03 16:25 语音控制音响 百度小度音响 自带红外控制 -2020-03-03 16:25 与或逻辑模块视频 -2020-03-03 16:25 有线吸顶红外探测器 -2020-03-03 16:25 有线探测器演示视频 -2020-03-03 16:25 有线水位探测器 -2020-03-03 16:25 有线门磁-有线窗磁 -2020-03-03 16:25 学习购买前期指南 -2020-03-03 16:25 新建文件夹 -2020-03-03 16:25 协议转换模块视频 -2020-03-03 16:25 协议前后缀增加模块 -2020-03-03 16:25 向往A7背景音乐主机 -2020-03-03 16:25 无钥匙进入方案演示视频 -2020-03-03 16:25 无线总线温湿度探测器演示视频 -2020-03-03 16:25 无线总线水流探测器 -2020-03-03 16:25 无线红外转发器PROV2版本 -2020-03-03 16:25 无线插座 -2020-03-03 16:25 网络转485 232 CAN模块 -2020-03-03 16:25 网络硬盘录像机使用方法 -2020-03-03 16:25 网络摄像头v1.4 -2020-03-03 16:25 通用门铃接入系统演示视频 -2020-03-03 16:25 天猫精灵 通用调光灯泡 冷暖调光 亮度调节 演示视频 -2020-03-03 16:25 天猫精灵 RGB调光灯演示视频 -2020-03-03 16:25 室内吸顶空气质量探测 -2020-03-03 16:25 人体探测总线发射模块 -2020-03-03 16:25 门铃切换到电视演示视频 -2020-03-03 16:25 郎晴广场展厅相关演示视频 -2020-03-03 16:25 蓝牙网络音源功放模块演示视频 -2020-03-03 16:25 空气质量传感器视频 -2020-03-03 16:25 可控硅调光模组演示视频 -2020-03-03 16:25 开窗器 -2020-03-03 16:25 家庭网络组建 推荐方案POEAP -2020-03-03 16:25 激光阻断触发传感器 -2020-03-03 16:25 机器人演示视频 -2020-03-03 16:25 花生棒 -2020-03-03 16:25 红外转发器延长线总线版本视频 -2020-03-03 16:25 功能型背景音乐 解决方案 -2020-03-03 16:25 公子小白演示视频 -2020-03-03 16:25 风雨探测器无线总线模块视频 -2020-03-03 16:25 方案生成系统 -2020-03-03 16:25 二维码转485接入方案 -2020-03-03 16:25 动能开关、桥接模块演示视频 -2020-03-03 16:25 调光模块 -2020-03-03 16:25 电动百叶窗演示视频 -2020-03-03 16:25 地址增加功能模块 -2020-03-03 16:25 灯光集中控制方案智能配电箱 -2020-03-03 16:25 超薄7寸背景音乐主机 -2020-03-03 16:25 测试套装（入门）演示视屏 -2020-03-03 16:25 测试套餐预配置所有视频 -2020-03-03 16:25 彩色液晶串口屏视频 -2020-03-03 16:25 安卓智能网关视频 -2020-03-03 16:25 X系列主板连接柱 -2020-03-03 16:25 X系列解决方案视频 -2020-03-03 16:25 XK04星空系列 -2020-03-03 16:25 X2425演示视频 -2020-03-03 16:25 X165演示视频 -2020-03-03 16:25 X1624演示视频 -2020-03-03 16:25 X160演示视频 -2020-03-03 16:25 X RGB 演示视频 -2020-03-03 16:25 UP01继电器模块演示视频 -2020-03-03 16:25 TIRB V 1.0红外无线总线转总线红外模块 -2020-03-03 16:25 RTM01继电器模块 -2020-03-03 16:25 R508相关视频 -2020-03-03 16:25 R502继电器使用方法 -2020-03-03 16:25 R308相关视频 -2020-03-03 16:25 R168_8路继电器扩展板 -2020-03-03 16:25 PROV2智能开关视频 -2020-03-03 16:25 PROV2-12V正反转模块 -2020-03-03 16:25 PROV2 系列V2.1通用升级演示 -2020-03-03 16:25 PROV2 嵌入式 自保持大功率插座 -2020-03-03 16:25 PROV2 4路互锁新风角阀演示视频 -2020-03-03 16:25 NEST 3代 接入方案 -2020-03-03 16:25 Lora总线透传模块演示视频 -2020-03-03 16:25 LED调光水晶灯头演示视频 -2020-03-03 16:25 LED调光灯条演示视频 -2020-03-03 16:25 LED灯带演示视频 -2020-03-03 16:25 IO转总线模块视频 -2020-03-03 16:25 IO转485模块演示视频 -2020-03-03 16:25 HDMI 四画面分割器演示视频 -2020-03-03 16:25 HDMI 高清视频播放器 485总线控制演示视频 -2020-03-03 16:25 GT 高性价比定阻背景音乐方案演示视频 -2020-03-03 16:25 GSM短信电话报警模块演示视频 -2020-03-03 16:25 Android Things视频 -2020-03-03 16:25 86型门铃_门禁刷卡触摸密码开关 -2020-03-03 16:25 6路总线 自保持 全能版 改装 情景开关面板 -2020-03-03 16:25 5寸 7寸彩色液晶屏演示视频 -2020-03-03 16:25 4路光感无线模块 -2020-03-03 16:25 4路光感发射面板 -2020-03-03 16:25 4路干接点无线总线开关 -2020-03-03 16:25 4路单按键三发射面板 -2020-03-03 16:25 485智能控制电视模块演示视频 -2020-03-03 16:25 3路干接点演示视频 -2020-03-03 16:25 3.5寸铝合金彩色液晶屏演示视频 -2020-03-03 16:25 24V正反转通用控制器模块 -2020-03-03 16:25 220V大功率接触器 -2020-03-03 16:25 1路16A插座模块演示视频 -2020-03-03 16:25 1分4集线器演示视频 -2020-03-03 16:25 12V不间断供电系统 -2020-03-03 16:25 12V 24V30A可调电源演示视频 -2020-03-03 16:25 10寸总线液晶屏
上传时间： 2013-07-01
上传用户：eeworm
本文研究的课题主要是基于ARM平台和GSM短消息之上的远程电机数据采集和实时监控。应用背景是城市污水泵站的无线监测和控制系统的实现需求，该系统采用分布式控制技术和无线通讯的方式，统一调配全市污雨水的排放，汛期社会效益非常突出。但是采用专用无线通讯设备，专用性很强且价格较为昂贵，无法实现高速联接，不易于更新换代。 对于众多城市的雨污水泵站控制系统，本文提出的低成本的智能控制系统和GSM短消息相结合的技术非常实用。它可以有效地减轻工作人员的劳动强度，降低企业的生产成本。同时，GSM网络所具有的强大功能，人们可以期待高度开放、使用灵活方便、功能强大的低成本智能控制系统的出现，特别是在旧有泵站的技术改造中。 在本文中主要就这一技术的几个关键部分比如被控电机的数据采集和监控信息的短消息编解码传输做了深入探讨。对GSM短消息协议的研究和编解码传输的实现是本文研究的难点和重点。GSM短消息协议是一个很复杂的通信协议，要想掌握它还必须理解GSM系统协议的相关部分，这就要求研究者必须有比较深厚的通信技术知识。
上传时间： 2013-06-19
上传用户：gonuiln
异步电动机变频调速系统的频率范围、动态响应、调速精度、低频转矩、工作效率等方面具有很大优点。随着电力电子技术和计算机技术的飞跃发展，以此为基础的交流电机变频调速技术也取得了长足的进步，基于SVPWM的异步电动机矢量控制系统作为现代交流传动控制的一个重要研究方向，逐渐成为研究的热点。 异步电动机调速系统是一个多变量、强耦合的非线性系统，虽然常规的PID控制算法简单、可靠性高，但对于异步电动机这样的非线性系统控制效果一般。模糊控制作为智能控制的一个重要的分支，由于不需要建立对象的精确数学模型，且具有良好的鲁棒性和非线性的控制特性，非常适用于异步电动机调速系统。本文以提高异步电动机的调速精度和改善电动机的使用效率为目标，基于SVPWM的控制原理，分别采用传统PID控制器和模糊PID控制器，应用在异步电动机的调速系统中。 本文首先介绍了异步电动机调速方法和逆变器的PWM控制方法。并阐述了矢量控制、坐标变换、空间电压矢量调制的基本原理，给出了异步电动机在不同坐标系下的数学模型，为设计异步电动机矢量控制系统奠定了基础。同时给出了传统PID控制器和模糊PID控制器模型。为验证控制效果，文中基于MATLAB/Simulink平台，建立了控制器的计算机仿真模型，给出了仿真结果，并对结果做了详细的分析。比较了传统PID控制和模糊PID控制的效果，由仿真结果可以看出采用模糊PID控制算法具有较大的优越性。 最后，以TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812为控制核心，设计了异步电动机的控制系统，硬件系统主要包括主电路、功率驱动电路、电压、电流检测电路等电路。另外设计了控制软件，并给出了软件的流程图。通过实验测得的波形，验证了控制方法的正确性和有效性。
上传时间： 2013-05-17
上传用户：dpuloku
随着电信业的迅猛发展，电信网络总体规模不断扩大，网络结构日益复杂先进。作为通讯支撑系统的通讯用基础电源系统，市场需求逐年增加，其动力之源的重要性也日益突出。庞大的电信网络高效、安全、有序的正常运行，对通信电源系统的品质提出了越来越严格的要求，推动了通信电源向着高效率、高频化、模块化、数字化方向发展。 本文在广泛了解通信电源的行业现状和研究热点的基础上，深入研究了开关电源的基本原理及相关技术，重点分析了开关电源功率因数技术及移相全桥软开关PWM技术的基本原理，并在这基础上设计了一款通信机房常用的48V/25A的通信电源模块，该电源模块由功率因数校正和DC/DC变换两级电路组成，采用了一些最新的技术来提高电源的性能。例如，在电路拓扑中引入软开关技术，通过采用移相全桥软开关PWM变换器实现开关管的零电压开通，减小功率器件损耗，提高电源效率；采用高性能的DSP芯片对电源实现数字PWM控制，克服了一般单芯片控制器由于运行频率有限，无法产生足够高频率和精度的PWM输出及无法完成单周期控制的缺陷；引入了智能控制技术，以模糊自适应PID控制算法取代传统的PID算法，提高了开关电源的动态性能。 整篇论文以电源设计为主线，在详细分析电路原理的基础上，进行系统的主电路参数设计、辅助电路设计、控制回路设计、仿真研究、软件实现。
上传时间： 2013-05-26
上传用户：l254587896
